自动驾驶车辆设计运行条件 第1部分 定义方法

本文规定了自动驾驶车辆设计运行条件的结构定义方法和要素定义方法，适用于有条件自动驾驶、高度自动驾驶和完全自动驾驶车辆的设计运行条件定义、声明及公告。其他等级自动驾驶车辆及辅助驾驶系统可参照执行。

核心内容：

1. 范围与适用性：定义实现自动驾驶功能的外部环境条件（ODD）和各类条件总和（ODC），适用于不同等级自动驾驶车辆。
2. 规范性引用文件：列出GB/T920、GB5768.2、GB5768.3、GB14887、GB/T40429、QX/T111等标准。
3. 术语和定义：定义ODD（设计运行范围）、ODC（设计运行条件）等术语。
4. 结构定义方法：
   • ODC至少按三层级结构定义：类别、维度、要素。
   • 类别包括：设计运行范围条件、车辆状态条件、驾控人员条件、交通条件、营运条件、其他条件。
   • 维度包括：道路设施、道路几何、道路路面、光照、气象、V2X及通信、位置服务、车辆状态、驾控人员、交通参与者、交通流量、营运、其他。
5. 要素定义方法：
   • 设计运行范围条件：细化道路设施（交通信号灯、标志标线、交叉路口、道路服务设施等）、道路几何（车道宽度、曲率半径、纵坡横坡）、道路路面（等级、修补色、坑洞）、光照（照度、光源类型）、气象（能见度、降雨、高温、风力、降雪、沙尘、气温、气压、湿度、积水、积雪、结冰）、V2X及通信（车车、车路、车云交互需求）、位置服务（GNSS、差分定位、高精地图）。
   • 车辆状态条件：定义加速度、车速、装载质量范围，以及不影响安全运行的轻微故障。
   • 驾控人员条件：定义驾驶员、安全员、远程应急驾驶员等需求。
   • 交通条件：包括交通参与者（机动车、行人、自行车等）适应情况，以及交通流量（高、中、低）适应情况。
   • 营运条件：定义载客数、站立乘员位数、运输介质形态、状态、电子运单、甩挂运输、押运员需求。
   • 其他条件：如交通警察指挥手势适应情况。

结论：本文建立了系统化的ODC定义框架，为自动驾驶车辆的设计、测试和运行提供标准化依据，涵盖环境、车辆、人员、交通、运营等多维度要素，确保自动驾驶功能在特定条件下的安全可靠运行。