新股研究：2025年新股择股路径（一）-机器人与汽车，两个产业的再次碰撞

机器人与汽车，两个产业的再次碰撞 2025年新股择股路径（一） 证券研究报告 新股专题 分析师：李蕙S0910519100001 联系人：戴筝筝 2025年3月28日 本报告仅供华金证券客户中的专业投资者参考请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 2025年伊始，人形机器人持续疯狂出圈，上春晚扭秧歌、功夫、前后空翻、舞蹈、进工厂打工等，始终立于大众及资本市场聚光灯之下。而伴随着产业出圈，各地政府政策高调托举，人形机器人产业投资或不容忽视。 人形机器人整机企业虽然获得当前市场最高的关注度，但处于商业化前期的人形机器人产业未来竞争格局还未成型，而作为人形机器人供应链的确定性或更高。人形机器人供应链企业目前来看主要来自两大行业，一是汽车零部件企业，二是工业机械企业；我们更为强调人形机器人与汽车供应链企业融合发展，原因主要在于汽车零部件企业更为精密严苛的制造技术底层、以及特斯拉擎天柱带来的融合示范效应。 人形机器人和汽车产业链融合发展是两强联合的代表，一方面，每年约九千万台汽车销售量成为业绩及技术打磨并持续迭代的最大保障；另一方面，人形机器人高速发展预期为第二增长曲线插上弹性翅膀。具体来看，我们认为人形机器人和汽车供应链在以下六个方面可能存在底层技术及产品共享、迁移的可能性，其中机械电子零部件包括轴承、齿轮、丝杆、电机、传感器、电池技术等，软件则包括视觉系统、AI算法等。 从汽车零部件产业发展来看，全球大厂及国内大厂不少已早早布局机器人产业、并积极把握人形机器人发展机遇；在大厂的领先示范布局带领下，及特斯拉2022年擎天柱发布的现象级事件推动下，20222023年不少汽车零部件企业开始布局人形机器人产业；2025年前后，似再度呈现汽车零部件企业加速入局迹象。不完全统计，A股汽零部件上市公司中已经公开表态布局或准备布局人形机器人产业的公司数量预计达到30家。 我们建议结合新股次新股更优良的交投属性，优选其中近12年上市、已经布局智能机器人产业或未来存在布局智能机器人产业可能性的新股及次新股，建议予以重点关注。具体标的建议关注斯菱股份、浙江荣泰、安培龙、豪恩汽电、三联锻造、维科精密、华纬科技等。 风险提示：人形机器人产业发展不达预期、技术迭代带来的机器人零部件变革变化风险、政策不达预期风险、跨界投入不达预期风险、上市公司业绩不达预期风险、统计数据偏差风险、机器人短期过快上涨风险、其他风险等。 01 再遇天时：2025年成为机器人商用关键年 02 融合前提：汽车和机器人产业的制造底层逻辑相似 03 04 05 06 案例涌现：汽零厂商加速入局机器人产业，“碰撞美”被关注强强互补：两强行业相辅相成，或成就稳中有进的企业发展预期投资建议：沿着两大产业融合预期优选重点汽零新股次新标的风险提示 112022年人形机器人产业或开始置于大众聚光灯下 特斯拉是人形机器人商用发展的主要推动者之一。人形机器人产业引发大众关注的重要时间点或可追溯到2022年；早在2021年8月，马斯克就宣布了Optimus机器人的推出；后在北京时间2022年10月1日特斯拉AIDay，马斯克正式介绍了特斯拉首款人形机器人“擎天柱 （Optimus）”；人形机器人擎天柱Optimus原型机正式亮相。 同时，在2022年8月11日，小米发布全尺寸人形机器人“铁大（CyberOne）”。铁大有着177米的“全尺寸”仿真人类的身高，它还能以大约36公里的时速行走，手臂能够与腿部协调动作以保持平衡，双手能开合握持物体。 图1：特斯拉Optimus原型展示图 图2：小米铁大展示图 122025年伊始，人形机器人产业商业化再度躁动不止 2025年2月，户外真实地形测试：天工机器人通过连续攀登多级台阶，成功登上海子墙公园最高点，为全球首例在室外连续攀登多级台阶的 人形机器人。 2025年2月6日财联社新闻：英伟达和宇树联合机器人团队，公开展示了能模仿C罗、詹姆斯和科比的G1人形机器人；这些G1人形机器人基于一个名为ASAP（对齐模拟与真实物理）的real2sim2real模型，这款模型由卡内基梅隆大学和英伟达 的研究团队共同提出。 2025年1月28日，2025年央视春晚的《秧BOT》节目：16个身着花袄、手持花绢的宇树H1人形机器人亮相 扭秧歌。 更精巧的应用展示 2025年1月8日，美国CES大会：英伟达推出Cosmos平台，Cosmos可以从文本、图像和视频等输入组合以及机器人传感器或运动数据生成基于物理的视频；黄仁勋强调，Cosmos生成优先考虑自动驾驶汽车和机器人用例的独特需求。本次演讲共亮相14款人型机器人组成的“机器人军团”，包含6家国内机器人公司，小鹏、宇树、银河通用、傅利叶、星动纪元、智元。 2025年1月15日，富士康与优必选宣布：双方达成长期战略合作，未来将通过共同成立人形机器人规模化应用联合攻关项目、共同建立专注于智能制造业的人形机器人联合实验室等。 代表性厂商入局 2024年12月，优必选负责人表示，2024年与汽车、3C和物流领域的多家知名企业合作，目前，旗下工业人形机器人WalkerS收到车厂超过500台的意向订单。 2025年1月30日，特斯拉2024Q4业绩会：马斯克回应，正常的内部计划是今年大约生产10000个Optimus机器人；或许在今年12月底未必能成功实现10000台机器人的生产，但能够生产几千个。今年我们预计主要完成Optimus在特斯拉内部的使用，在特斯拉工厂中使用几千个 类人机器人。 2024年12月16日，智元机器人宣布： 正式启动通用机器人商用量产。 商业化项目落地 23年至今，全球范围来看，投融资金或正加速流入人形机器人产业，虽然大多还是处于初期融资项目 FigureAI：2023年4月，Figure获得AliyaCapitalPartners等10家投资者的7000万美元A轮融资；2023年7月，Figure获得BigSkyPartners和IntelCapital的900万美元融资；2024年2月，Figure获得亚马逊创始人贝索斯，以及微软、英伟达、OpenAI等大型科技公司联投的约675亿美元融资。 1XTechnologies：2023年3月，1X获得OpenAI领投的2350万美金融资；2024年初，1X宣布已获得EQTVentures 领投的约1亿美元融资。 Apptronik：2025年2月，宣布完成35亿美元的A轮融资，将扩大公司人工智能（AI）机器人的生产规模 宇树机器人：自2016年成立以来，至今已经完成多轮融资。2024年2月，宇树完成近10亿元融资，投资方包括美团、金石投资、源码，老股东深创投、中网投、容亿、敦鸿和米达钧石跟投；2024年9月，宇树再获数亿元人民币融资。 智元：成立于2023年2月，2023年38月，公司陆续完成多轮融资；2023年12月，智元完成A轮融资，金额超过6亿元，由蓝驰创投、中科创星、鼎晖投资、长飞基金、C资本、高瓴创投、立景创新、三花控股集团、基石资本等机构投资；2024年3月和8月，智元分别再完成一轮融资，融资金额预计超10亿，由红杉中国、尚颀资本等投资。 银河通用：2024年6月宣布获得美团、北汽产投等约7亿元天使轮融资，2024年11月获得5亿元战略轮融资。 星动纪元：成立于2023年8月；2023年获得联想创投领投的超亿元天使轮融资，以及世纪金源领投、图灵跟投的数千万种子轮融资；2024年10月，宣布获得由清流资本、元璟资本、阿里巴巴联合领投的约3亿元PreA轮融资。 傅利叶：公司成立于2015年；2022年初，公司获得约4亿元软银愿景领投的D轮融资；2025年1月初，傅利叶宣布E系列融资金额合计达到近8亿元，由国鑫投资、浦东创投、张江科投、张科垚坤基金、Prosperity7、钧山资本等机构共同参与。 （以上为不完全统计） 23年至今，不完全统计，人形机器人在行动控制、手部抓取、智能感知等多个点上实现重要突破 行动控制 Altas202301飞身旋转及体操式翻滚 Optimus202412：复杂地形行走 宇树202501：行走过程双腿自然弯曲、胯部有相应扭动，复杂地形跑步，可原地空翻 众擎202501常态行走速度达每秒2米全身具备24个自由度 手部抓取 Optimus：Gen2已经实现用两只手指捏起鸡蛋的精巧操作；2024年11月， Optimus公布第三代灵巧手，复杂手部操控系统拥有22 个自由度，以及前臂和手腕各3个自由度 智元：手部19个自由度，新增基于MEMS原理触感感知技术，抓取物品时能实时感知力度、形状，轻柔拿捏鸡蛋、精准装配 智能感知 FigureAI：借助OpenAI大模型，Figure02通过内置的麦克风和扬声器实现与人对话，头部和躯体前后还嵌入了6台RGB摄像头来感知物理世界 宇树春晚展示：AI驱动全身运动控制技术，360度全景深度感知技术；通过AI算法，机器人们能完美 “听懂”音乐，不管是欢快的节奏还是优美的韵律 目录 01 再遇天时：2025年成为机器人商用关键年 02 融合前提：汽车和机器人产业的制造底层逻辑相似 03 04 05 06 案例涌现：汽零厂商加速入局机器人产业，“碰撞美”被关注强强互补：两强行业相辅相成，或成就稳中有进的企业发展预期投资建议：沿着两大产业融合预期优选重点汽零新股次新标的风险提示 2汽车和机器人部分基础机械及电子零部件或存在相似性 汽车和机器人两大产业在传动装置、动力装置、控制装置、能源装置等硬件领域都有共通性；其中部分基础零部件包括传感器、轴承、齿轮、丝杆、电机、电池技术等，虽然具体因为应用场景和需求不同存在差异，但其产品形态及基础功能相似、制造经验预计可以积累迭代。 同时，对于软件系统，包括视觉、芯片、智能AI软件等，与汽车或也有较高的共通性。 传感 器 电池 技术 轴承 机械电子 零部件 电机 齿轮 丝杆 从特斯拉代表案例来看，汽车和机器人产品底层有相似性 马斯克曾经公开提到，特斯拉汽车是放在轮子上的机器人。 图3：特斯拉目前主要车型 根据特斯拉公开资料，Optimus整合了许多已有的车用技术： 1）硬件系统方面，Optimus采用和汽车一样的电池组、冷却系统等，还使用与汽车测试类似的技术来进行运动和对外碰撞模拟； 2）软件系统方面，Optimus采用与特斯拉车辆一致的计算机视觉，使用与特斯拉车辆相同的芯片，搭载与特斯拉车辆同源的FSD以及Autopilot相关神经网络技术。 车用传感器是一种将非电信号转换为电信号的装置，主要用于向汽车电子控制单元ECU提供各种工况信息，从而帮助ECU做出正确的决策和控制；根据具体传感器作用，可以分类为测量温度、压力、流量、位置、气体浓度、速度、光亮度、干湿度、距离等功能的传感器。 机器人传感器主要用于探测和测量物体状态等信息，实现机器人的智能化操作和控制。其中，可以分为内部传感器，用于检测机器人自身状态，包括位置、加速度、角度传感器等；外部传感器用来探测所处环境和状况，包括视觉传感器、触觉传感器、力力矩传感器、听觉传感器、距离传感器等。 随着汽车智能驾驶技术的发展，汽车对于外界的感知需求越来越高，汽车与机器人在视觉、触觉、听觉、距离、位置等传感器领域或有一定程度的技术共通性。 图4：MEMS传感器压差压力传感器（监测真空助力器） 图5：力矩传感器展示图 电机泛指能使机械能转化为电能、电能转化为机械能的一切机器，可分为直流电机和交流电机。 汽车电机：汽车内部广泛使用电机，包括启动电机、雨刮电机、空调出风电机、发电机、电子转向电机、电动门窗电机等。而随着电动汽车兴起，汽车电机最为重要的用途或是驱动电机，用于推动汽车行驶，需要提供高功率、高扭矩、高转速、高过载量等。 机器人电机：主要用于驱动机器人进行各种复杂的动作，需要提供高精度、高响应性、高稳定性、灵活控制、低功耗等。在人形机器人上使用的