机械设备行业具身智能之眼专题报告：类眼双目重构三维视界，三大场景领航智能应用

核心观点

• 双目视觉技术原理及优势：双目视觉技术模仿人眼原理，通过三角测量技术实现立体感知，相较于单目视觉和激光雷达，具有性能优良、结构简洁、成本较低等优势。
• 应用场景：双目视觉技术主要应用于智能驾驶、人形机器人和无人机三大场景。
  • 智能驾驶：双目视觉助力实现低成本高阶智能驾驶，特斯拉FSD智驾系统坚持纯视觉方案，国内已有多个品牌推出纯视觉方案，且价格友好。
  • 人形机器人：双目视觉可提供丰富的三维空间信息与纹理细节，在人形机器人近距离环境感知中具有显著优势，纯视觉已逐步成为各厂商的主流方案。
  • 无人机：双目视觉可解决无人机测地高度和自主避障两大痛点，自2016年3月大疆创新发布Phantom 4以来，国内厂商陆续发布应用双目视觉的无人机产品。
• 相关公司：建议关注奥比中光-UW、保隆科技、海康威视等相关标的。
• 风险提示：下游应用领域发展不及预期风险、原材料价格波动风险、技术迭代风险。

关键数据

• 2022年全球3D感知市场规模为82亿美元，预计2028年将扩张至172亿美元（约合1204亿元人民币），2022-2028年复合增速达到13.2%。
• 到2028年，汽车领域应用规模将从2022年的6.58亿美元增长至46.4亿美元，年复合增速达38.5%，占比提升至27%。

研究结论

双目视觉技术具有显著优势，并在智能驾驶、人形机器人和无人机等场景加速渗透，有望成为这些领域的主流视觉方案。