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公司年度大事记 目录 第一节重要提示、目录和释义.........................................................................................4第二节公司概况...............................................................................................................6第三节会计数据和财务指标.............................................................................................8第四节管理层讨论与分析...............................................................................................12第五节重大事件.............................................................................................................35第六节股份变动及股东情况...........................................................................................38第七节融资与利润分配情况...........................................................................................42第八节董事、监事、高级管理人员及员工情况.............................................................45第九节行业信息.............................................................................................................52第十节公司治理、内部控制和投资者保护.....................................................................53第十一节财务会计报告...................................................................................................60第十二节备查文件目录..................................................................................................148 第一节重要提示、目录和释义 【声明】 公司董事、监事、高级管理人员保证本报告所载资料不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏,并对其内容的真实性、准确性和完整性承担个别及连带责任。 公司负责人吕虹、主管会计工作负责人包江华及会计机构负责人(会计主管人员)周于保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。 大信会计师事务所(特殊普通合伙)对公司出具了标准无保留意见的审计报告。 本年度报告涉及未来计划等前瞻性陈述,不构成公司对投资者的实质承诺,投资者及相关人士均应对此保持足够的风险认识,并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异。 1、未按要求披露的事项及原因 根据《中华人民共和国保守国家秘密法》《军工企业对外融资特殊财务信息披露管理暂行办法》等相关规定,对于涉及国家秘密信息,在本报告中采用代称、打包或者汇总等方式进行了脱密处理。同时,为保护公司重要客户和供应商的信息及商业秘密,以及最大限度地保护公司及股东的利益,本报告豁免披露除关联方外的重要供应商和客户的具体名称。 【重大风险提示】 1、是否存在退市风险 □是√否 2、本期重大风险是否发生重大变化 □是√否 公司在本报告“第四节管理层讨论与分析”之“四、风险因素”部分分析了公司的重大风险因素,敬请投资者注意阅读。 释义 第二节公司概况 一、基本信息 二、联系方式 三、信息披露及备置地点 四、企业信息 五、注册变更情况 六、中介机构 七、自愿披露 □适用√不适用 八、报告期后更新情况 □适用√不适用 第三节会计数据和财务指标 一、盈利能力 二、营运情况 三、境内外会计准则下会计数据差异 □适用√不适用 四、与业绩预告/业绩快报中披露的财务数据差异 √适用□不适用 公司于2025年2月27日披露了《2024年年度业绩快报公告》,公告所载2024年度主要财务数据为初步核算数据,未经会计师事务所审计。本报告中披露的经审计的财务数据与业绩快报中披露的财务数据不存在重大差异。 五、2024年分季度主要财务数据 季度数据与已披露定期报告数据差异说明: □适用√不适用 七、补充财务指标 □适用√不适用 八、会计政策变更、会计估计变更或重大差错更正等情况 (一)会计数据追溯调整或重述情况 □会计政策变更□会计差错更正□其他原因√不适用 (二)会计政策、会计估计变更或重大会计差错更正的原因及影响 √适用□不适用 1、重要会计估计变更 (1)变更房屋折旧年限的原因鉴于公司新建房屋及建筑物主要采用钢筋混凝土框架结构和钢结构,均符合国家标准,并遵循了较 高的建筑设计和施工验收标准,建筑物的耐用性和使用寿命提升。为更加公允、真实地反映公司的资产状况和经营成果,使固定资产折旧年限与实际使用寿命更加接近、计提折旧的期间更加合理,公司重新核定了新增部分房屋的实际使用年限,决定从2024年4月1日起,对2023年12月1日以后转固的房屋及建筑物折旧年限进行调整,净残值率保持不变。 2、会计估计变更预计对2024年度的财务状况和经营业绩影响 根据《企业会计准则第28号—会计政策、会计估计变更和差错更正》的相关规定,变更固定资产折旧年限属于会计估计变更,采用未来适用法进行处理,无需对已披露的财务报告进行追溯调整。本次会计估计变更对2024年度财务报表的影响如下: 单位:万元 第四节管理层讨论与分析 一、业务概要 商业模式报告期内变化情况: 本公司依据证监会行业分类标准,归类于C4011工业自动控制系统装置制造行业。公司主营业务为智能制造装备及其关键功能部件的研发、生产和销售,核心产品包括随动控制总成、伺服驱动器、伺服电机等装备自动化及智能化产品;主要为航空航天及军工、新能源、工业控制三大领域客户提供高性能、高可靠性、高适应性的自动化及智能化解决方案。 作为技术驱动型的高新技术企业,公司依托强大的技术研发实力和持续创新能力,构建了核心竞争力。公司专注于高精度随动控制技术、消隙控制技术、装备自动化及智能化控制技术、动力伺服技术、电机技术、电磁兼容技术、伺服系统行业应用技术的开发和应用,并融合控制计算机、伺服系统、执行机构及反馈相关技术,形成了随动控制总成、消隙系统等独特的技术和产品。这些技术和产品以高性能、高可靠性、高适应性、高稳定性获得了客户的广泛信任。截至报告期末,公司已拥有61项专利和24项软件著作权,在高精度随动控制技术、消隙控制技术等多个技术领域有深厚的积累。 公司产品体系涵盖通用产品和定制产品两大类,针对这两类产品的不同特性,配套了差异化的生产管理体系。在制造执行层面,采用“核心自主生产+非核心委外协作”的柔性化模式,既保障关键工艺品质可控,又提升整体产能弹性。生产组织上,针对通用产品实施安全库存式备货生产,对定制产品实行订单驱动型生产,通过订单流与需求预测算法的动态耦合,优化产销衔接。供应链端建立严格供应商准入机制,采取集中采购模式,结合订单驱动与战略储备策略,确保原材料稳定供应,形成“需求预测—生产排程—采购执行”的全链路协同机制。 公司产品广泛应用于航空航天及军工、新能源、工业控制等多个应用领域。在航空航天及军工领域,公司服务于多家军工大型集团及其下属科研院所;在新能源领域,公司产品应用于风电、储能及新能源汽车行业;在工业控制领域,公司产品服务于自动化、智能化的各类机械设备。 公司产品主要包括以下几个应用方向: (1)航空航天及军工领域,如装备控制、装备自动化及仿真平台等; (2)民用领域,如风电变桨、储能及新能源车等新能源领域,以及注塑机、AGV、工业自动化及智能化装备等工业控制领域。 针对不同客户所处的行业及客户分布的地域特点,公司采取了行业营销与区域管理相结合的销售模式,以直销为主、经销为辅。公司已建立“行业直销+分区布点+渠道经销”的销售体系,形成了基本覆盖全国的营销服务网络,确保能够及时、快速地响应客户需求。 报告期内,公司的商业模式未发生重大变化。 报告期内核心竞争力变化情况: □适用√不适用 专精特新等认定情况 √适用□不适用 二、经营情况回顾 (一)经营计划 1、经营情况概述 2024年,公司以“高质量发展”为战略主线,锚定航空航天及军工、新能源、工业控制三大核心赛道,通过创新驱动与战略布局的双向赋能,实现运营效能与经营效益的同步提升。在加速产品迭代与技术升级的基础上,强化市场拓展与应收账款管理闭环,推动经营业绩实现量质齐升。 报告期内,公司实现营业收入147,159,277.43元,较上年同期增长8.95%,归属上市公司股东的净利润为16,074,334.24元,较上年同期增长26.24%;归属于上市公司股东的扣除非经常损益的净利润为12,633,360.63元,同比增长68.57%。 报告期末,公司总资产为532,445,471.86元,较期初上升13.17%;归属于上市公司股东的所有者权益为380,510,831.99元,较期初增长2.73%。 2、业绩影响因素 报告期内,公司通过多举措并行实现业绩稳步提升。 ①市场拓展成效 公司持续深化市场布局,通过精准营销与客户挖掘,推动营业收入同比增长,其中航天及军工伺服系统业务作为核心板块,本期收入较上年同期上涨了15.44%,成为拉动整体盈利增长的核心引擎。该业 务板块凭借高技术壁垒形成的产品竞争力和强客户粘性带来的稳定需求,进一步巩固了公司在高端装备领域的市场地位。 ②精细化管理释放效能 报告期内,公司进一步优化全流程成本管控,依托数字化工具应用与流程的优化提升资源配置效率,管理费用较上年同期下降了4.37%,管理效能持续释放。 ③应收账款改善 针对部分客户应收账款回收周期延长的行业性挑战,公司通过强化应收账款管理体系、优化客户信用评估与结构布局,并借力航空航天及军工业务板块的复苏的势头,积极推进销售及回款工作。报告期内,部分长期未结清款项的客户项目顺利完成上级验收并支付货款,有效削减了本期的信用减值损失。 3、主要业务经营情况 (1)航空航天及军工领域 公司在航空航天及军工领域产品主要应用于装备控制、装备自动化及仿真平台等。 2024年度,公司继续聚焦装备控制、自动化及仿真平台等核心场景,深度参与航空航天及军工领域的技术升级,锚定装备控制与自动化解决方案的技术迭代需求,推动配套层级加速,由“部件级”(伺服驱动器、双电机消隙系统等)向“总成级”(调平系统、天线回转机构等)延伸,显著提升产品附加值及市场渗透率。2024年公司航空航天及军工板块业务实现营业收入65,862,421.21元,同比上涨15.44%。 在“十四五”强军战略深化背景下,国防预算持续向装备现代化倾斜的行业趋势明确。依托在军工伺服配套领域的技术积淀与先发优势,公司已形成高客户粘性的业务生态。未来公司将通过总成级产品研发与核心技术攻关,持续强化在高端装备市场的差异化