深圳佑驾创新科技股份有限公司招股说明书

Minieye Technology Co., Ltd.* (a)(b)(c)(d)(e)(f)(g)(h)(i)1933(j)(k) * Minieye Technology Co., Ltd.* [] [][][]H[][][]H[][]H[][]H[]1.0%0.0027%0.00015%0.00565%H1.00[][] [] [] [] [] (1) [] (1) [] (1) [] (1) [] [][][][][][][][][][] [][][]www.minieye.cc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .iii. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .vii. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83[]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 []. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .126. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .160. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .199. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .328. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .348. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .352. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .358. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .362[]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .424[] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .429[]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .443[] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .454. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .I-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .II-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .III-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .IV-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .V-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .VI-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .VII-1 [] [][] L0L4L0L2+L435 iSafetyiPilot(ADAS)iSafety(i)(ii)(SoC)iPilot (ADS)2025iRoboiRobo2021202220232024630121314161819 20251017 20222250 56672023L0L2+0.6% (DMS)(OMS)202120222023202463039 98417311602 7931030(GSR)(DDAW)DMS (V2X)21 ADASL0L4 20212022202312312024630142021222036 5141919 26292253649420212022202396.2%83.9%50.0%2023202463090.0%41.2%202120222023100.0%100.0%63.2%2023202463089.5%11.1%2021175.22022279.42023476.22021202364.9%2023630163.844.5%2024236.7 • •SoC • 202463030453.9%28.9%2021202220232023202463082.2139.3149.881.463.3 202272,500377,40020232024630212,20093,30056.2%53.5% (SMT)DIP20243,400 202272023202463024.4%21.0% 2023L0L2+60.0%20196%202318%2023L0L2+3.2%0.6% (i)(ii)(iii)(iv)(v)(vi)(vii) (i)(ii)(iii)(iv)(v)(vi) 202120222023202463078.0%42.7%37.0%39.8%31.7%16.6%11.4%10.5% 202120222023202463041.9%36.3%41.7%38.9%15.3%8.0%11.7%3.2% . . . . . . . . .(132,220)(75.5)(214,864)(76.9)(197,238)(41.4)(125,830)(76.8)(108,135)(45.7). . . . . . . . . . .(7,577)(4.3)(5,966)(2.1)(9,917)(2.1)(7,002)(4.3)(3,913)(1.6) [] (1) (2)100% 2021175.22022279.42023476.2(i)(a)20222023(b)2023iPilot(ii) 20232022 20232023630163.82024630236.7(i)(a)(b)iSafetyiPilot(ii) 20212022202320232024630139.8220.8207.2132.8112.0 20211231387.031.0%20221231507.0(i)116.8(ii)193.420222021(i) 90.6(ii)79.020221231507.039.7%20231231708.2(i)115.9(ii)166.020231231708.217.5%2024630584.6(i)89.7(ii)59.464.8 20211231417.120221231544.1305.92022220.820221231544.120231231753.1348.52023207.220231231753.12024630656.32024630112.0202463015.3 . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . .