智能驾驶系列报告（五）：新能源汽车竞逐智驾，梯次发展雏形或现

智能驾驶系列报告（五）： 证券研究报告 汽车行业报告领先大市-A（维持）2024年11月1日 新能源汽车竞逐智驾，梯次发展雏形或现 分析师：李蕙S0910519100001 联系人：戴筝筝 本报告仅供华金证券客户中的专业投资者参考请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 汽车电动化是智能化的基础；现阶段，国内所有量产的智能汽车的智驾系统均未达到L3级别，汽车智能化仍处于发展的初期阶段。一方面，汽车电动化为智能化奠定了基础，有效解决了智能化设备运行时耗电量高的问题；另一方面，电动化与智能化相辅相成，在智能化的加持下、电动汽车销量有望进一步抬升，而销量的增长又将助推以行驶里程为数据基础的智能驾驶技术迭代加速。 假设将智驾进度分为团队组建-智驾产品落地-L2级辅助驾驶量产-释放高速场景-释放城市场景-实现全场景六大阶段；从团队组建到L2级方案量产需要5-8年、从L2级方案量产到释放高速场景需要1-3年、从高速场景到城市场景需要1.5-3年、而从城市场景到实现全场景则需要0.5-1年左右。随着汽车电动化趋于成熟，智能化竞争已成为车企脱颖而出的关键，倒逼各车企加快智驾领域的布局、不断缩短各节点之间的间距。 目前，国内智驾领域第一梯队是华为鸿蒙智行、小鹏、蔚来、理想、极越等为首的企业，在实测智驾能力及覆盖范围等方面已具有较为明显的竞争优势；其中，华为作为智驾领域的先行者，成功构建了从芯片到操作系统、再到应用的全产业链布局，采取与车企深度合作的模式、共同推动国内智驾商用元年的到来。销量方面，第一梯队车企的平均月度汽车销量已达万辆级。 智驾领域第二梯队是小米、五菱宝骏、埃安昊铂、上汽智己、比亚迪腾势、奇瑞星途等为首的企业。相较第一梯队，大多数第二梯队车企在智驾领域的起步时间稍晚、区域覆盖较少，主要通过“借力”主品牌或第三方智驾方案提供商大幅缩短了与第一梯队的差距；然而，从销量上看，大部分第二梯队车企的平均月度汽车销量仍处于千辆级。 此外，部分定位高性价比路线的车企在智驾领域的布局仍相对有限。 风险提示：新能源汽车行业竞争加剧的风险、智驾行业发展不达预期、技术迭代及产品研发滞后、数据信息统计及模型测算偏差风险、过去经验不代表未来、系统性风险等。 05 01 国内高阶智驾车型量产的基本情况 02 03 高阶智驾车型实现量产且具备领先优势的第一梯队已具备高阶智驾车型量产能力的第二梯队 04 销量成熟、但智驾领域仍待布局的企业 05 01 国内高阶智驾车型量产的基本情况 02 03 高阶智驾车型实现量产且具备领先优势的第一梯队已具备高阶智驾车型量产能力的第二梯队 04 销量成熟、但智驾领域仍待布局的企业 汽车电动化是智能化的基础；不同于燃油汽车蓄电池容量通常为65Ah、新能源汽车电池容量基本介于15至60kwh、能够有力支撑智能化设备运行所消耗的电量，电动化是实现智能化的必要条件。同时，电动化与智能化之间又是相辅相成的关系；在智能化的加持下、电动汽车的价值得以凸显，有越来越多的用户愿意选择智能型电动汽车，而销量的增长也将反哺以里程数据为基础的智驾技术、加速其升级迭代。根据J.D.Power的《2023中国新车购买意向研究》，智能化体验在购车决策中的影响权重上升到14%，成为继汽车质量、性能之后的第三大决策因素。 图：国内潜在客户购车决策影响因素权重 图：具备组合辅助驾驶功能的智能网联乘用车销量及渗透率 结合乘联会及中汽协统计数据，2023年具备组合辅助驾驶功能的智能网联乘用车销量995.3万辆、市场渗透率达38.18%、较2022年提升8.47个百分点，产业发展加速；据工信部预测，2025年乘用车L2级及以上智能驾驶渗透率有望达70%。 图：SAE发布自动驾驶汽车“驾驶自动化等级” 然而辩证来看，目前大部分智驾车型暂未具备高阶智驾能力、亦或是其智驾能力较为有限，我国汽车智能化发展仍处于初期阶段。“高阶智驾”的定义是动态的，从功能上区别，过去被认定为“高阶”的高速NOA功能已不具备稀缺性，现阶段得实现城市NOA功能才被视为“高阶”；而从智驾分级上区别，按照国际汽车工程学会SAE制定的自动驾驶分级标准，高阶智驾理应为L2级以上、即有条件的自动驾驶，能够处理更为复杂的智驾场景和任务，包括实现自动超车、自动变道、自动保持车距等功能。受法律法规未健全等影响，国内目前所有TOC端量产智能汽车的智驾系统均为“≤L2”、暂未有量产乘用车在全国范围达到L3级别。 图：第一电动平台发布的智驾汽车排行榜（数据截至2024年7月） 根据2024年7月第一电动平台整理的已上市智驾汽车（自动驾驶分级≤L2）排行榜，现阶段车企智驾能力大致分为三个梯队；其中，第一梯队是以华为鸿蒙智行、小鹏、蔚来、理想、极越等为首的企业，在实测智驾能力及覆盖范围等方面已具有较为明显的竞争优势；第二梯队车企则是小米、五菱宝骏、埃安昊铂、比亚迪腾势等为首的企业，智驾开放区域较少、但已具备“高速NOA+城市NOA”全场景智驾能力；而第三梯队则是驾驶功能暂时停留在“高速NOA”层面的车企。 就上榜的车型或车企来看，1）新势力车企成为了国内智驾的先锋，上榜数量较传统车企明显占优；2）高阶智驾正走向大众化，上榜车型的销售价格均为30万以下，甚至部分车型价格低至20万以内。 图：第一电动平台发布的智驾汽车排行榜（数据截至2024年7月）-续 目录 01 国内高阶智驾车型量产的基本情况 02 03 高阶智驾车型实现量产且具备领先优势的第一梯队已具备高阶智驾车型量产能力的第二梯队 04 销量成熟、但智驾领域仍待布局的企业 05 风险提示 2.1蔚来前期布局较早，华为和小鹏自城市场景实现反超 智驾方案推进程度通常可简单拆分为公司成立/团队组建-智驾产品首次落地-L2级辅助驾驶量产-释放高速场景-释放城市场景-实现全场景六大阶段。就起步较早、发展历程更为完整的第一梯队企业来看，从公司/团队组建到实现L2级辅助驾驶方案量产通常需要5-8年、从L2级辅助驾驶方案量产到释放高速场景需要1-3年、从释放高速场景到释放城市场景需要1.5-3年、而从释放城市场景到实现全场景则需要0.5-1年左右；综合而言，随着汽车电动化发展趋于成熟、智能化竞争已成为车企脱颖而出的关键，倒逼车企加快智驾领域的布局、不断缩短各节点之间的间距。 图：智驾第一梯队的智驾方案推进节点 第一梯队中，蔚来在前期阶段布局较早，但华为和小鹏后来者居上、实现反超，成为国内首批释放城市场景的企业。 2.2智驾方案升级迭代成为助推汽车销量增长的重要因素 现阶段，智驾使用场景持续丰富、可实现功能逐步完善，或在一定程度上助推了各车企的平均月度销量及最高月度销量。 实现L2级量产阶段各车企平均月度汽车销量（单位：辆） 释放高速场景阶段各车企平均月度汽车销量（单位：辆） 释放城市场景后各车企平均月度汽车销量（单位：辆）-截至2024年9月 实现L2级量产阶段各车企最高月度汽车销量（单位：辆） 释放高速场景阶段各车企最高月度汽车销量（单位：辆） 释放城市场景后各车企最高月度汽车销量（单位：辆）-截至2024年9月 早在2013年，华为就通过车联网进入了汽车行业；2018年，华为与长安汽车签署战略合作协议，宣布建立联合创新中心，拟在自动驾驶、5G车联网、C-V2X等10余项前瞻技术领域展开合作，共同打造智能电动汽车平台；2019年5月，华为CEO任正非先生批准成立智能汽车解决方案BU，成为华为五大BU之一。2021年4月，华为首次发布高阶智驾系统ADS1.0版本、首搭极狐阿尔法；并于2023年4月升级为ADS2.0版本；最新版则为2024年9月智能汽车解决方案发布会上官宣的华为乾崑ADS3.0。 作为全球领先的信息与通信技术解决方案提供商，华为鸿蒙智行成功构建了从芯片到操作系统、再到应用的全产业链布局；与多家车企合作，为其合作伙伴提供一系列智能出行解决方案，包括智能驾驶系统、智能网联、智能座舱等。截至目前，华为智选车的合作伙伴包括赛力斯、奇瑞、北汽等，如与赛力斯携手推出问界系列、与奇瑞推出智界系列、与北汽推出享界系列，涵盖了轿车、SUV、轿跑SUV等多款车型。 赛力斯是华为在汽车领域的重要合作伙伴；不仅是华为智选车模式的首个合作伙伴、更是唯一一家与智选车、车BU（华为智能汽车解决方案BU）、华为数字能源签订战略合作的车企。 赛力斯：赛力斯前身小康股份成立于2003年、于2005年发布首个自主汽车品牌“微型面包车东风小康”；2016年1月，在 美国硅谷成立SFMOTORS公司，并聘请特斯拉联合创始人之一的马丁·埃伯哈德担任公司战略顾问，正式进入新能源汽车赛道；2019年4月，公司发布首款新能源汽车“赛力斯SF5”；2021年12月，宣布与华为合作推出AITO问界品牌，同月首款合作车型问界M5上市，实现L2级智能驾驶辅助系统量产；2023年4月推出智驾版M5、首搭华为ADS2.0系统。 接下来，华为还将与江淮合作推出百万级豪车“享界”；计划于2024年11月在广州车展亮相，并于2025年春季正式上市。 未与华为合作 ADS2.0 推出搭载ADS1.0的问界 M5 实现全场景 ADS3.0 L2级量产落地 进入城市 领航 图：电动化及智能化共同推动下，赛力斯汽车的销量变化（单位：辆） 2024年9月，赛力斯集团的汽车月度销量为44574辆，其中问界系列销量为35833辆、在赛力斯汽车销量中约占八成。在与华为合作之前，赛力斯月度销量在2万辆上下；2022年2月，与华为的首款合作车型问界M5上市，赛力斯汽车销量逐步走高；或受益于智驾升级，进入ADS2.0阶段后，月度销量加速增长、最高突破5万辆；2024年9月，问界全系升级华为HUAWEIADS3.0系统。据最新产销数据统计，赛力斯2024年9月销量达37407辆、同比增长265.09%；在汽车电气化持续发展、叠加智驾系统方案不断迭代下，赛力斯销量或有望再攀新高峰。 小鹏汽车成立于2014年、成立之初就致力于自动驾驶领域，但期初智驾方案采用的是Tier1的成品，2017年现任CEO何小鹏加入后才开始自研智驾软件；2018年12月小鹏推出的首款量产车型G3便搭载了智驾辅助系统Xpilot。2019年6月，小鹏通过OTA向G3用户开放ICA智能巡航辅助功能、进入Xpilot2.0时代；1个月后又通过OTA全面开放TJA、ACC、ALC等智驾能力,升级进入Xpilot2.5阶段，成功实现L2级智驾系统量产；而对于后续推出的P7车型除可选装Xpilot2.5系统外，还可提前预装未上线的Xpilot3.0、并后续通过OTA逐步具备高速自主导航驾驶、停车场记忆泊车等功能。截至目前，小鹏智驾方案已经历5次版本升级。 图：电动化及智能化共同推动下，小鹏汽车的销量变化情况（单位：辆） 2024年9月，小鹏汽车的月度销量超2万辆。根据过去的销售数据来看，智驾升级迭代对小鹏销量可能存在一定的推动作用。期初，小鹏虽通过在G3及P7车型上搭载Xpilot2.5来实现L2级行车辅助系统量产，但销售数据较为平淡；直至2021年1月开启Xpilot3.0、进入到L2+智驾阶段，无论是总销量还是单款车型平均销量的增长均明显提速，同年9月小鹏月度总销量更是实现破万辆；2023年3月，小鹏推出XNGP实现全场景智能驾驶，同时叠加车型及覆盖城市的逐步丰富，其月度销量再上新台阶、2023年10月-11月连续两月销量突破2万辆。 Xpilot2.5Xpilot3.0 Xpilot3.5 XNGP L2级智驾系统实现量产 实现高速场景实现城市场景 （进入高阶智驾领域） 实现全场景智能驾驶 蔚来成立于2014年，成立初期在北美设立自动驾驶团队；2018-2019年，受管理层人员变动等影响，公司转为与Mobileye合作研发，直至2020年重新投入智驾自研。从智驾方案来看，2017年12月，蔚来