产业跟踪
人形机器人行业正形成良性循环，从上游资本开支提升、硬件降本，到中游技术力提升和下游实用性提升，机器人生态逐步完善。当前人形机器人处于0-1变化的iPhone时代，有望持续带来市场催化，具备较强的持续性。特斯拉进展超预期，计划2025年制造数千台人形机器人，2026年生产5-10万台，并预计2026年下半年开始向特斯拉以外的公司交付，目标产量将呈指数级增长。下游需求场景充分，2025年本体厂商技术成熟背景下有望大幅提升销量。产业链积极准备产能，机器人量产势不可挡。三花智控、拓普集团等企业提升产能，有望加速人形机器人大批量落地节奏。三花智控拟赴港上市，产业规模持续扩张。英伟达开源NVIDIA Cosmos平台，世界模型和生成式物理引擎能力提升，机器人智能化进一步发展。DeepSeek发布性能媲美GPT-O1的国产大模型，Figure宣布与OpenAI终止合作，人形机器人“iphone”时刻即将来临。
行情回顾
特斯拉进展超预期，机器人量产元年来临。2025年1月以来，关节总成涨幅最高（50%），其次是丝杠（45%）、微型电机（41%）、本体（35%）、传感器（34%）、减速器（33%）。关节总成受益于特斯拉量产进展推进且确定性较高，三花和拓普在本月开始重新被机器人资金重视。丝杠板块个股涨幅第二，主要在于价值量高且市场空间持续优化。华为相关标的和边际新增标的涨幅靠前。
行业跟踪
特斯拉举行四季度财报电话会，详述机器人业务进展。马斯克表示擎天柱设计方案未锁定，2025年制造数千台机器人，2026年生产5-10万台，之后每年以十倍速度增长。公司内部的计划是2025年制造大约1万台机器人，但更有可能生产几千台。V1生产线每月大约生产1000台，V2生产将于2026年年中左右开始，每月销量将达到1万台。马斯克预计将在2026年下半年开始向特斯拉以外的公司交付Optimus。特斯拉的目标产量将呈指数级增长，需求也将不会成为问题。马斯克认为在未来，机器人市场需求巨大，公司的机器人业务将超越汽车业务。特斯拉开启机器人相关岗位招聘，量产在即。
OpenAI重启机器人部门并发出首份招聘，自主研发AI机器人及其配套传感器。OpenAI计划为其机器人创建新的传感器和计算元件，并由公司内部开发的AI模型提供支持。OpenAI通过内部风险基金积极投资多家专注于开发人形机器人技术的公司，包括Figure AI、1X Technologies和Physical Intelligence。OpenAI有望凭借在人形机器人软件端的技术优势与见解，开发出独属自身的人形机器人应用系统。
宇树科技机器人亮相春晚舞台，H1机器人表演《秧BOT》，展现了良好的协调性与协同性。ASAP赋能G1强大行动力，基于real2sim2real模型，让人形机器人掌握非常流畅且动感的全身控制动作。
Figure完成第二笔商业化客户签约，未来四年交付10万台人形机器人。Figure AI创始人Brett Adcock宣布终止与OpenAI的合作，自主研发端到端AI模型，人形机器人将迎来“iPhone时刻”。
DeepSeek-R1发布，性能对标OpenAI o1正式版。DeepSeek-R1在后训练阶段大规模使用了强化学习技术，在仅有极少标注数据的情况下，极大提升了模型推理能力。DeepSeek-R1 API服务定价仅为o1的六十分之一。
软银集团与OpenAI达成协议，在日本成立一家合资企业，为企业客户提供人工智能服务。软银计划向OpenAI投资150亿至250亿美元，每年将在OpenAI产品部署上投入30亿美元。
Google发布Gemini2.0 Pro，实现原生多模态输入输出，未来谷歌还可以将Gemini 2.0的空间推理能力应用于机器人身上。
OpenAI创始人考虑开源代码策略，承认闭源策略“站在了历史错误的一边”，但公司正在考虑开源那些不再处于行业顶尖水平的旧模型。
英伟达CEO黄仁勋发表CES 2025活动演讲，“物理AI”大时代开启。英伟达带来Github开源的NVIDIA Cosmos平台，包含一系列预训练的生成式世界基础模型，能够根据文本、图像或视频提示生成高度仿真的虚拟世界状态。英伟达新发布的Groot Teleop技术还允许用户通过Apple Vision Pro来训练机器人。
历时两年，生成式物理引擎Genesis发布，由卡内基梅隆、斯坦福、MIT、英伟达、北大、清华等超过20个研究实验室合作开发，支持模拟多种物理现象。
三花智控拟赴港上市，募集资金将用于全球技术研发及产品组合扩展、中国境内扩建及新建工厂、扩大海外产能、加强数字智能基础设施。
智元机器人开启量产阶段，预计2025年有一千台出货，2026年有几千台出货。智元机器人数采工厂与AgiBot World也在为机器人量产赋能，AgiBot World是全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集。
国产GPU芯片公司“沐曦集成”启动A股IPO辅导，MXC500曦云系列产品号称对标英伟达A100 / A800，目标FP32算力15 TFLOPS。
新剑传动年产100万台人形机器人行星滚柱丝杠产业化项目奠基仪式成功举行，满足市场需求，彰显公司对丝杠产品质量的信心。
苹果开发机器人感知系统ARMOR，利用软硬件协同增强机器人的“空间意识”，解决传统机器人感知中的盲点和遮挡问题。
拓普集团2亿元成立新公司，含智能机器人相关业务，或意味着拓普也将亲自入局，加大在机器人业务上的投入。
峰岹科技与三花智控签订合作框架协议，共同出资设立一家合资公司，专注于空心杯电机（无槽永磁交流电机）本体及相关产品的研发、设计、制造和销售。
智元机器人和富临精工合资建立机器人公司，进一步发挥各自在产业领域的专业与资源优势，深化人形机器人应用项目投资合作。
均胜电子定位汽车+机器人Tier1，打造第二增长曲线，为人形机器人打造的核心零部件已经向知名人形机器人公司送样。
其他重要行业事件包括豆包大模型综合能力已全面对齐GPT-4o、魔法原子宣布完成一项1.5亿元天使轮融资、迅雷将在杭州成立AI全球总部、优必选工业人形机器人入选国家级典型应用案例、比亚迪成立未来实验室研发机器人、西湖机器人科技（杭州）有限公司宣布完成天使+轮共计近亿元融资、中共广东省委办公厅、广东省人民政府办公厅印发《广东省建设现代化产业体系2025年行动计划》等。
公司重要公告
执行器总成板块：三花智控拟赴港上市，公司拟使用自有资金及股票回购专项贷款资金以集中竞价交易的方式回购公司股份，拓普集团发布多项公告，包括拓普转债的转股起止日期、收购安徽岳塑汽车工业股份有限公司等。
丝杠板块：五洲新春获得高新技术企业证书，震裕科技发布多项公告，包括震裕转债转股、回购股份等，双林股份发布多项公告，包括解除质押、盈利预告等，绿的谐波发布多项公告，包括发行股票、募集资金使用等，北特科技发布多项公告，包括竞得土地使用权、注销已回购业绩承诺补偿股份等，贝斯特发布多项公告，包括限制性股票授予价格调整、股份减持等。
新型减速器板块：双环传动发布多项公告，包括解除质押、高新技术企业证书、股东减持等，精锻科技发布多项公告，包括可转债转股价格向下修正、回购股份等。
行星减速器板块：精锻科技发布多项公告，包括可转债转股价格向下修正、回购股份等。
传感器板块：凌云股份回购注销限制性股票，安培龙发布多项公告，包括闲置募集资金现金管理、股份减持等，柯力传感与专业投资机构共同投资设立基金，华培动力参与发起设立基金，汉威科技调整部分募投项目达到预定可使用状态日期，福莱新材发布多项公告，包括发行可转债、现金管理、股东减持等。
微型电机板块：鸣志电器发布多项公告，包括减持股份、募集资金投资项目已全部结项等，兆威机电发布多项公告，包括闲置自有资金现金管理、申请银行授信等。
轻量化板块：旭升集团发布多项公告，包括新设立境外子公司、赎回结构性存款、高新技术企业认定等，肇民科技发布多项公告，包括部分募集资金和自有资金理财产品赎回等，骏创科技发布多项公告，包括刑事判决书生效、控股股东减持等。
其他板块：世运电路发布多项公告，包括股票期权激励计划预留授予股票期权行权、闲置自有资金进行现金管理等。
投资建议
紧抓THB主线，关注低估值龙头。THB为代表的巨头供应链仍然是最核心投资主线，首推执行器供应商三花智控、拓普集团。执行器部件供应链建议关注五洲、北特、贝斯特、绿的、震裕、双林、恒立、瑞迪、银轮、安培龙、恒帅、肇民等，灵巧手部件建议关注兆威、鸣志等。设备关注日发、华辰、浙海德曼等。关注低估值细分赛道头部公司估值重塑，长期格局看，细分赛道头部公司胜率仍然是最高的。
风险提示
技术进展不及预期风险，下游需求不及预期风险，竞争加剧的风险。
