机器人动捕设备专家

机器人动捕设备专家-20250520_原文 2025年05月21日 10:54 发言人1 00:00 西首首席李泽，然后欢迎大家来到今天晚上我们这个机型系列会议的第二场，是关于动捕设备的这样的一个讨论。 发言人2 00:00 新手首席李泽，然后欢迎大家来到今天晚上我们这个机器人系列会议的第二场，是关于动捕设备的这样的一个讨论。由于今天这个日子比较特殊，是5月20号，所以就是不耽误大家过节，所以就提前了一个半小时时间七点去开这个会。 发言人1 00:07 由于今天这个日子比较特殊，是5月20号，所以就是不耽误大家过节，所以就提前了一个半小时时间七点去开这个会。然后我们今天请到的这个专家，他所在的公司其实也曾经参与过tsr的动毂设备的竞标，然后整体的数据采集也是数据闭环的最前端。 发言人2 00:21 然后我们今天请到的这个专家，他所在的公司其实也曾经参与过tsr的动捕设备的竞标，然后整体的数据采集也是数据闭环的最前端。 发言人1 00:37 除了我们昨天所聊到的传感器之外，从一些物理的方式上来看的话，包括从这个瑶操，然后包括从仿真等等各个方式其实都会是机械数据采集的一种方式。 发言人2 00:37 除了我们昨天所聊到的传感器之外。从一些物理的方式上来看的话，包括从这个姚涛，包括从纺织等等各个方式其实都会是机械数据采集的一种方式，方手势这个方式。 发言人1 00:55方手势这个不是，那今天我们主要聊的是关于动物相关，专家可以听到吗？ 发言人2 00:56今天我们主要聊的是关于动物相关，专家可以听到吗？可以的，没问题。 发言人1 01:02可以的，没问题。 对，那首先我想先让您帮我们大概去处理一下，就是从机器人今天的这个采集手段来说的话，都有哪些基础路径，以及海内外的一些大厂主要依赖的是什么样的一个技术路径。 发言人1 01:05 对，那首先我想先让您帮我们大概去处理一下，就是从机器人今天的这个采集手段来说的话，都有哪些技术路径。以及海内外的一些大厂主要依赖的是什么样的一个技术路径。 发言人2 01:20以及从这几种方案的采集效率和优劣势来看的话，去做一个简单的梳理。 发言人1 01:20以及从这几种方案的采集效率和优劣势来看的话，去做一个简单的梳理。大概这个10到15分钟左右。 发言人2 01:28大概10到15分钟左右。 发言人1 01:32对，因为目前我们所看到的话是包括我所理解的运营赔手段有4种。 发言人2 01:32行，就目前我们所看到的，或是包括我所理解的理赔手段有4种。第一种就是使用动物设备进行采集，其中包含了多种标准设备。 发言人1 01:40 第一种就是使用动物设备进行采集，其中包含了多种标准设备。比如说化学动作博系统，光学动动博系统，还有视觉摄影兽VR来采集及人类真实数据。 发言人2 01:47比如说化学中的博系统，光学动的博系统，还有视觉慎手VR来采集及人类真实数据。 发言人1 01:56把数据经过重对象，传到机器人中间，他采集又又分了三个环节。 发言人2 01:56把数据经过重定向，传为机器人。中间它采集又又分了三个环节。 第一环节就是算第一种方式，第一种方式就是说天然穿戴的动物系统，这动系统不局限于哪个产品了，然后穿动物系统去操作一个本体机器人。 发言人2 02:05 第一环节算是第一种方式。第一种方式就是说天然穿戴的动物系统，这动物系统不局限于哪个产品了，然后穿动物系统，去操作一个本体机器人。 发言人1 02:21这是这个是是有真实本体、真实动物和真实人存在的，相当于他所有的环节都是是有真实的流程。 发言人1 02:31 目前这个方式产业数据是最真实最有效的。但是同比它的成本也是最高的。因为它动毂设备一套加上人员，加上这个本体，它的构造成本算偏高的。 发言人2 02:41 因为它控股设备一套加上人员，加上这个本体，它的构造成本算偏高的。因为不可能有三套的，可能会有多群集类的这种多套的。 因为不可能有三套的，可能会有多群集列的很多套的。另外的话，它的采集的有效数据，之前我们做研究也是非常的有效。 发言人2 02:52另外的话它的采集的有效数据，之前我们做验证也是非常的有效的。 发言人1 02:58就是说采集假设采集十分钟数据，最终有效数据有可能会到3到3分钟左右，是30%到50%之间。 发言人2 03:00就是说采集假设采集十分钟数据，最终有效数据有可能会到3到3分钟左右，是30%到50%之间。 发言人1 03:12但是一点它的数据是百分百有效的这三分钟的数据。 然后第二种模式就是使用这个真实的动物，就是我们叫真实和虚拟结合，使用真实动博系统，真人宽带。 发言人1 03:31他来这时候就可以兼容模式就进入本体了，可以使用这个UDF这种虚拟的这种引擎去完s sim之类的。 发言人2 03:31他来这时候就可以接着模式就进本体了，可以使用这个UDF这种虚拟的这种引擎，水环sim之类的。 发言人1 03:41驱动它的虚拟本体进行一个数据采集，这是第二种方式。 发言人1 03:46第二种方式的话，目前也是我们在项目中和其他大厂也是用的最多的。 发言人2 03:52然后他的一个数据的话，可能他就是他这个数据可能就是和之前的差不多。 发言人2 03:58但是它真实有效，最中的有效数据可能不如前面的那个比例大。 发言人2 04:02 但是它的成本相对于要节省很多，因为不需要知识本体。 发言人1 04:04 但是它的成本相对于要节省很多，因为不需要知识文体。第二个就是他的采集的有效时间会之前比如说1000克采集十分钟，正常一天可能采集15到20分钟。 发言人2 04:11 第二个就是他的采集的有效时间会之前比如说一天可采集十分钟，正常一天可能采集15到20分钟。整体来看的话，第二种模式其实要比第一种更加有效。 发言人1 04:22 整体来看的话，第二种模式其实要比第一种更加有效。但是又缺少一个从真实到虚拟这个真实的一个验证过程。 但是又缺少一个从真实到虚拟这个真实的一个验证过程，他不相信一个那么真纯真实的第三个模式。 发言人1 04:31 他不像第一个那么真纯真实的第三种模式。第三模式就是说使用的是纯纵合的数据，不需要去有任何的虚拟本体和真实的本体存在。 第三个模式就是说使用的是纯纵股的数据，不需要去有任何的虚拟本体和真实的本体存在。 发言人1 04:44它只是需要一套动作骨折系统，加上一个演员员在操作人员这么来操作。 发言人1 04:51但是问题就是他虽然可以采集很多有效数据很多数据，但他有效数据是更有限的。 发言人2 04:51 但是问题就是他虽然可以采集很多有效数据很多数据，但他有效数据是非常有限的。然后第三点就是他怎么把他的财税数据和整体复议社是否明明是的非常完美，这个确实有待后续验证。 发言人1 05:00 然后第三点就是他怎么把他的产业数据和整体复议社是否能认识的非常完美，这个确实有待后续验证。然后第四个模式的话也是目前大家备受争论的模式。 然后第四个模式的话也是目前大家备受争论的模式，就是使用模拟合成数据，准备设置数据来进行大规模生成去训练。 发言人1 05:18 就是使用模拟合成数据，对设置数据来进行大规模生成去训练。但在这种模式就是说我们从项目上了解，包括从其他厂了解，应该第二个模式相对较多。 发言人2 05:28现在这种模式就是说我们从项目上了解，包括从其他厂了解，应该第二个模式相对较多。 发言人1 05:36使用前期前期资源证的话，就是我们前期资源证可能需要真实的本一起真实的动物对策员来采集。 发言人1 05:45 然后这个验证只要通过之后，我们会把整体所不是放小就先放一天，我们会循序能给他采集，这个数据流程，包括它的操作性就更强一些。目前是四种方式，应该是当前所主流的模式，就每家的采集模式都不同。 目前是四种方式，也是应该是当前所主流的模式，就每家的采集模式都不同。明白，谢谢专家。 发言人1 06:12明白，谢谢专家。我就问几个问题。 发言人2 06:13我就问几个问题。 发言人1 06:15首先第一个就是因为其实各个方案都不太同，不太一样，然后包括很多仿真，其实争议和分歧也都比较大。 发言人1 06:24从海内外的一些主流大厂，包括国外的psa然后包括EX、figger，包括国内的志远、语数这些公司从他们的所采取的手段上来看，大概是什么样的一个。 发言人1 06:42海外的话其实两种模式都有。 发言人2 06:46因为海外他这从去年消息来看，就是特斯拉已经开始大批量采购S4S下面了。 发言人1 06:46因为海外它是从去年消息来看，就是特斯拉已经开始大批量采购S四下面了。因为之前我们也进交过这个三个国，最终因为是国产中国产，然后就没有进去最终环节。 发言人2 06:55因为之前我们也竞交过这个三个国，最终因为是国产中国产，然后就没有进去最终环节。 发言人1 07:00所以说他这边已经大批了采蘑采集，所以说他肯定走流程。 发言人1 07:05我们有两个，第一流程的话就是真实的人穿着真实动物去训练这个真实的东西和新数据。 发言人2 07:15但第二种模式的话，使用它的虚拟平台来使用，这个成熟需要颠覆模式来训练。 发言人1 07:15第二种模式的话，使用它的虚拟平台IH6纯属需要颠覆模式来训练。 发言人2 07:24然后国内的话，国内说实话目前都在做技术验证阶段，还没有到批量到真正的大规模素材。 发言人1 07:24然后国内的话，国内说实话目前都在做技术验证，结冻了，还没有到批量到真正的大规模素材。我现在大家都在做各种的假设，各种应试。 发言人2 07:37我现在大家都在做各种的假设，各种应试。 发言人1 07:40第一种就是说第一步大家都在尝试，第一步就是罗涛神速入股设备瑶操。 发言人2 07:42第一种就是说第一步大家都在尝试的第一步就是罗涛神送入，我是设备姚操。 发言人1 07:48第一步的话大家都在做验证，然后现在这些机器人公司也都在打需要去买设备，但前期的不会买太多，可能就是一套两套，这样的最多不会超过十套了。 发言人1 08:01第二个就是说他因为本体的话其实相对训练还是受阻的。 发言人1 08:06但是可能会拿出来比如绅士，比如打十组十组动母设备，他可能会拿出来2组到3组来进行真实人传真传人动物来区分真实分析、进行摇槽，进行采生采集。 其他组的话可能会使用刚才说的这个纯虚拟的这个要颠覆模式来拆机，按结合起来的，而不是说完全取决于哪个。 发言人2 08:36明白，然后这个是第一个，第二个就是我不太清楚我们现在在机器人上去做数据采集。 发言人1 08:43无论是人去瑶操真实的这个设备，还是说是通过穿戴的方式去进行数据的采集。 发言人1 08:53 我们如何去衡量这个数据的有效性，就说有没有什么指标？你比如说像可能车上的话往往会认为首先你的数据要是维持在10到20秒的这样的一个壳离子片段，然后同时你可能得需要在几十针之下，你同时需要有多传感器的这个信息的融合。 发言人2 09:00 你比如说像可能车上的话往往会认为首先你的数据要是维持在10到20秒的这样的一个壳栗子片段，然后同时你可能得需要在几十针之下，你同时需要有多传感器的这个信息的融合。 发言人1 09:18那我不知道机器人上怎么去评判它的一个数据的有效性。 发言人1 09:24 其实这个就是待验证的过程，先采集真人动作，采集完之后，就是因为他在第一步像第一步第二步采集的时候，已经驱动了真实媒体个虚拟媒体。 发言人2 09:25 其实这个就是待验证的过程。先采集真人动作，采集完之后，就是因为他在第一步像第一步第二步采集的时候，已经驱动了真实媒体的虚拟媒体。其实这时候，其实相对于已经验证过了，但是他会换不同人来采，再返给机器人进行采集之后，再去反向验证他的姿态。 发言人1 09:38 其实这时候其实相当于已经验