智能驾驶：速腾聚创：车载激光雷达龙头，机器人为第二增长曲线

海外行业报告：行业深度研究 证券研究报告 2025年04月16日 智能驾驶 速腾聚创：车载激光雷达龙头，机器人为第二增长曲线 作者： 分析师孔蓉SAC执业证书编号：S1110521020002 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 摘要 公司情况： 公司为全球领先的激光雷达厂商，围绕芯片驱动的激光雷达硬件为基础，结合人工智能感知软件形成解决方案。公司主要业务分为ADAS和机器人， 在ADAS市场，公司已与全球超290家汽车整车厂及一级供应商建立合作关系；在机器人市场，公司已为超2600家机器人及其他产业客户提供增量零部件及解决方案。 ADAS：与多家头部车企合作，激光雷达销量快速增长。截至2024Q3，公司已为12家客户的31款车型实现大规模量产落地，公司合作车企包括比亚迪、一汽红旗、广汽丰田、广汽埃安、极氪、智己、小鹏等。定点车型数量上，截至2024年11月29日，公司获得28家汽车整车厂及一级供应商的92款车型的量产定点订单。公司激光雷达销量持续增长，由2020年的300台增长至2024年的519800台。截止2025年2月21日，公司激光雷达累计销量达100万台。 机器人：以激光雷达为抓手，全面布局机器人技术生态。公司针对机器人领域推出192线半球形数字化激光雷达Airy及全固态数字化激光雷达E1R，已获得多家机器人客户的合作订单。公司在2025年1月发布机器人视觉全新品类ActiveCamera解决方案、第二代灵巧手Papert20等产品，为机器人提供操作及移动解决方案。根据2024Q3业绩会，公司在机器人领域的合作客户已经超过2600家。 行业情况： 1）市场空间：前景广阔，汽车应用激光雷达市场规模2030年有望达万亿量级。根据公司招股书，激光雷达汽车应用2030年市场规模可达约10003亿元；机器人应用预计到2030年市场规模可增长至约2162亿元。中国2030年约占全球市场的346，2022年至2030年的复合年增长率达1042。 2）竞争格局：行业集中度高，头部厂家优势明显。国内四大厂商占据国内外激光雷达行业主要份额。根据YOLE披露的数据，公司在2023年全球车载激光雷达市场中以21的市场份额排名第二。根据NE时代智能车披露的数据，2024年中国乘用车激光雷达装机量为1595万颗，其中速腾聚创装机量达515万颗，市占率323位于榜首。 3）发展趋势：激光雷达价格下降，配置激光雷达车型价格带逐步下探，激光雷达渗透率有望进一步提升。公司ADAS激光雷达产品均价在四年间实现阶梯式优化，从2020年的22500元持续下探至2024年上半年的2600元，降幅同步达到88。随着激光雷达成本下降及技术升级，渗透率有望进一步提升。 4）线路之争：综合来看，激光雷达与纯视觉路径在自动驾驶技术中各有优劣。短期内，去除激光雷达可以降低成本；但从长远来看，车企需要为这一选择投入更多的研发资源。我们认为中长期来看纯视觉方案更可能与激光雷达并存。 投资建议：公司作为头部激光雷达公司，ADAS业务在汽车行业智能化渗透率提升趋势下有望显著受益。机器人业务客户基础良好，订单数量显著增长，有望成为公司的新增长点。建议关注速腾聚创。 风险提示：行业竞争加剧；激光雷达渗透率不及预期；国际局势动荡；供应链风险；测算具有一定主观性。 目录 1、速腾聚创：车载激光雷达龙头，机器人贡献新增量 2、激光雷达行业：长期空间广阔，竞争格局良好 3、投资建议 4、风险提示 1 速腾聚创：车载激光雷达龙头，机器人贡献新增量 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明4 资料来源：速腾聚创招股说明书、速腾聚创官网、天风证券研究所 5 速腾聚创（英文名：RoboSense，股票代码：2498HK） 速腾聚创成立于2014年，是一家以AI驱动的机器人技术公司，为机器人行业提供增量零部件及解决方案。公司总部位于深圳，拥 有超1400名员工，2024年1月在香港证券交易所主板上市。 公司围绕芯片驱动的激光雷达硬件为基础，同时布局人工智能感知软件形成解决方案，推动市场探索应用的场景，引领行业实现大规模商业化。在车载市场，公司已与全球超290家汽车整车厂及一级供应商建立合作关系；在机器人市场，公司已为超2600家机器人及其他产业客户提供增量零部件及解决方案。 图：公司历程发展图 根据公司财报披露的数据，截止2024年6月30日，邱纯鑫、朱晓蕊及刘乐天一致行动人为BlackPearl（持股占比1095）、EmeraldForest （持股占比657）和Sixsense（持股占比402）的最终控制人，合计持股占比2154。外部股东中，阿里巴巴旗下菜鸟为最大投资方，持股达1042；华兴资本持股503。同时，公司采纳股权激励计划，RubyRobustHopingDream为三大员工持股计划控股实体，分别持股108298382，合计持股约8。 据同花顺披露的数据，阿里集团于2024年8月20日及2025年1月9日两次减持，现持股减少至497；华兴资本于2024年7月5日减持至422。 图：速腾聚创股权结构（截至20240630） 资料来源：速腾聚创招股说明书、速腾聚创财报、同花顺、天风证券研究所 核心团队资历深厚，带领公司稳步发展。公司管理层包含邱纯鑫、刘乐天等多位业内顶尖技术专家，公司管理团队具有丰富的机器人技术 及激光雷达产业背景。董事长兼首席科学家邱纯鑫背景为控制科学方向博士，是计算机感知和机器人技术方面的顶级专家，曾在JFR等国 际顶级机器人刊物上发表多篇论文。 表：公司核心团队履历 姓名 职位 简介 邱纯鑫 联合创始人、董事会主席、执行董事兼首席科学家 哈尔滨工业大学控制科学方向博士。计算机感知和机器人技术方面的顶级专家，在激光雷达解决方案领域迄今拥有超过十年的经验，截至目前累计获得专利数量超过140项，曾在JFR等国际顶级机器人刊物上发表多篇论文。 邱纯潮 CEO兼执行董事 香港中文大学工商管理硕士，主要负责监督集团的整体战略、业务发展及管理的执行。在激光雷达解决方案市场拥有逾八年的经验，对于激光雷达及智能驾驶领域的商业创新具有敏锐的嗅觉和澎湃的激情，在商业运营、企业经营管理等方面有着丰富积累。 刘乐天 联合创始人、执行董 事兼CTO 哈尔滨工业大学控制科学方向硕士，主要负责制定产品研发计划及监督集团的技术发展。在激光雷达解决方案领域迄今拥有约9年的经验。研究生阶段科研着眼于瞄准激光雷达领域，开发用于智能驾驶领域的高端激光雷达硬件产品，专注于激光雷达相关硬件技术研究，在模拟信号处理、光学系统设计、激光器设计、硬件系统设计、数字信号处理算法等方面有广泛的积累和产品设计经验。 刘永基 CFO 香港浸会大学工商管理（金融）学士、中国长江商学院高级管理人员工商管理硕士，主要负责监督集团的会计、财务管理及税务事务。英国特许公认会计师公会及香港会计师公会会员，在上市公司的会计及财务管理事宜方面拥有超20年的丰富经验。 资料来源：速腾聚创官网、速腾聚创招股说明书、天风证券研究所 公司业务按收入来源分类，可具体分为三大业务： 产品销售，包括用于ADAS和用于机器人及其他的激光雷达产品，为主要收入来源。20212023及2024Q13，用于ADAS的产品销售收入占比分别为121302694827，用于机器人及其他的产品销售收入占比分别为571451166117。用于ADAS的产品销售收入占比逐年提升，业务重点已转移至用于ADAS应用的激光雷达。 解决方案销售，解决方案整合激光雷达硬件及人工智能感知软件。20212023及2024Q13收入占比分别为2562319851，该业务收入占比逐渐下降。 服务及其他，即提供定制化技术开发服务。20212023及2024Q13收入占比分别为52164205，收入规模小。 表：公司业务分类图：20212024Q13公司分业务收入占比 业务类型 业务介绍 产品销售 销售应用于ADAS（高级辅助驾驶）、机器人及其他非汽车行业（如清洁、物流、工业等）的激光雷达硬件产品。 解决方案销售 销售整合激光雷达硬件及人工智能感知软件的激光雷达感知解决方案，该解决方案结合产品及服务，包括激光雷达的硬件、软件及相关服务。 服务及其他 向客户提供技术开发服务，按定制要求生产产品样件，并在客户接受该等服务后的某个时间点确认收入。 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 2021 2022 2023 2024Q13 产品用于ADAS产品用于机器人及其他 解决方案销售服务及其他 公司专注于基于自研芯片激光雷达技术，开发芯片驱动的激光雷达平台，以实现快速高效的产品迭代。公司在应用探索阶段采用分立器件， 推出R平台产品满足了市场对卓越性能的需求，并专注于自主研发芯片以进一步减少成本与提高质量，开发M平台与E平台。 公司是全球业内最早布局自主芯片技术的激光雷达公司之一。2017年起，公司开始研发芯片驱动扫描、传输、接收发与处理系统；2021 年6月，M平台产品开始量产；2022年11月，公司发布搭载自研传输、接收及处理系统一体化芯片的E平台产品。 图：公司芯片激光雷达技术部署路径表：公司激光雷达技术发展三阶段 发展阶段 举措 V10 通过向供应商采购，在R平台产品上使用APD和FPGA芯片。 V20 继续在配备了MEMS扫描芯片的M平台产品上开发芯片激光雷达技术，以及定制研发SiPM和自研SoC V30 E平台产品将SPAD阵列SoC高度集成至一颗芯片，不需要整个扫描架构，提供具有成本效益的感知解决方案。 公司主要产品可分为三类：激光雷达硬件、人工智能感知软件及激光雷达解決方案。 激光雷达硬件：公司利用激光雷达硬件及芯片激光雷达技术，至今推出了四种激光雷达平台：E平台、M平台、R平台和全新数字化架构 EM平台。 表：公司主要激光雷达产品及参数 E平台 M平台 E1 E1R M1 M1Plus M2 M3 MX 推出时间 2022年11月 2025年1月 推出时间 2019年1月 2022年2月 2022年12月 2024年1月 2024年4月 线数 线数 等效500 等效126 激光波长（纳米） 905 激光波长（纳米） 905 905 905 940 测距能力（米） 75（3010） 75 测距能力（米） 200 200 220 30010 最远200 （3010） （15010） （18010） （20010） 水平视场角 120 120 水平视场角 120 120 120 120 垂直视场角 90 90 垂直视场角 25 25 25 25 角分辨率 0625x0625 角分辨率 02x02 02x02 02x02 005x005 01x01 R平台 EM平台 RubyPlusHelios16Helios32BpearlAiry EM4 推出时间2022年1月2020年9月2019年4月2025年1月 推出时间2025年1月 线数12816323232192 线数最高1080 激光波长（纳米）905905905905905 激光波长（纳米） 测距能力（米）250150150150100（3010）3010 （24010）（11010）（11010）（11010） 测距能力（米）600（30010） 水平视场角360360360360360360 水平视场角120 垂直视场角403026709090 垂直视场角27 角分辨率01x01010203010203010203010204 x2x05x133x281 角分辨率005x0025 激光雷达销量方面，20202024年，公司用于ADAS的激光雷达产品销量持续增长，由2020年的约300台增长至2024年的519800台。截止 2025年2月21日，公司激光雷达累计销量达100万台，成为全球首家达成百万台高线数激光雷达下线的企业。 激光雷达