智能汽车产业研究系列（九）：智能底盘：汽车高阶智能化的最后一块拼图

智能底盘：汽车高阶智能化的最后一块拼图 ——智能汽车产业研究系列（九） 摘要：2025年高阶智驾进入快速发展期，是驱动智能底盘行业的核心因素 核心观点：智能底盘是汽车高阶智能化的最后一块拼图，市场空间广阔。智能底盘负责自动驾驶执行层的功能，是实现L3及以上级别高阶智驾的基石，构筑汽车高阶智能化的最后一块拼图。随着2025年高阶智驾进入快速发展期，以及国产替代降本后搭载门槛降低，智能底盘有望迎来广阔的市场空间。 汽车底盘正经历从机械到智能线控的转变。智能底盘对车辆运动控制三个方向，驱动、换挡、制动、悬架、转向各项功能均进行了电动化和智能化升级。 产业研究中心 登记编号S0880513090004 往期回顾 �浩(分析师) 0755-23976068 wanghao013539@gtjas.com 智能底盘当前处于2.0阶段。形成了部分全线控产品，实现底盘一体化域控， 具备“车路协同感知”能力，并陆续搭载上车。 智能底盘需采用冗余设计解决安全性担忧。相比于机械结构，电子系统的可靠性和稳定性更难保证，引发了对于智能底盘安全性的担忧，因此，智能底盘需要采用冗余设计进行安全备份。 半导体材料系列（一）：国产替代进行中 2025.03.15 海外AI软件正逐步突破盈亏平衡线，AI赋能打开市场空间天花板2025.03.10 商业航天的基石：火箭技术发展与降本商业航天系列一2025.02.26 低空经济系列（六）：民用无人机，从消费级迈向工业级2025.03.03 线控制动、线控转向、主动悬架是智能底盘三大关键子系统 线控制动：EHBOne-box为目前各车企采取的主流方案；EMB是真正意义上的全线控制动系统，仍处于技术研发阶段未实现量产。 线控转向：EPS市场成熟搭载率超98%；SBW使用线控代替机械结构实现方向盘与转向轮的解耦，仍处于技术研发阶段未实现量产。 主动悬架：空气弹簧+CDC减震器是目前主流实现方案；未来有望结合AI算法实现动态自适应，并与制动、转向深度融合形成全域线控。 低空经济系列（🖂）：监视体系的发展趋势和产业机会2025.02.22 产业深度 2025.03.26 渗透率提升打开千亿空间，国产替代推动底盘自主可控 市场空间：预计到2030年，智能底盘市场规模达1078.6亿元，2024-2030年 复合增速达24.5%。其中，线控制动、线控转向、主动悬架的市场规模到2030 年预计分别达257.5亿、229.1亿、592.0亿。 竞争格局：线控制动赛道：国外厂商仍占主导，国产化率稳步提升，国产厂商重点布局EMB研发；线控转向赛道：EPS合资企业占据主导，国产厂商布局SBW研发；主动悬架赛道：国产厂商占据份额前三名。 产业展望：重点关注主动悬架赛道 展望未来，智能底盘行业建议重点关注主动悬架赛道。悬架是智能底盘中价值量最高的部件；目前渗透率低，且随着高阶智驾创造需求、国产替代后向平价车型下探，渗透率有望快速提升；空悬市场国产供应商占据主导。高价值量+ 渗透率提升+国产厂商主导，三点优势彰显主动悬架赛道价值。国产龙头孔辉科技、拓普集团、保隆科技具备技术和产品先发优势，有望受益于渗透率提升。 风险提示：技术落地不及预期，产品研发进度不及预期，渗透率提升不及预期，新能源车销售不及预期 目录 1.从机械走向线控，智能底盘构筑汽车高阶智能化拼图3 1.1.核心观点：智能底盘是汽车高阶智能化的最后一块拼图，市场空间广阔3 1.2.汽车底盘正经历从机械到智能线控的转变5 1.3.智能底盘当前处于2.0阶段，产品陆续搭载上车6 1.4.智能底盘仍引发安全性担忧，需采用冗余设计进行备份7 2.线控制动、线控转向、主动悬架是智能底盘三大关键子系统8 2.1.线控制动：EHBOne-box为中间方案，EMB路线暂未成熟8 2.2.线控转向：电助力转向市场成熟，线控转向仍未量产10 2.3.主动悬架：空气弹簧+CDC减震器是目前主流实现方案12 2.4.线控驱动、线控换挡均已发展成熟13 2.5.底盘域控制与跨域协同，提升整车驾驶体验15 3.渗透率提升打开千亿空间，国产替代推动底盘自主可控17 3.1.市场空间：预计2030年智能底盘市场规模达1078.6亿元17 3.2.竞争格局：国产化率提升，推动底盘自主可控19 3.2.1.线控制动：国外厂商仍占主导，国产化率稳步提升19 3.2.2.线控转向：EPS由合资企业主导，国产厂商布局SBW研发21 3.2.3.主动悬架：国产厂商迅速崛起，已占据份额前三名22 3.3.投融资情况：近年来智能底盘投融资呈增长趋势23 4.产业展望：重点关注主动悬架赛道25 5.风险提示25 1.从机械走向线控，智能底盘构筑汽车高阶智能化拼图 1.1.核心观点：智能底盘是汽车高阶智能化的最后一块拼图，市场空间广阔 智能底盘是实现L3及以上级别高阶智驾的基石。底盘主要负责自动驾驶执行层的功能，进行车辆三方向六自由度上的行为控制。决策层输出方向盘转角和速度等信息后，底盘按照指令进行快速、精确的执行。对于L3及以上级别高阶智驾而 言，执行控制过程对底盘系统响应速度、精确度和功能协同性要求很高，故而具备线控化和协同化功能的智能底盘成为必需品。 智能底盘将成为构筑汽车高阶智能化的最后一块拼图。一方面，传统汽车三大件发动机、变速器和底盘中，发动机和变速器已经在新能源浪潮中被三电系统所取代，底盘是最后一件被国外巨头把控的核心技术。当前国内底盘厂商在积极布局 智能底盘，随着技术进步和产品量产，有望实现底盘技术的国产替代。另一方面，整车的高阶智能化需要感知、决策、执行三个层面相互配合，目前感知层和决策层的激光雷达、芯片、智驾算法等已受到广泛重视并经历多轮迭代，而执行层的底盘发展相对滞后；智能底盘技术在逐渐成熟后，将成为构筑汽车高阶智能化的最后一块拼图。 2025年高阶智驾进入快速发展期，国产替代降低搭载门槛，智能底盘市场空间广阔。法规层面，2024年末多地发布自动驾驶汽车条例，对L3及以上级别自动驾驶提供了明确的法律依据和政策支持。技术层面，2024年多家车企已经推出搭载 L2+级别城市NOA的车型，为进化到L3级自动驾驶进行准备。伴随着法规和技术的成熟，2025年L3及以上级别高阶智驾将进入快速发展期，这将成为驱动智能底盘行业发展的核心因素；再叠加国产替代降低搭载门槛，智能底盘有望迎来广阔的市场空间。 图1：高阶智驾快速发展，国产替代降低搭载门槛，智能底盘市场空间广阔 数据来源：国泰君安证券研究 1.2.汽车底盘正经历从机械到智能线控的转变 汽车底盘包括传动系统，转向系统，行驶系统，制动系统四大系统，由驱动、换挡、制动、悬架、转向�个部分组成。驱动负责将动力传递到车轮，使车辆能够行驶；换挡通过调整动力结构，以适应不同的行驶条件；制动通过摩擦作用减速 或停车，确保行车安全；悬架连接车轮与车身，缓冲路面冲击，提升乘坐舒适性和操控稳定性；转向通过控制车轮，调整车辆方向。 图2：汽车底盘包括传动系统，转向系统，行驶系统，制动系统四大系统 数据来源：凤凰网 作为汽车电动化与智能化融合的载体，底盘正面临技术升级的迫切需求。汽车底盘的发展历经了三个阶段：机械底盘、机电混合、智能底盘。 机械底盘：结构相对简单，由机械部件构成。驱动系统靠内燃机驱动，转向系统靠拉杆、齿轮等，制动系统多为机械式刹车杆和制动蹄片，车辆在六个自由度上 的运动完全取决于驾驶员的操作，需要手动换档，整体操作负荷较大，信号传递和动作执行速度有限，响应速度较慢。 机电混合：结构上将机械液压与电子结合。在传统机械液压设计基础上引入电子器件，通过电动助力使制动、转向等更轻松，减轻驾驶员操作负荷。出现了防抱死制动系统ABS、电子稳定控制ESC等电子控制系统，提高舒适性和安全性。 智能底盘：使用线控执行机构代替机械部件，各子系统集成通过域控制器协同控制。智能底盘追求线控化与协同化两个目标，一方面通过电信号传输代替传统机械连接，提高响应速度和精准度；另一方面具备协同化控制能力，能根据感知到 的路面信息和用户驾驶数据，对底盘各部件进行统一调节，提升操纵性和舒适性。 智能底盘对车辆运动控制的X、Y、Z三个方向，驱动、换挡、制动、悬架、转向各项功能均进行了电动化和智能化升级： ●驱动部分采用电驱动架构，由电机、电控和减速器组成，实现高效动力输出和 能量利用。（Y方向） ●制动部分升级为线控制动，结合能量回收系统，实现更精确的制动力分配和能量回收。（Y方向） ●悬架部分引入主动悬架技术，实时监测路面和车身状态，动态调整悬架阻尼、刚度和高度，提升舒适性与操控性。（Z方向） ●转向部分采用线控转向技术，取消了传统的机械连接，通过电子信号控制转向电机，结合自动驾驶算法实现更灵活、精准的转向控制。（X方向） ●换挡部分依靠电机的高效调速特性实现平顺的动力输出。 图3：蔚来SkyRide·天行智能底盘图4：智能底盘对X、Y、Z三个方向均进行了升级 数据来源：蔚来官网数据来源：采埃孚官网 1.3.智能底盘当前处于2.0阶段，产品陆续搭载上车 智能底盘发展可分为三个阶段，当前处于2.0阶段。根据亿欧智库定义，基于三个方向六个自由度上的线控化、协同化程度的不同，智能底盘的发展可以分为三个阶段： ●智能底盘1.0（2020-2022年）：线控化方面，在X和Y方向实现部分线控化；协同化方面，底盘具备域控，形成标准化接口。 ●智能底盘2.0（2023年-2025年）：线控化方面，X、Y、Z三个方向形成部分全线控产品；协同化方面，由软件定义底盘，实现底盘一体化域控，具备“车路协同感知”能力。 ●智能底盘3.0（2026年+）：展望未来，在线控化方面，X、Y、Z三个方向将实现全面线控化；在协同化方面，由AI定义底盘，具备主动感知、控制和自主学习能力，具备“车路云协同感知”能力。 图5：智能底盘发展可分为三个阶段，当前处于2.0阶段 数据来源：亿欧智库，国泰君安证券研究 各大车企陆续推出智能底盘产品并搭载上车。2024年以来，智能底盘产品陆续推出，包括华为途灵智能底盘、智己VMC智慧数字底盘、蔚来SkyRide-天行底盘系统、比亚迪云辇X等，具备快速响应、自主感知、协同控制功能的智能底盘车 型即将全面走入我们的生活。 图6：各车企陆续推出智能底盘产品并搭载上车 数据来源：亿欧智库，国泰君安证券研究 1.4.智能底盘仍引发安全性担忧，需采用冗余设计进行备份 尽管智能底盘具有各种优势，但其高度依赖电子系统的特点也引发了安全性担忧。智能底盘以电信号传导替代机械信号传导，虽然响应速度更快、控制精度更高，但对电子系统高度依赖，若电子系统出现故障，可能影响车辆正常行驶。相比于 机械结构连接，电子系统的可靠性和稳定性更难保证，这也引发了用户对智能底盘安全性的担忧 智能底盘需采取冗余设计进行安全备份。为了解决电子系统可靠性问题，冗余设计成为智能底盘的必需品，目前冗余设计主要有三种形式： （1）系统备份冗余：以博世IPB线控制动产品为例，使用冗余制动系统RBU来 进行制动安全备份。RBU连接在主缸和压力调节模块之间。当线控制动失效时， RBU内部电机增压实现助力，并作用到4个轮端实现制动冗余。 （2）机械结构冗余：博世IPB除了使用RBU备份，还使用了机械结构冗余，如果RBU电机也失效，则机械结构接通，踏板给主缸建压后制动液流入到各个轮缸进行制动。英菲尼迪的Q50作为第一款应用线控转向技术的量产车型，也采用了 机械转向系统作为了冗余备份以保证安全性。 （3）跨系统冗余：长城汽车的智能底盘采取了系统备份+跨系统冗余的双保险，若系统备份失效，就会启动跨系统冗余。例如，当转向系统全部失效时，可通过制动系统对两侧车轮施加不等的制动力，使车辆形成转速差，从而实现转向动作。 图7：博世线控制动产品IPB使用RBU备份+机械结构的双冗余设计 数据来源：电动车千人会 2.线控制动、线控转向、主动悬架是智能底盘三大关键子系统