2024人形机器人产业链白皮书

2024人形机器人产业链白皮书 M2 目录 •核心观点 •人形机器人产业宏观环境分析 •人形机器人产品定义及发展历程 •人形机器人产业链分析 •人形机器人主要生产企业分析 •人形机器人市场投资建议 人形机器人产业核心洞察： 1.人形机器人作为另一个颠覆性产品赛道，在满足社会发展需求的背景下迎来了巨大的发展机遇。预计到2035年，人形 机器人市场将保持50%以上的高增速发展，全球需求总量将达到100~200亿台，为人形机器人开辟了巨大的市场空间。 2.产业链：上游硬件市场基本成熟，中国本土企业市场渗透不断突破；人形机器人核心技术攻关将聚焦软件和算法； 3.产品层面：扫描人形机器人制造的主流企业，从技术路线上总结两大方向：体能型和智能型； 4.从应用场景上看：对比服务业，制造业更能快速实现商业化场景落地； 5.市场前景：人形机器人迎来产业元年，市场规模保守估计2035年将达千亿美元。 3 人形机器人处于从“0”到“1”的导入期：东风已至，产业等待量产，场景落地呼之欲出 等条件的促进下商业化落地将加速。 人形机器人目前正处于0~1的发展萌芽期 渗透率 智能手机 下游需求 70% 40% 新能源汽车 导入期（01）成长期（1 N） 成熟期 衰退期 行业发展阶段 发展背景 先进的生产力的探索 人口增速变缓，老龄化趋势加深 人形机器人是继智能手机和新能源汽车后的另一个颠覆性产品的赛道，目前尚处于发展的导入期，在社会发展背景的需求下以及产品、产业和政策 发展机遇 大脑小脑 AI赋能 与工业机器人及汽车协同 硬件成熟 巨头纷纷布局 高校重点扶持 中央+地方 技术端 产业端 政策端 1 ~N 的挑战 通用性 成本 伦理道德 市场规模 ~2035 CAGR50%+ 全球 总需求量100~200亿台 兆亿级市场空间 4 产业链：上游硬件市场基本成熟，中国本土企业市场渗透不断突破；技术攻关聚焦软件和算法 人形机器人三大核心技术能力：运动控制能力、环境感知能力和人机交互能力；在三大能力中涉及硬件和软件两部分： •硬件包含运动控制系统重的动力、关节执行器以及环境感知系统重的力矩、触觉、视觉传感器以及电子皮肤等。目前市场均有较成熟且商业化的产品，且国产渗透不断加强； •算法层面，如何与硬件综合协同以提高人形机器人的运动控制能力以及人机交互能力还有待突破和加强。未来2~5年内将是人形机器人大脑发展 的关键时期。 人形机器人核心硬件的产品的生命周期分析 2023AI技术成熟度曲线 国产渗透率 环境感知硬件 运动执行硬件 60% 行星减速器 HD减速器 激光雷达 动力电池 无框力矩电机 40% 滚珠丝杠 RV减速器 20% 三维力矩传感器六维力矩传感器 高端轴承 空心杯电机 三维触觉传感器行星滚柱丝杠 脑机接口 六维触觉传感器 电子皮肤 萌芽期 发展期 成熟期衰退期时间 数据来源：；M2觅途咨询 数据来源：；Gartner 5 人形机器人技术发展路径 从迭代路径看，人形机器人是“自动”与“自主”高度耦合的产物，其发展路径将经历多个阶段，由“机构层”向“决策层”演进。 产品形态 人 工业机器人服务机器人 可在任何条件下持续执 行全部动态任务并自动 执行最小风险策略 人形机器人 +可自动执行最小风险策略 价值主张 可持续执行动态任务中部分目标&事件探测与响应 +可同时持续执行动态任务中的横向AND纵向运动控制 +可持续执行动态任务中 的横向OR纵向运动控制 可持续执行全部动态任务 感控一体环境感知定位导航 核心环节应用场景 结构驱动机构层 关节驱动 关节层 自动 ToB工业制造 汽车生产、3C等 算法驱动执行规划 运动层 感知层 任务推理知识图谱语义地图 认知层 自主 ToC民生服务 家庭、医院及其他商业服务等 非结构环境自主决策&行动复杂任务执行 决策层 Source:技术发展路径参考自动驾驶技术国标GB/T40429-2021（FSD自动驾驶技术，是主流人形机器人的核心算法之一，也同样是“自动”与“自主”高度耦合的产物，因此部分内容初步参考借鉴）6