1 www.leadleo.com400-072-5588©2023LeadLeo www.leadleo.com 萝卜快跑有望实现盈利?自动驾驶即将迎来新阶段 2024ChinaAutomatedDrivingSolutionsIndustry2024年中国自動運転ソリューション業界 概览标签:车路云一体化,Robotaxi,端到端自动驾驶 报告主要作者:黄鸿羽 2024/07 报告说明 本报告为自动驾驶解决方案行业概览报告,将梳理自动驾驶解决方案产业链各环节发展现状,对该行业在中国的市场情况做�分析。 研究区域范围:中国地区 研究周期:2023年 研究标的:英伟达、地平线、百度等发布日期:2024年8月 项目团队:工业组 陈夏琳 首席分析师 sharlin.chen@Leadleo.com 黄鸿羽 行业分析师 sharyn.huang@leadleo.com 头豹研究院 www.leadleo.com 深圳市华润置地大厦E座4105室 18129990784(陈小姐) 18916233114(李先生) www.leadleo.com400-072-5588 2 ©2023LeadLeo 摘要 —— 随着Robotaxi在多个城市的成功试点以及车路云一体化在多地获得强力政策支持,自动驾驶在多个领域领域有望迎来持续 突破和需求增长。 •渗透情况:2023年,中国自动驾驶渗透率整体呈现提升趋势,L1级别无明显变动,增长主要体现在L2及以上车型;受成本限制在低价位车型上搭载率较低;新能源车型的电气化基础为自动驾驶搭载提供了良好基础。 •市场规模:自动驾驶解决方案的行业规模在2018-2023年间进入摸索阶段,整体规模受到汽车市场销量波动影响�现起伏,但在2025年后有望随L3级别自动驾驶的量产实现进入一轮快速增长期,预计在2030年市场规模能达到232.0亿元,2024-2030年间的年复合增长率有望超过16%。 •竞争格局:自动驾驶解决方案竞争格局可以依据方案落地指数和资本表现指数划分为三个梯队,一梯队包括华为、比亚迪、特斯拉、Waymo、Momenta,二梯队包括蔚来、小鹏、百度、地平线、毫末智行,三梯队包括理想、博世、Mobileye等企业,每个梯队均包含整车厂、汽车零部件Tier1供应商、自动驾驶服务商等多个类型企业,且当前各梯队的方案落地情况之间差距并不大,在各厂商都在积极研发寻求突破的当下格局随时可能发生改变。 研究目的&摘要 此研究将会回答的关键问题: ①自动驾驶现在的渗透情况如何?行业 规模有多少?未来行业走向如何? ②自动驾驶解决方案行业内目前的竞争者有哪些类型?具体的竞争优势是什么?目前的竞争格局如何? 研究目的 www.leadleo.com400-072-5588 ©2024LeadLeo 自动驾驶热点话题:车路云一体化 车路云一体化是智能网联汽车发展路径中非常重要的环节,2024年以来,工信部、发改委等多部门陆续 发布与车路云一体化相关的指导性、鼓励性政策,并得到了多个地方政策的积极响应 公交系统 智慧环卫 智能数据 无人送货 车路云一体化商业化应用场景 干线物流 网联智驾 智慧矿山 无人 �租 车路协同 车路云一体化 单车智能 智能发网展联路汽径车 产业 “车路云一体化”路线发展情况 头豹洞察 智能网联汽车行业目前正沿着三个核心发展路径迅速发展,包括单一车辆智能化、车辆与道路的协同以及车辆、道路和云服务的整合。根据中国科学院李克强院士的观点,目前单一车辆智能化虽然已经实现了基本的水平和垂直控制,但仍受到算法版本更新、车辆单一感知能力可靠性有待加强等问题,而实现车路云一体化能够通过增强超视距信息的融合、全面协同多维信息,最终实现一个超越人类驾驶视角和技能的智能交通系统。 2024年以来,多条政策密集推进,中国车路云一体化迎来落地进展,包括长安汽车、比亚迪、蔚来、广汽、上汽、北汽蓝谷、一汽、上汽红岩、宇通客车等在内的多家厂商已经进入智能网联汽车准入和上路通行试点名单,杭州、长沙、青岛、北京、上海、济南等多个城市也陆续发布智能网联路测区域开放的相关信息。在政策的驱动下,大数据、云计算、人工智能等新一代信息技术资源也逐渐向着智能网联领域倾斜,但当前行业整体车路云一体化进程仍然处于初级阶段,需要继续加快试点地区的引领作用,推动自动驾驶技术与车路云一体化技术的融合发展。 2024年1月,工信部等五部门联合印发 《关于开展智能网联汽车车路云一体化应用试点的通知》 2024年6月,工信部等四部门公布了 9家首批进入智能网联汽车准入和上 路通信试点联合体 2024年6月,国家发展改革委等五部门印发《关于打造消费新场景培育消费新增长点的措施》 2024年7月,工业和信息化部等五部门正式公布开展智能汽车车路云一体化首批试点城市名单 来源:第十一届国际智能网联汽车技术年会,中国政府网,头豹研究院 www.leadleo.com400-072-5588 4 ©2024LeadLeo 自动驾驶热点话题:Robotaxi Robotaxi是自动驾驶技术应用的一大重要场景,近期百度“萝卜快跑”产品在武汉市场引起热烈讨论,为 无人驾驶网约车市场建立了信心 百度Robotaxi运营情况 头豹洞察 运营城市 10+ 个 Apollo第四 代无人车 百度萝卜快跑Apollo无人车成本变动,2019-2024年 96.0 48.0 Apollo第六代无人车 Apollo第五代无人车 120 90 测试里程 1亿+ 公里 60 单位:[万元] 30 0 2019 20.5 20212024 专利数 4600+ 项 百度萝卜快跑订单数情况,2021年Q4-2024年Q1 90 56.1 71.4 66.0 单位:[万单] 82.183.982.6 60 订单量 600万+ 单 3021.319.6 28.7 47.4 0 21Q422Q122Q222Q322Q423Q123Q223Q323Q424Q1 2013年启动自动驾驶布局至今,百度萝卜快跑产品已覆盖北京、上海、广州、深圳、武汉、重庆等数十个城市,在测试里程、专利数等数据上均处于行业领先地位,截至2024年4月,萝卜快跑已累计向公众提供乘车服务超过600万次。 最近,凭借武汉市场的高讨论度,萝卜快跑再次成为自动驾驶行业的热点话题,行业数据显示,Apollo第五代无人车运营成本日均263元,且需要配备300名安全员,单车运营成本接近50万元,而随着成本结构进一步优化,第六代无人车成本降至接近20万元,相较上一代下降近60%。百度自动驾驶业务部表示,萝卜快跑有望在2024年底在武汉实现收支平衡,并在2025年正式进入盈利期。 然而,萝卜快跑当前在武汉投放的�租车仅有400辆,而武汉当地的�租车总量超过16000辆,短期内无人�租车仍难以撼动传统�租车与网约车,需要等待技术突破和市场布局的同步推进。 来源:《百度自动驾驶�行服务年度报告》,萝卜快跑,头豹研究院 www.leadleo.com400-072-5588 5 ©2024LeadLeo 自动驾驶产业投资情况 受到自动驾驶技术的突破性进展影响,2016-2018年成为了自动驾驶公司成立的高峰时期;整个行业的 企业分布向经济发达地区集中,融资时间覆盖关键技术服务、场景解决方案、核心部件等多个细分领域 自动驾驶行业投资概况分析 企业总数1589家 上市企业总数68家 国外企业总数373家 私募融资总额10475.35亿元 投资机构数2075家 自动驾驶公司成立时间分布情况,2015-2023年 单位:[百分比] 86 91 79 59 46 32 29 19 5 100 80 60 40 20 0 201520162017201820192020202120222023 自动驾驶公司成立地区分布情况,2024年7月 单位:[百分比] 27.80% 22.70% 5.60%17.80% 11.40% 14.70% 北京上海 广东江苏 浙江其他 在2016年,自动驾驶技术取得了显著进展,吸引了大量资本的关注和投资。例如,通用汽车以10亿美元收购CruiseAutomation,福特以10亿美元收购Argo.ai,这些高估值的收购案例显示了资本市场对自动驾驶技术的高度认可和投资热情。2016-2018年是自动驾驶公司成立的高峰时期,2016年8月至9月,自动驾驶初创企业投资总额从3.08亿美元增至13.08亿美元,涨幅达324.7%以上。2016年10月至11月,全球自动驾驶主流投资进入急剧增长阶段,交易总额从110亿美元增至580亿美元,涨幅达427.3%以上。 中国自动驾驶企业分布主要集中在经济较为发达的地区,其 自动驾驶国内外交易事件数量行业分布对比, 2023年7月-2024年7月 40 单位:[个] 自动驾驶公司累计融资金额情况,2024年7月 单位:[百分比] 中北京、上海、广东、江苏、浙江五个地区的公司数量占比达到72.2%,在这些城市有较好的技术和资金支持,还有成熟的产业链和市场环境,有助于帮助自动驾驶产业形成强大 26 28 31 30476 20 10 0 自动驾驶关键技术服务自动驾驶场景解决方案自动驾驶核心部件 国内事件国外事件 来源:亿欧智库,IT桔子,头豹研究院 16.06%16.79% 28.28% 24.09% 14.78% www.leadleo.com400-072-5588 1000万元以下 1000-5000万元 5000万-1亿元 1亿-5亿元 5亿元以上 的行业集群效应,促进技术研发和商业化应用的进步。 近一年内,自动驾驶行业的投资覆盖关键技术服务、场景解决方案、核心部件等多个细分领域,且在各领域间交易时间数量相对平均。且截止至2024年7月,自动驾驶累计金额达到5亿元以上的公司占比已达到16.06%,随着技术的不断进步和市场规模的扩大,自动驾驶行业吸引了越来越多的投资,且大规模的资金投入往往集中在一些具有较强市场潜力和技术实力的公司身上。 6 ©2024LeadLeo 自动驾驶解决方案产业链——总览 自动驾驶解决方案上游为系统零部件供应商,其中感知层占比最高,合计占比超过70%;中游竞争者较 多,且不断有跨界厂商入局;下游应用方向主要帮助实现整车产品的智能化以及�行服务的无人化 自动驾驶解决方案产业链图谱 上游中游下游 主流品牌L2级别车型成本占比* 单位:[百分比] 感知零部件供应商 人工智能公司/解决方案提供商 汽车OEM 摄像头 达4 毫米波雷达 传统车企 汽车企业 新势力车 超声波雷达激光雷达企 毫波达0 像头202%超声波达 车载供应商 高地图供应商 云服务提供商 互联网企业 �行服务提供商 2 来源:公司公告,头豹研究院*注:主流品牌L2级别车型成本占比依据蔚来、理想等十 高地图与定位 自动驾驶解决方案中游的传统厂商包括小马智行、元戎启行等传统服务提供商,在AI大模型上车趋势下,部分人工智能企业及互联网企业纷纷入局,以特斯拉为代表的车企们也开始走上自动驾驶方案自研之路。 自动驾驶解决方案的下游厂商包括汽车整车厂以及�行服务提供商,其中整车厂商致力于应用自动驾驶技术提升产品的舒适性、安全性以及智能化程度,而�行服务厂商开始尝试接触Robotaxi业务,将自动驾驶技术与网约车、�租车等业务进行有机结合。 7 八家汽车披露的BOM测算。 www.leadleo.com400-072-5588 ©2024LeadLeo 自动驾驶解决方案产业链——下游 中国自动驾驶解决方案在下游应用中可以依据载人、载货、特殊三大类型用途划分应用场景,目前载人 场景主要以特定区域试点形式推广,载货场景已进入商业化阶段,多个特殊场景仍处于试运营阶段 中国自动驾驶解决方案应用场景举例 场景载人 类别�租公交 载货 干线及末端物流园区及封