计算机行业点评：海外巨头竞相发布ADAS更新，FSD有望三个月后表现超过人类

核心观点与关键数据

1. FSD性能加速提升

   • 马斯克在CES 2025上表示，特斯拉FSD性能将在三个月内超越人类驾驶员，当前提升速度呈指数级增长。
   • FSD v13.2已向部分用户发布，必要干预间隔里程数提升5-10倍，升级包括端到端驾驶网络优化、数据规模扩大（4.2倍）、训练计算量增加（5倍）等。
   • 未来改进方向包括模型尺寸缩放（3倍）、上下文长度缩放（3倍）、音频输入支持等。

2. 英伟达赋能自动驾驶算法开发

   • 英伟达推出Cosmos世界基础模型平台，加速物理AI系统的世界模型开发，降低边缘案例处理难度。
   • 平台基于CUDA构建，包含NeMo Curator、Cosmos Tokenizer等工具，并开放预训练模型供开发者使用。
   • 丰田、Aurora、大陆集团加入合作，利用NVIDIA技术构建下一代自动驾驶车型。

3. 智能驾驶进入端到端时代

   • 特斯拉FSD Beta v12.3完全基于端到端神经网络，实现更自然、人性化的驾驶，迈向L4/L5级自动驾驶。
   • 端到端算法对比传统模块化算法，优势在于无损信息传递、数据驱动、泛化性强，但存在不可解释性等缺点。
   • 数据是核心驱动力，特斯拉FSD累计行驶里程超20亿英里（V12贡献超50%），数据飞轮持续迭代算法性能。
   • 算力是基础保障，特斯拉算力规模超6万张H100，预计年底达近9万张，但高成本抬高自研门槛。

投资建议

1. 华为智车生态：江淮汽车、赛力斯、长安汽车、北汽蓝谷。
2. 特斯拉产业链：世运电路等。
3. 自动驾驶产业链：德赛西威、万马科技、中科创达、经纬恒润、海天瑞声、万集科技、速腾聚创、禾赛科技、千方科技、金溢科技、鸿泉物联。
4. 算力：寒武纪、海光信息、中科曙光、浪潮信息、神州数码、软通动力。

风险提示

1. 技术迭代不及预期。
2. 经济下行超预期。
3. 行业竞争加剧。