计算机行业研究：NHTSA对特斯拉FSD启动调查，智驾路线有望向多传感器融合收敛

事件概览

美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）对特斯拉“全自动驾驶系统”（FSD）启动调查，涉及240万辆配备FSD软件的特斯拉汽车，调查重点为FSD在能见度降低情况下的响应能力。

事件分析

1. NHTSA调查原因：NHTSA认为特斯拉FSD在能见度降低（如阳光眩光、雾霾、尘土）的道路区域发生碰撞事故，质疑其检测和响应能力。纯视觉感知方案存在感光动态范围限制和极端天气感知能力弱的问题。
2. 特斯拉选择纯视觉路线的原因：特斯拉CEO Elon Musk曾公开反对激光雷达，认为其“又贵、又丑、还没用”。然而，2024年激光雷达成本已大幅下降，且外观设计问题已得到解决。
3. 激光雷达成本与美观性：
   • 成本：2020年车规级激光雷达售价分别为5万元（北美）和2万元（中国），占整车售价比例低。2024年上半年ASP降至2,597元，千元级产品（200美元）已推出，适合过半新能源车型。
   • 美观性：激光雷达可集成于车灯系统，禾赛/马瑞利合作方案不影响车辆美观或气动性。新一代产品体积显著减小。
4. 多传感器融合的必要性：高阶智驾（L3及以上）需承担事故赔偿，多传感器融合（激光雷达+其他传感器）提供安全冗余，激光雷达不仅是“功能件”，更是“安全件”。

投资建议

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风险提示

多传感器前融合算法发展不及预期、高阶智驾发展节奏不及预期、乘用车销量不及预期。