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太平洋机械星动纪元视频展示机器人大模型及灵巧手能力建议关注谐波减速器独家供

2025-02-26 未知机构秋穆

清华系具身智能企业星动纪元发布视频，展示其人形机器人STAR1使用筷子夹饺子的能力，体现两方面技术突破：

端到端机器人大模型ERA-42：
- 模型架构与Figure的Helix相似，基于清华姚班团队2024年6月在CoRL发表的HiRT模型；
- 星动纪元通过融入世界模型，使ERA-42具备物理世界理解能力，可预测未来行动轨迹；
星动灵巧手XHAND1：
- 全直驱12自由度仿人五指设计，单手最大握力80N，负载25kg，单指指尖压力15N；

研究结论：

星动纪元在2年内完成6次真机迭代，提升全身稳定运动与灵巧操作性能；
建议关注谐波减速器独家供应商丰立智能，其跟随优质客户在关键部件上率先积累优势。

太平洋机械星动纪元视频展示机器人大模型及灵巧手能力建议关注谐波减速器独家供

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