激光雷达领军者，智驾+机器人双线布局发展

智驾发展推动汽车用量提升，国内高阶智驾方案关键部件。伴随汽车电动化、智能化、网联化发展，预计2029年全球车载激光雷达市场规模将超过36亿美元，2023-2029年CAGR为38%。根据Yole数据，2023年国内激光雷达平均售价约为450-500美元，较2022年大幅下降，激光雷达上车量产的节奏一旦开始，成本将得以降低并推动激光雷达渗透，形成良性循环。FSD入华倒逼国内车企加速智驾布局，但我们认为国内车企将选择多传感器融合的方案：1）国内厂商此时布局纯视觉方案，难以获得足够驾驶数据，且需要至少3年的时间进行精度提升。2）相比于纯视觉方案，激光雷达安全性和可靠性更高且对算法要求更低，伴随激光雷达价格快速下降，多传感器融合方案性价比优势突出。 机器人+车路协同需求推动，有望迎来万亿市场。由于机器人智能化发展、激光雷达小型化和性价比优势推动以及国家战略支持，机器人领域需求有望高速增长，根据灼识咨询数据，2022-2030年机器人激光雷达市场规模将从82亿元增长至2162亿元，CAGR高达50.5%。2024年以来车路协同利好政策频出，各地车路协同项目陆续展开，根据亿欧智库数据，2021-2030年国内车路协同市场规模将从592亿元提升至4960亿元，CAGR为26.6%，激光雷达是车端和路端的关键感知设备，伴随车路协同建设需求高增有望实现规模提升。 软硬件协同凸显产品竞争力，量产能力保障盈利水平。公司是全球领先的激光雷达供应商，截至2024年6月30日，公司已取得22家汽车整车厂及一级供应商的80款车型的量产定点订单，帮助29款车型实现SOP。根据盖世汽车数据，24H1公司国内车载激光雷达市占率高达40%。 全新产品MX目标将激光雷达下沉至20万元以下车型，并引领激光雷达价格进入千元时代。未来伴随公司产品性价比继续提升，叠加车载激光雷达渗透率持续上行，公司出货量有望维持高增，规模效应逐步显现，盈利能力有望实现快速提升。 盈利预测与投资评级：我们预计公司2024-2026年营收为22.2/35.6/51.0亿元，2024-2026年归母净利润为-5.3/-1.9/1.3亿。选取P/S估值法进行估值，2024年9月5日收盘价对应P/S为2.0/1.3/0.9，可比公司对应平均P/S为1.2/0.9/0.7，考虑到与可比公司或其所处细分行业相比：1）车载及机器人激光雷达渗透率尚低，2）公司目前为国内车载激光雷达市占率首位，3）机器人仍有较大潜在放量空间，首次覆盖给予“买入”评级。 风险提示：新能源汽车需求不及预期，新能源汽车市场竞争加剧，激光雷达渗透率提升不及预期，行业竞争加剧。 1.全球激光雷达感知方案领导者，软硬件布局全面发展 1.1.销量水平全球领先，软硬件协同构筑壁垒 速腾聚创（2498.HK）成立于2014年，总部位于深圳市，目前主营业务包括用于ADAS、机器人的激光雷达产品以及感知解决方案。公司是全球领先的激光雷达供应商，目前已经推出R、M、E平台激光雷达产品、感知系统解决方案P6和V2X、真值和测评系统Reference以及激光雷达感知软件HyperVision，截至2024年6月30日，公司已取得22家汽车整车厂及一级供应商的80款车型的量产定点订单，帮助29款车型实现SOP。公司2023年实现营业收入11.2亿元，同比增长111%，归母净利润-43.4亿元，研发开支6.4亿元，同比增长108%。 图1：公司历史沿革 公司激光雷达布局全面，软硬件结合壁垒高筑。速腾聚创坚持以芯片驱动的激光雷达硬件为基础，布局人工智能感知软件技术形成解决方案，以公司激光雷达产品为基础并融合视觉或其他传感器的感知解决方案可以赋予汽车和机器人感知能力。公司相继推出R、M、E平台产品，逐步向自研化、固态化、集成化迈进。公司先进的人工智能感知软件HyperVision可以将收集到的原始数据转换成汽车和机器人能使用的高质量信息，并通过神经网络进行数据整合，形成“超级传感器”。基于感知软件HyperVision，公司推出了感知系统解决方案P6和V2X、真值和测评系统Reference，为客户提供定制化激光雷达感知方案。 图2：公司产品矩阵 1.2.股权结构分散，高层产业经验丰富 公司高层邱纯鑫博士、朱晓蕊博士和刘乐天先生为一致行动人，截止23Q4共同持有公司21.53%的股份。公司技术能力深受业内认可，阿里巴巴通过Cainiao持有公司10.42%的股份，华兴资本通过Huaxing Growth Capital III, L.P持有公司5.03%的股份。 图3：公司股权结构（截至23Q4） 公司高层产业背景丰富，技术积累深厚。公司创始人邱纯鑫博士和刘乐天先生在激光雷达领域均拥有约9年的产业经验，其中邱纯鑫博士曾在Journal of Field Robotics等国际顶级机器人刊物上发表多篇论文，完成包括国家自然科学基金在内的多个机器人相关项目的研发工作，技术积累较为深厚，并于2023年入选“SAE智能网联汽车年度影响力人物”。 表1：公司高管简介 1.3.营收规模翻倍增长，盈利能力快速提升 营收端：ADAS产品销量提升推动营收高速增长 营收规模翻倍增长，ADAS产品占比持续提升。2020-2023年公司营业收入从1.7亿元提升至11.2亿元，CAGR为87.5%，24H1延续高增长态势，营业收入达到7.6亿元，同比增长131.6%。产品结构上，公司以机器人产品起家，战略切入车规产品后持续加大投入力度并积极拓展客户群，2020-2023年公司ADAS产品销量从约300台增加至约24.3万台，CAGR达832.2%，24H1ADAS产品销量达到约23.4万台，同比增长487.7%，24H1 ADAS产品营收6.1亿元，占比达83.8%，成为公司营收增长主要来源。 图4：2020-24H1公司营业收入（亿元）及增速（%） 图5：2020-2024H1公司营收结构 图6：2020-24H1ADAS产品营业收入（百万元）及增速 图7：2020-24H1机器人产品营业收入（百万元）及增速 利润端：24H1 ADAS产品毛利率转正，成本优化初见成效 ADAS产品毛利率显著修复，静待产品放量实现快速提升。2020-2022年公司整体毛利率从44.1%下降至-7.4%，主要系ADAS产品开发初期投入大叠加缺芯导致采购成本上升，伴随上游成本企稳和产品大幅放量，2023年公司整体毛利率修复至8.4%，伴随24H1ADAS产品销量快速增长，公司ADAS产品毛利率提升至11.2%，整体毛利率提升至13.6%。 公司成本管控效果显现，推动业绩扭亏为盈。公司采取优化降本路线，与客户建立长期稳定的联系，积极提升营销效率，2020-24H1销售费用率和管理费用率分别从13.8%/22.0%下降至7.5%/10.8%，运营管控效果显现。伴随ADAS产品销量的翻倍增长，公司净亏损大幅缩窄，24H1净亏损为2.7亿元，同比缩窄65.1%。 图8：2020-24H1公司各业务毛利率（%） 图9：2020-24H1公司费用率（%） 图10：2020-24H1公司归母净利润（亿元）及归母净利率（%） 公司积极推进产品迭代，持续提升量产能力。为跟进下游市场需求并提升自身产品竞争力，公司拟将大部分IPO资金应用于硬件、软件及产能提升，其中15%资金用于升级和迭代固态激光雷达产品，并利用自研SoC改善产品设计和简化产品架构；15%资金资金用于人工智能感知软件优化，通过丰富高质量训练数据来不断优化软件以及继续开发多传感器融合技术，以便为客户提供高度协同的全方位感知解决方案；20%资金用于升级及投资现有制造设施，积极构建内部量产能力，提高生产线自动化水平，以确保产品高质高效交付。 表2：IPO募集资金用途概况 2.汽车+机器人+车路协同需求推动，激光雷达渗透加速 2.1.激光雷达：智能感知关键设备，有望迎来万亿市场 智能感知关键设备，应用场景广泛。激光雷达是一种利用激光束来计算物体到目标表面可变距离的传感器，主要包括激光系统、接收系统、信号处理单元和扫描模块。激光雷达通过激光器和探测器组成的收发阵列，结合光束扫描，可以对周围环境进行实时感知，获取周围物体的精确距离及轮廓信息，以实现避障功能。此外，通过与人工智能感知软件结合，激光雷达能在原始信息的基础上进行解释和分析，进而在各种环境下实现高效、安全的自动化。因此，激光雷达解决方案广泛应用于汽车及非汽车行业，如机器人、智慧城市及V2X等。 图11：激光雷达模块示意图 图12：激光雷达分类与使用场景 汽车领域需求高增，固态激光雷达为终极选择。根据灼识咨询数据，2022年全球激光雷达解决方案市场规模为120亿元，预计到2030年将增加至12537亿元，CAGR高达78.8%。从下游应用场景看，伴随汽车电动化、智能化、网联化发展，未来汽车有望成为激光雷达第一大应用市场。根据Yole数据，预计2029年全球车载激光雷达市场规模将超过36亿美元，2023-2029年CAGR为38%。而由于机械激光雷达包含旋转部件，因此结构复杂、体积庞大、价格高昂，且在极端环境中可靠性较低，相比之下固态激光雷达更可靠、尺寸更小、更经济，且能通过严格的车规级测试，未来固态激光雷达有望取代机械激光雷达，成为未来主流，预计2030年市场份额占比将达到85%。 图13：2023-2029E全球车载激光雷达市场规模（百万美 图14：2022和2030E全球激光雷达硬件按类型划分的 2.2.智驾发展推动汽车用量提升，国内高阶智驾方案关键部件 2.2.1.各大车企相继布局L3+，政策推动高阶智驾实现落地 汽车智能化+网联化+平台化趋势确定，各大车企相继布局L3+高阶智驾。智能化、网联化与平台化是智能网联汽车与传统汽车的核心区别。智能化即汽车搭载智能摄像头、激光雷达等感知终端及智能操作系统人工智能芯片，实现超视距数据采集与自动驾驶，网联化即汽车通过车载单元与人、车、路、云全面互联，实现数据互联互通，平台化即交通管理、信息服务等涉车业务的实现逐步向云平台迁移。 图16：2020-2030E全球智驾汽车出货量（百万台）及渗 图15：智能驾驶分级 20-50万车型L2占比维持高位，2024年NOA放量上车。根据灼识咨询数据，2022年全球智驾渗透率达到42.7%，预计在2030年达到84.6%。根据盖世汽车数据，2022-2023年国内L2级别（含L2+、L2++）标配占比在各个价格段车型均有显著提升，其中40-50万车型占比提升最为显著，同比提升24pcts。2023年20-40万车型L2占比较高，均大于85%。 根据盖世汽车数据，2023年国内城市NOA搭载量为23.8万辆，高速NOA搭载量为70.7万辆，预计2024年城市NOA搭载量达到53万辆，高速NOA搭载量达到132万辆，同比增长123%/87%，预计2030年城市NOA搭载量达到274万辆，高速NOA搭载量达到579万辆，2023-2030年CAGR为42%/35%，2024年为NOA上车元年，未来搭载量将快速增长。 图17：2022-2023年国内不同价格段车型L2级别（含 图18：2023-2030E国内领航驾驶搭载量（万辆） 多项利好政策接连发布，L3落地指日可待。2023年11月17日，四部门联合发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，旨在遴选具备量产条件的L3\L4智能网联汽车并开展准入试点，促进智能网联汽车功能、性能提升和产业生态的迭代优化。随后各地积极响应，相继推出智驾相关政策。 表3：国内智能驾驶近期政策梳理 2.2.2.自动驾驶向高阶发展，激光雷达必要性凸显 三类传感器各有优势，激光雷达是补足性能需求的重要一环。自动驾驶对传感器探测的精确性、距离、范围、恶劣环境稳定性等各方面均有高要求。毫米波雷达在恶劣天气稳定性、探测范围、弱光环境稳定性上表现良好，摄像头则在物体识别上有较好表现，而激光