人形的两种技术路径:# 1)特斯拉的丝杠方案�优点:省电、耐用、是实现控制精度和力度的唯一方式。�缺点:成本高,研发周期长,且需要重新建立丝杠产业链。# 2)宇树的纯电机方案:�优点:量产快、成本低、易于实现和开发�缺点:电机易过热烧,不能长期工作,无法从事精细和重负载活动# 结论:丝杠 人形的两种技术路径:# 1)特斯拉的丝杠方案�优点:省电、耐用、是实现控制精度和力度的唯一方式。�缺点:成本高,研发周期长,且需要重新建立丝杠产业链。# 2)宇树的纯电机方案:�优点:量产快、成本低、易于实现和开发�缺点:电机易过热烧,不能长期工作,无法从事精细和重负载活动