人形机器人：由‘外’到‘内’，智能革命

机械设备 2025-03-06 - 华西证券 Good Luck

人形机器人是具身智能最理想的载体：人形机器人外观和行为与人高度相似，能够适应人类环境和使用人类工具，形态易产生共鸣，是具身智能最理想的载体。
商业化爆发前夜：受政策、技术、需求和供给等因素推动，人形机器人正处于商业化爆发前夜，生产成本快速下降，国内外巨头入局构建生态。
国产替代趋势明显：人形机器人产业链中，传感器、电机、丝杠和减速器等零部件价值占比最高，国产替代加速。
巨头跨界，初创涌现：特斯拉发布Optimus点燃行业热潮，国内外厂商快速迭代，宇树科技发布低价人形机器人Unitree G1，Figure AI探索实际应用。
计算机领域：控制与感知：控制系统负责行为和运动规划控制，视觉是主要感知渠道，二者构成核心领域。第三方控制器厂商有望主导市场，国产厂商在机器视觉领域有望利用成本优势开拓市场。

市场规模：MarketsandMarkets预计全球人形机器人市场规模将由2023年的18亿美元提升至2028年的138亿美元，年复合增速约50.2%。高盛预测乐观情况下2035年市场规模可能达到1540亿美元。2024年中国人形机器人市场规模将达约27.6亿元，2026年达到104.71亿元，2029年达到750亿元，2035年有望达到3000亿元。
成本：高盛测算单台人形机器人制造成本已从去年50000-250000美元降至30000-150000美元，降幅达40%。
产业链：人形机器人产业链上游为零部件及系统，中游为研发及生产，下游为应用领域。核心零部件国产化率逐渐提升，传感器、无框力矩电机等零部件国产替代潜力最大。
代表性厂商：特斯拉Optimus引领行业热潮，华为、小米效仿特斯拉拓展智能终端布局，宇树科技低价+量产推动人形机器人普及，Figure AI合作OpenAI探索机器人具身智能。
计算机领域：控制器市场目前由机器人整机厂商主导，但随着竞争加剧，第三方控制器厂商有望主导市场。机器视觉市场目前由美、日厂商占据主导地位，国产厂商有望利用成本优势开拓市场。

受益标的：控制（云天励飞、软通动力、智微智能），传感（奥比中光、虹软科技、奥普特、思特威、联创电子），灵巧手（兆威机电、捷昌驱动、曼恩斯特），HW、SLS链（祥鑫科技、秦安股份、豪能股份、隆盛科技），小米链（金杨股份、金博股份），宇树链（长盛轴承、曼恩斯特），仿真训练（索辰科技），其他（科远智慧、能科科技、麦迪科技）。