人形机器人系列专题之力传感器：六维力核心壁垒高，国产企业崭露头角

传感器在机器人领域的应用

传感器是机器人感知外界信息、实现控制与执行的前提。人形机器人对感知要求较高，涵盖了视觉、力觉、听觉、触觉等方面。视觉传感器在国内市场份额持续提升，听觉传感器技术成熟，而六维力传感器受限于高技术壁垒，具备批量化产品供应能力的厂商较少。

六维力传感器：核心壁垒高，应用场景广泛

六维力传感器将力/力矩的量值转换为相关电信号，能给出最为全面的力觉信息，主要应用于汽车测试、航空航天、生物力学、医疗康复、科研实验、机器人与自动化等领域。在人形机器人领域，六维力传感器主要作用在于力控、摆动稳定控制、安全控制。

六维力传感器的核心壁垒在于结构耦合设计、标定校准、数据精确采集、解耦算法。目前市场应用的六维力/力矩传感器大部分是基于应变式的测量，技术成熟、精度高。六维力传感器的主要性能指标包括串扰、精度、准度，其中准度是最为核心的技术指标之一。

市场空间广阔，国产企业崭露头角

六维力传感器市场空间广阔，远期或超百亿。根据测算，当全球人形机器人年产量50万台、六维力传感器价值量5000元/个时，按照单台人形机器人的六维力传感器用量4个计算，人形机器人带来的市场空间达百亿。

目前六维力传感器市场份额较为集中，外资主导，内资追赶。2023年国内市场六维力传感器Top10厂商占据接近70%份额，内资厂商中，头部效应较为明显。长期来看，内资厂商凭借供应链优势带来的性价比优势、效率更高的反馈服务，市场份额有望进一步扩大。

投资建议：关注技术积累和主机厂深度绑定

当前阶段，人形机器人主机处于量产前夕，具备六维力传感器相关技术积累、其他传感器技术横向迁移能力、与主机厂深度绑定的厂商有望率先享受市场红利。建议关注送样进度领先、技术实力深厚的相关标的，推荐柯力传感、凯尔达、东华测试；建议关注安培龙、华培动力、索辰科技（计算机组覆盖）、凌云股份、开特股份。