人形机器人产业周报：广汽发布人形机器人GoMate，星动纪元更新大模型进展

1人形机器人产业动态

1.1广汽第三代具身智能人形机器人GoMate正式发布，行业首创可变轮足结构

• 发布时间：12月26日
• 核心特点：可变轮足结构（四轮足/两轮足切换），高度1.4-1.75米，续航6小时，节能达80%以上
• 硬件：自研灵巧手、驱动器、电机等核心部件
• 软件：融入广汽自研纯视觉自动驾驶算法，具备自主导航、语音指令响应、厘米级定位等能力
• 应用领域：安防、康养、汽车后市场、物流、教育等，工业和安防场景率先落地
• 量产计划：2025年自研零部件批量生产，2026年整机小批量生产并大规模量产

1.2矩阵超智推出人形机器人MATRIX-1，对标Figure 02

• 发布时间：12月26日
• 核心特点：全尺寸通用人形机器人，77个自由度，身高1.8米，体重65公斤，续航5小时
• 创新点：新型复合材料龙鳞状包覆外壳，触觉传感
• 量产计划：2025年小规模量产，上半年用于工厂实训，下半年实现数百台量产

1.3宇树科技工业级四足狗B2-W更新，性能惊艳

• 发布时间：12月23日
• 核心特点：轮足式设计，最大速度20km/h，40kg负载续航50km
• 能力：完成原地转体、托马斯全旋、侧空翻等高难度动作
• 市场地位：2023年中国四足机器人市场份额60%以上

1.4星动纪元发布端到端原生机器人大模型ERA-42

• 发布时间：12月23日
• 核心特点：端到端原生机器人大模型，2小时内通过少量数据学习新任务
• 能力：XHAND1已学会100多种复杂灵巧操作任务
• 技术优势：融合世界模型，具备物理世界理解能力，持续自适应优化

1.5众擎发布轻量级全开放具身智能体PM01，售价8.8万元

• 发布时间：12月24日
• 核心特点：轻量级、高动态，24个自由度，移动速度2m/s
• 售价：商业版/教育版统一8.8万元（2025年3月31日前）
• 目标：降低研发门槛，2025年实现全系列机器人生产销售超千台

1.6智元机器人开启通用机器人商业量产，预计2024年交付千台

• 发布时间：12月16日
• 量产进度：截至发布已累计产量962台，年底计划接近千台
• 应用领域：交互服务和柔性制造
• 核心能力：双臂操作、数据采集超级工厂支持泛化能力提升

2人形机器人融资动态

2.1魔法原子获1.5亿元天使轮融资

• 融资时间：12月25日
• 领投方：追创创投
• 投资方：翼朴基金
• 用途：技术研发、整机量产和商业化落地
• 公司背景：成立于2024年1月，专注通用机器人和具身智能技术研发
• 量产计划：2025年交付数百台，2026年达千台级别
• 产品：通用人形机器人和仿生四足机器人

3风险提示

1. 技术迭代不及预期：影响商业化进程
2. 下游需求不及预期：缩小量产规模
3. 量产进度不及预期：供应链和样品认证等阶段存在不确定性