人形机器人产业周报：广汽发布人形机器人GoMate，星动纪元更新大模型进展

人形机器人产业周报 广汽发布人形机器人GoMate，星动纪元更新大模型进展 2024年12月29日 12月26日，广汽第三代具身智能人形机器人GoMate发布，采用行业首 推荐 维持评级 创可变轮足结构。GoMate未来有望应用于安防、康养、汽车后市场、物流及教育等领域，并将在工业场景和安防场景中率先落地。广汽集团计划2025年实现自研零部件批量生产，并率先在广汽传祺、埃安等主机厂车间生产线和产业园区开展整机示范应用；2026年实现整机小批量生产，并逐步扩展至大规模量产。 12月26日，矩阵超智正式推出全尺寸通用人形机器人MATRIX-1，并宣 布将于2025年实现小规模量产。MATRIX-1为矩阵超智对外发布的首款产品，2025年上半年，公司计划推动MATRIX进入汽车和家电工厂等非结构化生产制造环节，在装配、物料搬运/转运、检测、维护等工序场景实训，2025年下半年，矩阵超智计划实现数百台MATRIX产品的量产。 分析师汪海洋 12月25日，魔法原子宣布完成1.5亿元天使轮融资。本轮融资由追创创投领投，翼朴基金跟投，本轮融资将主要用于技术研发、整机量产和商业化落地。 执业证书：S0100522100003邮箱：wanghaiyang@mszq.com 12月2日，魔法原子展示了旗下人形机器人MagicBot进驻工厂产线展开训练 相关研究1.人形机器人产业2025年度投资策略：量产元年，明日在途-2024/12/192.人形机器人产业周报：英伟达出席2024ROSCon，钛虎机器人完成Pre-A融资-2024/12/083.人形机器人产业周报：特斯拉展示第三代灵巧手，南京市发布机器人行动计划-2024/12/014.人形机器人产业周报：Figure02性能显著提升，印度Addverb入局人形机器人-2024/11/255.人形机器人产业周报：小鹏二代人形机器人发布，千寻智能完成天使+轮融资-2024/11/18 作业的进展。魔法原子已经具备了整机大规模量产能力，公司预计于2025年交付数百台量产版MagicBot，2026年交付量将达到千台级别。 12月24日，众擎机器人宣布发布轻量级、高动态、全开放具身智能体 PM01。PM01设计为商业版与教育版两种方案，直至2025年3月31日，商业版与教育版PM01均以8.8万元的统一价格向市场发售。 12月23日，宇树科技展示了行业级四足机器狗B2升级版B2-W的演示 视频。B2-W机器狗腿部采用轮足式设计，轮足式设计可以为机器狗提供更长的续航时间，也更快的移动速度。B2-W可以完成诸多高难度动作，比如原地转体两周接倒立转体三周半、托马斯全旋、侧空翻、360°跳跃转体、旋风冲跳等。 12月23日，星动纪元更新自研端到端原生机器人大模型ERA-42最新进 展。该模型不需要任何预编程技能，完全基于其强大的泛化和自适应力，能在不到2小时内通过收集少量数据就学会执行新的任务，XHAND1已学会了使用不同工具完成100多种复杂灵巧的操作任务，并且持续在同一模型下学习新技能。 12月16日，智元机器人宣布启动通用机器人的商业量产。截至发布时，智 元机器人的累计产量已达962台，其中700台为订单需求，200余台为智元自用，到年底计划产量将接近千台。智元的通用人形机器人将主要应用于交互服务和柔性制造领域。 风险提示：1）人形机器人技术迭代不及预期的风险；2）人形机器人下游需 求不及预期的风险；3）人形机器人量产进度不及预期的风险。 目录 1人形机器人产业动态3 1.1广汽第三代具身智能人形机器人GoMate正式发布，行业首创可变轮足结构3 1.2矩阵超智推出人形机器人MATRIX-1，对标Figure025 1.3宇树科技工业级四足狗B2-W更新，性能惊艳6 1.4星动纪元发布端到端原生机器人大模型ERA-428 1.5众擎发布轻量级全开放具身智能体新品PM01，售价8.8万元9 1.6智元机器人开启通用机器人商业量产，预计2024年交付千台11 2人形机器人融资动态13 2.1魔法原子获1.5亿元天使轮融资13 3风险提示14 插图目录15 1人形机器人产业动态 1.1广汽第三代具身智能人形机器人GoMate正式发布，行业首创可变轮足结构 12月26日，广汽集团推出了自主研发的第三代具身智能人形机器人GoMate。GoMate未来有望应用于安防、康养、汽车后市场、物流及教育等领域，并将在迫切需求智能化、自动化以及具有高水平技术适配的工业场景和安防场景中率先落地。广汽集团计划2025年实现自研零部件批量生产，以满足不断增长的市场需求，并率先在广汽传祺、埃安等主机厂车间生产线和产业园区开展整机示范应用；2026年实现整机小批量生产，并逐步扩展至大规模量产。 图1：GoMate在上海中国机器人网年会现场亮相 资料来源：广汽集团公众号，民生证券研究院 GoMate采用了可变轮足移动结构，机器人的腿足结构可以在四轮足和两轮足之间切换。在四轮足稳定状态下，GoMate高度约1.4米，两轮足站姿高度可达1.75米。四轮足模式下，机器人可稳健上下楼梯、爬坡、单边越障，两轮足模式下，机器人动作灵活高效，空间占用更小，机器人在复杂环境下的适应性和稳定性大幅提升。同时，可变轮足移动结构大幅降低了能耗，相比同类产品节能达80%以上。得益于广汽集团全固态电池的支持，GoMate的续航能力达到6小时。 图2：GoMate采用可变轮足移动结构 资料来源：广汽集团公众号，民生证券研究院 硬件端，GoMate的灵巧手、驱动器、电机等核心零部件实现完全自研。其中，灵巧手根据人体工程学创新设计，刚柔结合，兼具高负载与柔韧度；微型低压伺服驱动器，高度不到30mm，面积接近硬币大小，驱动能力高达20A，同时带有EtherCAT、CAN等丰富接口；轴向磁通电机，最大输出力矩达到1000N·m，力矩密度高达200N·m/kg，并且具有5倍以上的过载倍数。 软件端，GoMate融入了广汽自研纯视觉自动驾驶算法，具备自主导航等诸多亮点。其中，FIGS-SLAM算法架构，可实现机器人从平面智能到空间智能的飞跃；云端多模态大模型的应用，使机器人能够在毫秒级内迅速响应人类复杂的语音指令；基于3D-GS三维场景重建技术与VR头显的沉浸式遥操作技术，GoMate能够自主规划动作并进行高效的数据采集；室内外全场景SLAM技术则确保了机器人厘米级的定位精度；在动态场景下，GoMate也可凭借灵敏的自主避障技术，探测感知百米内的障碍物变化。 图3：GoMate灵巧手示意图图4：GoMate驱动器示意图 资料来源：广汽集团公众号，民生证券研究院资料来源：广汽集团公众号，民生证券研究院 图5：GoMate一体式关节电机图6：GoMate一体式关节模组 资料来源：广汽集团公众号，民生证券研究院资料来源：广汽集团公众号，民生证券研究院 1.2矩阵超智推出人形机器人MATRIX-1，对标Figure02 12月26日，上海矩阵超智正式推出全尺寸通用人形机器人MATRIX-1，并 宣布将于2025年实现小规模量产。矩阵超智成立于2024年4月，其创始人及团队来自特斯拉、英伟达、OpenAI等科技巨头，公司计划专注通用人工智能（AGI）人形机器人全栈式技术研制及商业化创新应用。MATRIX-1为矩阵超智对外发布的首款产品，2025年上半年，公司计划推动MATRIX进入汽车和家电工厂等非结构化生产制造环节，在装配、物料搬运/转运、检测、维护等工序场景实训，2025年下半年，矩阵超智计划实现数百台MATRIX产品的量产。 MATRIX-1是全球首个采用新型复合材料全身包裹的人形机器人。基础参数方面，MATRIX-1身高1.8米，体重约为65公斤，全身拥有77个自由度，其中 髋关节3个自由度，颈部4个自由度，头部配备显示屏。运动能力方面，MATRIX- 1行走速度为8公里/时，双臂最大负重能力35公斤。在续航方面，MATRIX-1采用高能量密度电池，一次充电可运行5小时。MATRIX-1的外壳设计为区别于其他人形机器人的亮点，外壳采用自主开发全球首创的新型柔性复合材料龙鳞状包覆结构设计，在机器人本体肩膀、腰胯、手肘窝等可活动关节处，采用国际创新的柔性复合材料，软硬材质一体化，可展现出更高的柔韧性、抗冲击性、高强度比、热稳定性、灵活性和美观一致性，此外，MATRIX-1表面集成了触觉传感，有类人皮肤触感与温度感知能力。 图7：矩阵超智人形机器人MATRIX-1外形 资料来源：矩阵超智官方视频号，民生证券研究院 1.3宇树科技工业级四足狗B2-W更新，性能惊艳 12月23日，宇树科技展示了行业级四足机器狗B2升级版B2-W的演示视频。B2-W机器狗腿部采用轮足式设计，轮足式设计可以为机器狗提供更长的续航时间，也更快的移动速度。根据宇树科技官网，B2-W机器狗的平台最大移动速度达到20km/h（约5.56m/s），40kg负载下最大续航里程达到50km。根据视频展示，B2-W可以完成诸多高难度动作，比如原地转体两周接倒立转体三周半、托马斯全旋、侧空翻、360°跳跃转体、旋风冲跳等，还能够负载成年男子前行，以及从2.8m楼顶飞跃。 图8：宇树科技B2-W机器狗性能参数 资料来源：宇树科技官网，民生证券研究院 图9：B2-W机器狗展示越野穿越、2.8m楼顶飞跃、载人前进等技能 资料来源：宇树科技官方视频号，民生证券研究院 宇树科技拥有消费级机器狗-行业级机器狗-通用人形机器人及多种核心零部件的产品阵容。宇树科技在四足机器狗的商业化量产中走在行业前列，根据中商产业研究院数据，2023年宇树科技占据了中国四足机器人60%以上市场份额。 图10：宇树科技整机产品阵容 资料来源：宇树科技官网，宇树科技公众号，民生证券研究院 1.4星动纪元发布端到端原生机器人大模型ERA-42 12月23日，星动纪元更新自研端到端原生机器人大模型ERA-42最新进展，并展示了其与自研五指灵巧手星动XHAND1结合后的灵巧操作能力。具体来讲，该模型不需要任何预编程技能，完全基于其强大的泛化和自适应力，能在不到2小时内通过收集少量数据就学会执行新的任务，XHAND1已学会了使用不同工具完成100多种复杂灵巧的操作任务，并且持续在同一个模型下学习新的技能，例如，拿起桌上随机摆放的螺钉钻并钻紧螺钉、用锤子敲打钉子、将倒放的水杯扶正再往水杯中倒水等任务。 图11：星动纪元端到端原生机器人大模型ERA-42作用示意图 资料来源：星动纪元官方公众号，民生证券研究院 ERA-42基于端到端算法，采用大规模视频数据学习策略，并融合了世界模型，是AI原生学习的新范式。大规模数据学习策略可以大大降低数据收集成本，并解决世界范围内在构建通用操作模型过程中数据消耗量巨大、需要大量高质量数据的问题。由于世界模型的引入，ERA-42不仅具备行动能力，还具备对物理世界的理解能力，能够对未来行动轨迹进行预测，有效提升了机器人执行任务的高效性和准确性，此外，机器人还能迅速响应外部干扰，并在任务执行过程中持续自适应优化行为，直至任务完成。 图12：ERA-42引入世界模型 资料来源：星动纪元官方公众号，民生证券研究院 星动纪元是国内少数具备机器人大模型开发能力的企业，也同步开发了硬件平台，目标是实现具身智能软硬件的协同进化。目前，星动纪元已发布通用人形机器人“小星”家族、产品级人形机器人“星动STAR1”、自研五指灵巧手“星动XHAND1”。依托ERA-42，星动纪元通用人形机器人执行任务的通用性和泛化性将大幅提升，潜在应用场景也将更加多元化，真正实现原生的通用具身智能体的产业化落地。 图13：产品级人形机器人“星动STAR1”图14：具备12个自由度的灵巧手“星动XHAND1” 资料来源：星动纪元官方公众号，民生证券研究院资料来源：星动纪元官方公众号，民生证券研究院 1.5众擎发布轻量级全开放具身智能体新品PM01，售价 8.8万元 12月24日