广州市智能网联汽车创新实践年度报告（2024年）

广州市智能网联汽车示范区运营中心广东省智能网联汽车创新中心广州市工业和信息化产业发展中心2025年1月 目录 前言..........................................................................................1第一章法规政策及标准情况...................................................4(一)国家试点政策赋能，驱动智联飞跃...........................4(二)强化立法保障，引领产业新篇...................................6(三)夯实政策根基，完善标准体系...................................8第二章道路测试推进情况......................................................10(一)道路测试场景进一步丰富.........................................10(二)测试里程数据稳步提升..............................................12(三)测试车型和数量持续增长.........................................13(四)测试场景全方位覆盖..................................................14(五)平均脱离间隔里程显著提升.....................................17(六)商业化示范应用逐步成熟.........................................18第三章示范运营开展情况......................................................20(一)增加示范运营车型，促进产业转型.........................20(二)扩大示范运营区域，助推产业发展.........................20(三)提升运营能力，优化服务质量.................................21(四)规范示范运营站点，提高出行便利性.....................23(五)研究新难题，探索新模式.........................................24第四章车路云一体化建设情况.............................................26(一)车载终端装配..............................................................26(二)智能化路侧基础设施..................................................27 (三)城市级云控平台..........................................................28(四)规模化示范应用..........................................................29(五)高精度地图..................................................................31(六)跨域身份互认体系......................................................31第五章广深佛惠莞中智能网联新能源汽车集群.................33(一)产业规模效益显著，领跑全国.................................33(二)科技创新能力强，优势明显.....................................34(三)产业链条完善，各展所长.........................................34(四)组织保障有力，政策体系完善.................................35(五)促进机构积极作为，多方联动.................................36第六章展望..............................................................................37附件1广州智能网联汽车道路测试与应用示范运营各区工作进展一览表..................................................................39附件2广州智能网联汽车测试道路一览表......................40附件3广州智能网联汽车产业发展大事记录..................65附件4各测试先行区与混行试点区2024年工作介绍.....72附件5编写单位介绍..........................................................77 前言 当今世界，智能网联汽车已成为全球汽车产业转型升级的关键方向和战略制高点。全球范围内，各国纷纷加大研发投入与政策支持力度，推动智能网联汽车从概念逐步走向现实应用。先进的传感器技术、高精度地图、车联网通信以及AI算法的深度融合，让汽车的智能化与网联化水平不断提升，自动驾驶功能日益成熟，不仅变革着人们的出行方式，也重塑着整个交通生态系统，使之朝着更加安全、高效、便捷与环保的方向迈进，全球汽车产业格局在这股浪潮中加速重构。 在国内，智能网联汽车产业同样呈现出蓬勃发展的态势。政策体系持续完善，国家出台多项规划与指导意见，为产业发展指明方向、保驾护航。各地积极推进地方性法规，布局智能网联汽车测试示范区，加速5G等通信基础设施建设，推动车路协同发展。众多车企与科技企业紧密合作，加大在自动驾驶关键技术研发上的资源投入，使得我国智能网联汽车的技术水平与产业化进程不断取得新突破，高级辅助驾驶技术上车规模稳步增长，同时“智能网联汽车准入和上路通行试点”工作以及各城市推动的智能网联汽车商业化试点工作的稳步开展，使得智能网联汽车正逐步融入老百姓的日常生活，中国汽车的智能化水平快速迭代，在全球产业竞争中崭露头角。 广东省作为我国经济强省和制造业大省，在智能网联汽车领域展现出强大的产业集聚效应和创新活力，其凭借雄厚的汽车产业基础、完备的电子信息产业链以及开放包容的创新环境，吸引了大量智能网联汽车相关企业和创新资源汇聚。基于粤港澳大湾区建设的历史机遇，探索集群城市共建智能网联汽车特色产业园区，推动“广深佛惠莞中智能网联新能源汽车集群”建设成为世界级汽车集群。广东省在智能网联汽车关键技术研发、测试验证、示范应用、示范运营等方面均走在全国前列，不断推动智能网联汽车与新能源汽车深度融合发展，为全省乃至全国的汽车产业升级提供了有力支撑，成为我国智能网联汽车产业发展的重要引擎。 广州市作为广东省的核心城市和国家重要的中心城市，在智能网联汽车产业发展进程中扮演着举足轻重的角色。2024年，广州智能网联汽车产业发展成绩斐然。政策法规方面，积极推进《广州市智能网联汽车创新发展条例》的制定和发布，不断完善法规标准体系，为产业创新发展营造良好政策环境；技术创新方面，企业加大研发投入，在自动驾驶算法、车联网安全等关键领域取得重要突破；基础设施建设方面，积极推进“车路云一体化试点”工作，构建了先进的智能交通体系；市场应用方面，近十款智能网联（自动驾驶）车型取得商业化运营资格，Robotaxi开始成为广州市民新型出行工具，多元应用场景加速落地。广州智能网联汽车产业协同成效显著，形成了涵盖整车制造、零部件供应、科技研 发、出行服务等全产业链生态，吸引了众多行业头部企业扎根发展，标杆企业如祺出行、文远知行、小马智行纷纷在香港和美国资本市场成功上市，推动广州智能网联汽车产业朝着高质量、规模化方向稳步前行，夯实广州推进智能网联汽车产业发展的“广州范式”，为全球智能网联汽车产业发展贡献广州智慧与力量。本报告是对2024年广州市智能网联汽车创新实践工作的全面归纳总结，并展望未来一年的发展目标。 第一章法规政策及标准情况 广州市紧随国家战略布局，先后发布了智能网联汽车有关道路测试、混行试点、产业发展规划等多项政策文件。加快智能网联汽车立法工作，积极落实国家试点政策任务，优化智能网联汽车道路测试审批流程，更新智能网联汽车混行试点工作方案，持续推进智能网联汽车和智慧交通示范区建设。此外，行业主管部门及行业组织分别先后发布了若干地方标准、团体标准文件，为广州市智能网联汽车发展和示范区建设提供了技术规范。 (一)国家试点政策赋能，驱动智联飞跃 在国家大力推进智能网联汽车产业发展的战略布局下，以科技创新驱动交通变革正在悄然发生。广州积极响应变革，凭借在智能网联汽车准入和上路通行、智能网联汽车“车路云一体化”试点工作中的出色表现，得到国家高度认可，成功进入相关试点名单，为广州智能网联汽车产业的飞跃式发展赢得新契机。 智能网联汽车准入和上路通行试点的成功获批意义深远，意味着广汽在自动驾驶技术研发与商业化落地上达到了国内领先水平。广汽集团作为准入试点的申报主体，涵盖了研发、制造、运营等全产业链环节，其研发的广汽星灵电子电气架构以及8大冗余系统，为L3自动驾驶功能的安全稳定运行提供了坚实保障。在实际应用场景中，如城市高快速路的早晚高峰拥堵路段，TJP交通拥堵领航功能能够在不需要驾驶员监控的情况下，始终保证安排，平稳的跟随车辆在 本车道行驶，极大地缓解了驾驶员的驾驶疲劳，降低交通事故的发生率。广汽L3系统的稳定性和可靠性经过了大量实际道路的测试验证，为后续智能网联汽车自动驾驶功能大规模普及积累了宝贵的实践经验，有力推动了广州智能网联汽车产业从技术验证向商业化应用的加速转型，增强了广州市在全球智能网联汽车产业竞争中的核心竞争力。 为贯彻落实《新能源汽车产业发展规划（2021-2035年）》（国办发〔2020〕39号）、《广州市汽车产业中长期发展规划（2023-2035年）》，推动网联云控基础设施建设，探索基于车、路、网、云、图等高效协同的自动驾驶技术多场景应用，加快智能网联汽车技术突破和产业化发展，广州市在认真领会《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》精神的基础上，积极参与“车路云一体化”应用试点申报工作。基于对番禺、黄埔、花都、海珠、南沙等车联网建成区的示范经验，以及全国首个万台OBU装车量的先发优势，广州市提出“一张网、千条路、万台车”的“车路云一体化”试点工作方案。针对智能化路侧基础设施、车载终端装配率、城市级服务管理平台、规模化示范应用、高精度地图、标准及测试评价体系、跨域身份互认、道路交通安全保障、新模式新业态等九大方面做出全方位部署，为促进广州市智能网联汽车产业发展、提升城市治理智能化水平蓄势赋能。2024年7月，《工业和信息化部公安部自然资源部住房和城乡建设部交通运输部关于公布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单的通知》发布，广州市成功入围第一批“车 路云一体化”应用试点城市，掀开了广州市智能网联汽车发展的新篇章。 (二)强化立法保障，引领产业新篇 在智能网联汽车产业蓬勃发展的浪潮中，广州市紧紧把握时代脉搏，将立法保障作为推动产业前行的关键支撑，全力开启产业发展的崭新篇章。 广州市第十六届人民代表大会常务委员会第三十三次会议于2024年11月29日通过的《广州市智能网联汽车创新发展条例》，已于2025年1月12日广东省第十四届人民代表大会常务委员会第十五次会议批准。 在立法过程中，广州市秉持创新精神与民主理念，积极探索全新模式。