优必选2024中期报告

（于中华人民共和国注册成立的股份有限公司） 股份代号：9880 U深B圳TE市C优H﹙必R选O科BO技TI股CS份﹙有C限OR公P司﹙LTD 2024 中期报告 目 录 公司资料 2 合并及公司利润表 37 释义 4 合并及公司现金流量表 40 财务概要 6 合并股东权益变动表 43 业务回顾 8 公司股东权益变动表 45 管理层讨论及分析 13 财务报表附注 47 企业管治及其他事项 19 股本变动及股东资料 27 合并及公司资产负债表 34 中期报告2024深圳市优必选科技股份有限公司2 公司资料 董事会 执行董事 周剑先生（董事会主席兼行政总裁）熊友军先生 王琳女士刘明先生 非执行董事 夏佐全先生周志峰先生陈强先生 独立非执行董事 赵杰先生熊楚熊先生潘福全先生梁伟民先生 监事 邓峰先生（主席）贲沧桑先生 王兴茹女士 联席公司秘书 张巨先生伍伟琴女士 审核委员会 熊楚熊先生（主席）梁伟民先生 潘福全先生 环境、社会及管治及可持续发展委员会 刘明先生（主席）王琳女士 熊楚熊先生 薪酬与考核委员会 潘福全先生（主席）周剑先生 熊楚熊先生 提名委员会 赵杰先生（主席）周剑先生 梁伟民先生 战略委员会 周剑先生（主席）赵杰先生 熊友军先生 授权代表王琳女士伍伟琴女士 核数师 普华永道中天会计师事务所（特殊普通合伙） 认可公众利益实体核数师 中国 上海黄浦区 湖滨路202号领展企业广场2座普华永道中心11楼 3深圳市优必选科技股份有限公司 公司资料 中期报告2024 法律顾问 主要往来银行 金杜律师事务所 中信银行股份有限公司 香港 深圳分行 中环 深圳市 皇后大道中15号置地广场告罗士打大厦13楼 福田区中心三路8号卓越时代广场二期 鸿鹄律师事务所香港 港湾道18号中环广场新翼6楼 合规顾问 国泰君安融资有限公司香港 皇后大道中181号新纪元广场 低座26楼至28楼 中国注册办事处及总部 中国深圳市南山区 桃源街道长源社区 学苑大道1001号南山智园 C1栋2201室 香港主要营业地点 香港九龙 观塘道348号宏利广场5楼 香港H股股份过户登记处 卓佳证券登记有限公司香港 夏悫道16号 远东金融中心17楼 一楼及五至十楼 上海浦东发展银行股份有限公司深圳分行 深圳市罗湖区 笋岗街道田心社区浦诚路88号浦发大厦 北京银行股份有限公司深圳分行 深圳市南山区 深南大道9668号 华润万象天地T5北京银行大厦 兴业银行股份有限公司深圳分行 深圳市福田区 深南大道4013号兴业银行大厦 中国工商银行股份有限公司深圳喜年支行 深圳市福田区沙头街道天安社区 深南大道6021号 喜年中心A栋202、203、205、206、207、208、 209及301B 股份代号 9880 公司网站 www.ubtrobot.com 中期报告2024深圳市优必选科技股份有限公司4 释义 “公司章程” 指 本公司经不时修订、修改或补充的公司章程 “审核委员会” 指 董事会审核委员会 “董事会” 指 董事会 “《中国企业会计准则》” 指 《中国企业会计准则》 “中国” 指 中华人民共和国，仅就本报告而言，不包括香港、澳门特别行政区及台湾 “本公司” 指 深圳市优必选科技股份有限公司（前身为深圳市优必选科技有限公司），一 家根据中国法律于2012年3月31日成立的有限公司，并于2019年3月29日改制为股份有限公司，其H股自2023年12月29日起于联交所上市（股份代号：9880） “董事” 指 本公司董事 “内资股” 指 本公司股本中每股面值人民币1.00元的普通股，以人民币认购及缴足，且为 现时并无于任何证券交易所上市或买卖的非上市股份 “全球发售” 指 我们的H股于联交所主板全球发售及上市 “本集团”或“我们”或“优必选” 指 本公司及我们的附属公司 “H股” 指 本公司股本中每股面值人民币1.00元的境外上市股份，将以港元买卖，并将 于联交所上市及买卖 “港元” 指 香港法定货币港元 “香港” 指 中国香港特别行政区 5深圳市优必选科技股份有限公司中期报告2024 释义 “上市日期”指H股于联交所上市及H股获准于联交所开始买卖的日期，即2023年12月29日 “上市规则”指香港联合交易所有限公司证券上市规则（经不时修订、补充或以其他方式修 改） “中国公认会计准则”指中国公认会计准则 “报告期间”指截至2024年6月30日止六个月 “人民币”指中国的法定货币 “证券及期货条例”指香港法例第571章证券及期货条例（经不时修订、补充或以其他方式修改） “股份”指本公司股本中每股面值人民币1.00元的普通股，包括内资股及H股 “股东”指股份持有人 “联交所”指香港联合交易所有限公司 “监事”指本公司监事 “%”指百分比 中期报告2024深圳市优必选科技股份有限公司6 财务概要 截至6月30日止六个月2024年2023年 人民币千元人民币千元 （未经审计）（未经审计） 营业收入 487,229 261,139 毛利 185,201 59,020 营业亏损 (530,386) (547,316) 期内亏损 (539,808) (547,917) 加： 以股份为基础的薪酬 176,273 179,466 上市开支 – 1,549 期内经调整亏损净额（非公认会计准则计量） (363,535) (366,902) 加： 利息开支（附注1） 17,055 8,823 －租赁负债利息开支 1,480 1,405 －借款利息开支 49,049 25,311 －资本化利息开支 (33,474) (17,893) 所得税开支 8,637 292 使用权资产折旧 15,492 18,452 物业、厂房及设备折旧 20,717 22,136 无形资产摊销 3,786 2,334 信用减值损失 74,094 8,653 资产减值损失 738 1,999 减： 利息收入 11,492 3,369 经调整EBITDA（非公认会计准则计量） (234,508) (307,582) 7深圳市优必选科技股份有限公司中期报告2024 财务概要 按产品及服务类型划分的收入 截至6月30日止六个月2024年2023年 人民币千元%人民币千元% 教育智能机器人及智能机器人解决方案 161,176 33.1 75,668 29.0 物流智能机器人及智能机器人解决方案 59,562 12.2 76,801 29.4 其他行业定制智能机器人及智能机器人解决方案 90,879 18.7 22,246 8.5 消费级机器人及其他硬件设备 174,685 35.8 85,028 32.6 其他（附注2） 927 0.2 1,396 0.5 总额 487,229 100.0 261,139 100.0 附注： (1)利息开支包括来自借款（扣除资本化金额）及租赁负债的利息开支。 (2)“其他”主要包括原材料及备件的销售。 中期报告2024深圳市优必选科技股份有限公司8 业务回顾 第一部分业务回顾 2024年上半年，在全球经济承压的大环境下，优必选持续加大研发投入，聚焦以工业版人形机器人Walker系列为具身智能载体，为解决工业场景真实落地需求，持续投入并突破“大脑”、“小脑”、“肢体”等关键技术群，包括高性能伺服驱动器技术、大模型技术、语义Vslam技术、学习型运动控制技术、视觉感知技术、多模态交互技术等人工智能核心技术。公司研发的全栈技术，已支撑人形机器人具备更加出色的任务规划技能、灵巧操作技能、导航移动技能、人机交互技能，并实现在工业场景提供更加安全、稳定、可靠、实用的服务。 2024年上半年，优必选聚焦汽车制造业领域，率先进入知名汽车工厂开展人形机器人实训，共同打造人形机器人示范工厂，在典型工业场景实现深度应用。我们还与多家3C企业合作，构建了人形机器人应用生态，并首次在2024世界机器人大会展出“人形机器人工业场景解决方案”。同时，子公司无锡优奇智能科技有限公司引入无锡经开区产业基金，助力本公司打造“UQIPARK工业机器人生态产业园”，实现并建设工业人形机器人生产应用中心及优奇智能总部。 在荣誉奖项方面，优必选入选《财富》首届中国科技50强榜单，是榜单上唯一的人形机器人公司；优必选入选第十八届中国品牌节“中国品牌500强”，品牌价值高达人民币154.72亿元；优必选熊猫机器人优悠助阵大会，被授予“金谱奖”。 优必选工业人形机器人产品和应用备受行业认可：优必选被36氪评为“AIPartner•2024AI应用标杆案例”；优必选荣获第十届恰佩克年度示范应用场景奖；优必选荣获Leaderobot2024年度人形机器人应用标杆奖；优必选荣获高工移动机器人“2024中国人形机器人创新先锋”。 优必选产品在设计方面荣获多项国际设计大奖：多拟态人工智能教育机器人UGOTrobot荣获德国iF设计大奖金质奖及德国红点设计奖红点至尊奖；智慧康养解决方案荣获德国iF设计大奖服务设计奖；智能递送机器人Cadebot悠宝荣获德国iF设计大奖产品设计奖。 9深圳市优必选科技股份有限公司中期报告2024 业务回顾 我们还在人形机器人技术方面取得了重要突破，具体体现如下： A、机器人技术 在整机方面我们迭代了新一代的人形机器人，并在直线伺服舵机方案迭代设计，同步设计第三代带有压力检测功能的灵巧手。我们还发布了ROSAv2版本，提供了算法模块去ROS中间件的基本通信能力，在新一代工业人形机器人项目中适配使用。在人形机器人视觉方面，我们专项研发了基于工业场景用于搬运和抓取的工件检测和识别，以及精细定位操作，灵巧操作。我们在人形机器人步态移动方面，持续提升机器的步态算法稳定性。目前，在工业场景里，我们的人形机器人可执行物体搬运、质量检查、SPS分拣、化学品处理以及装配等任务。 B、人工智能技术 我们依托大型人形机器人Walker系列多年的实际积累，构建了包含多类任务场景的大模型微调自有数据集，并训练了面向人形机器人的工业制造的任务规划大模型，采用大模型+小模型的架构方案，由大模型作为 “大脑”对多模态信息进行处理，理解场景与任务，计算出规划，再由小模型执行具体任务。同时，我们基于VLM构建多类智能体以提升模型的泛化性，并更能适配不同工种的任务。该架构方案不仅能发挥大模型的理解与泛化能力优势，还能发挥小模型能耗低、针对特定任务效果好的特点，最终以适配人形机器人各种任务需求。在人形机器人工业场景和交互领域，该架构方案已经超过部分通用大模型的表现。 C、机器人与人工智能融合技术 1.纯视觉语义SLAM定位导航与人工智能技术的结合情况 针对传统定位导航无法满足对空间场景理解的问题，我们已通过紧耦合AI感知信息（物体、文本）与Vslam技术，构建场景理解地图(3DSenceGraph)，对场景中的建筑、房间、区域、物体、行人等构建空间拓扑关系。同时，我们基于场景理解地图，实现基于物体信息或者文本信息的视觉语义导航功能。在场景理解地图与语义导航功能基础上，我们的大模型即可获取环境中的语义信息及所属空间位置信息，从而进行决策，最终达到解决“我在哪里”、“我周围有什么”、“我要到哪里去”的本质问题。 中期报告2024深圳市优必选科技股份有限公司10 业务回顾 其中，L4级无人驾驶物流车已经开始落地交付。Chitu赤兔无人物流车达到国内先进的L4级无人驾驶技术水平，它取消了驾驶舱和方向盘的设计，以纯无人驾驶的状态在特定区域内实现对车辆操作的完全控制并监控驾驶环境。Chitu赤兔藉助多传感器融合的高精度感知技术、不依赖于卫星差分RTK的定位技术、多模态融合的轻量化语义地图的语义动态更新技术实现定位及感知，并引入多模态大模型实现人车交互及无人车的智能决策控制，使用高精度的系统和执行器控制无人车，无人物流车可在人车混同且不具备明显交通信号的大型工业园区内实现时速25公里内的安全稳定运行。已经小批量交付到用户现场进行实际运行。 2.机器视觉与人工智能技术的结合情况 面向机