机器人行业周报：2024 COMPUTEX大会召开，人形机器人加速产业化

投资要点 行情回顾：本周（6月3日-6月9日）机器人指数跑输大盘。中证机器人指数下跌4.2%，跑输沪深300指数约4.0个百分点，跑输创业板指约2.8个百分点； 国证机器人指数下跌4.0%，跑输沪深300指数约3.8个百分点，跑输创业板指约2.6个百分点。 黄仁勋在2024 COMPUTEX大会表示下一波AI浪潮是物理AI，未来一切将机器人化。黄仁勋展望了AI的发展，下一波AI浪潮是物理AI，将来机器人是一个更广泛的概念，一切都将机器人化。利用生成式物理AI构建机器人需要三台电脑：NVIDIA AI超级计算机用于训练模型；NVIDIA Jetson Orin，以及下一代Jetson Thor机器人超级计算机来运行这些模型 ；NVIDIA Omniverse，机器人可以在仿真世界中学习和完善技能。 优必选与东风柳汽达成合作。5月31日，东风柳汽与优必选科技正式签署人形机器人应用战略合作协议，共同推动人形机器人在汽车制造场景的应用。通过此次合作，优必选工业版人形机器人Walker S将进入东风柳汽，开展汽车制造过程中的安全带检测、车门锁检测、车灯盖板检测、车身质检工位、车厢后盖检测、内饰总检、油液加注、前桥分装、集配捡料、贴覆车标、配置刷写、标签打印等一系列工作，还将和传统自动化设备协作作业，解决复杂场景的柔性无人化生产。 湖北省首批宇树科技H1人形机器人成功交付。2024年5月29日，在杭州宇树科技大楼内，由京天机器人与宇树科技共同筹办的“湖北省首批宇树科技H1人形机器人交付仪式”顺利开展。宇树科技2023年8月发布人形机器人H1，整体重量只有47kg，整身拥有19个自由度，H1腿部关节电机部分，峰值扭矩达到360N·m。H1通过人工智能算法赋能，机器人行走和平衡均通过自主计算完成，即便是受到强大外力冲击，也能快速调整姿态，保持身体平衡。 小米机器人乔迁至北京亦庄小米汽车工厂，北京亦庄将出台人形机器人三年行动计划。6月4日，小米机器人公司乔迁仪式在北京经济技术开发区（北京亦庄）举行，未来小米机器人公司将通过整机牵引，以开源开放平台和完整工具链赋能产业生态，带动产业链企业协同发展；同时，通过拓展应用场景，实现与汽车、机械、电子和人工智能等产业的集群式融合发展，将建设成为北京市首个通用仿人机器人整机产品研发、制造和应用示范项目。北京亦庄也将出台人形机器人三年行动计划。 开普勒与SIMPPLE达成合作，成为国内首个出海落地企业的人形机器人公司。 6月5日，开普勒人形机器人宣布与SIMPPLE公司正式签署战略合作协议，双方将共同探索人形机器人在安保巡逻和其他物业服务场景的联合创新，以及在亚太、澳新和欧美等地区的推广和部署，此次合作是国内人形机器人首次出海落地企业。 清华大学成功研制首款具仿生三维架构的电子皮肤，压力分辨率0.1mm。清华大学航天航空学院、柔性电子技术实验室张一慧教授课题组在国际上首次研制出具有仿生三维架构的新型电子皮肤系统，可在物理层面实现对压力、摩擦力和应变三种力学信号的同步解码和感知，对压力位置的感知分辨率约为0.1毫米，接近于真实皮肤。该成果日前在国际学术期刊《科学》杂志上发表。 山东出台人形机器人创新发展方案，最高可提供800万元奖补。山东省工业和信息化厅等部门日前印发《山东省促进人形机器人产业创新发展实施方案（2024—2027年）》，力争到2025年，培育5家左右人形机器人领域重点企业； 到2027年，培育10家左右核心业务产值过亿元的骨干企业，产业加速实现规模化发展，基本进入人形机器人强省序列。 融资动态：1）工业机器人无碰撞自主运动规划提供商Realtime Robotics获三菱电机战略投资，本轮资金将用于优化公司机器人工作单元、拓展解决方案，以帮助工程师和制造商降低成本、提高生产力。2）无锡斯帝尔科技完成了近亿元A轮融资，由浙商创投和航天科工资产共同投资，本轮融资将主要用于市场销售（终端设备+共享工厂）、研发迭代、基于打磨场景的人形机器人布局等方面。 投资要点：人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括五洲新春 （603667）、贝斯特（300580）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼 （688577）、华辰装备（300809）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）传感器，标的包括汉威科技 （300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）；4）电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份（688160）、禾川科技 （688320）；5）执行器总成：拓普集团（601689）、三花智控（002050）；6）机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）。 风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。 1行情回顾 本周（6月3日-6月9日）机器人指数跑输大盘。中证机器人指数下跌4.2%，跑输沪深300指数约4.0个百分点，跑输创业板指约2.8个百分点；国证机器人指数下跌4.0%，跑输沪深300指数约3.8个百分点，跑输创业板指约2.6个百分点。 图1：机器人指数行情回顾 表1：机器人各细分板块行情回顾 2产业动态 优必选与东风柳汽达成合作，开展人形机器人在汽车总装环节的检测、贴覆车标等工作。 5月31日，东风柳汽与优必选科技正式签署人形机器人应用战略合作协议，共同推动人形机器人在汽车制造场景的应用。东风柳汽是国内首个公开提出“全价值链碳中和”的汽车企业，优必选作为国内人形机器人头部企业，双方的战略合作将积极推动汽车工业的转型升级。 在签约现场，优必选工业版人形机器人Walker S还和东风柳汽党委书记宣颖、东风柳汽总经理林长波一起为风行星海V9新车揭幕。 通过此次合作，优必选工业版人形机器人Walker S将进入东风柳汽，开展汽车制造过程中的安全带检测、车门锁检测、车灯盖板检测、车身质检工位、车厢后盖检测、内饰总检、油液加注、前桥分装、集配捡料、贴覆车标、配置刷写、标签打印等一系列工作，把人从重复、价值低的工作中解放出来出来。此外，人形机器人还将和传统自动化设备协作作业，解决复杂场景的柔性无人化生产。 图2：Walker S为风行星海V9新车揭幕 图3：Walker S在东风柳汽总装车间 湖北省首批宇树科技H1人形机器人成功交付。根据京天机器人公众号，2024年5月29日，在杭州宇树科技大楼内，由京天机器人与宇树科技共同筹办的“湖北省首批宇树科技H1人形机器人交付仪式”顺利开展。宇树科技2023年8月发布人形机器人H1，整体重量只有47kg，整身拥有19个自由度，行走姿态轻盈稳健，行走速度可以达到1.5m/s，潜在运动能力可达5m/s。H1腿部关节电机部分，峰值扭矩达到360N·m。H1通过人工智能算法赋能，机器人行走和平衡均通过自主计算完成，即便是受到强大外力冲击，也能快速调整姿态，保持身体平衡。 图4：宇树科技2023年8月发布人形机器人H1 图5：湖北省首批宇树科技H1人形机器人成功交付 小米机器人乔迁至北京亦庄小米汽车工厂，北京亦庄将出台人形机器人三年行动计划。 6月4日，小米机器人公司乔迁仪式在北京经济技术开发区（北京亦庄）举行，小米第二代仿生四足机器人CyberDog 2现场献上即兴舞蹈。小米集团技术委副主席、小米机器人公司总经理许多介绍道：“工业、服务等场景是主要应用方向。”目前，小米已发布四足仿生机器人CyberDog、全尺寸人形仿生机器人CyberOne和全新的仿生四足机器人CyberDog2，其中CyberDog2能像真实犬只一样对人的动作、语音等指令做出自主反馈，并完成前跳、后跳、避障等基础动作以及后空翻、太空步等复杂动作。 展望未来，小米机器人公司将持续推进产品创新，通过整机牵引，以开源开放平台和完整工具链赋能产业生态，带动产业链企业协同发展；同时，通过拓展应用场景，实现与汽车、机械、电子和人工智能等产业的集群式融合发展，将建设成为北京市首个通用仿人机器人整机产品研发、制造和应用示范项目。北京亦庄也将进一步助力企业发展，将出台人形机器人三年行动计划，进一步打造国内领先的机器人技术创新策源地、高端制造集聚地、集成应用新高地和产业生态示范地。 开普勒与SIMPPLE达成合作，成为国内首个出海落地企业的人形机器人公司。6月5日，开普勒人形机器人宣布与SIMPPLE公司正式签署战略合作协议，双方将共同探索人形机器人在安保巡逻和其他物业服务场景的联合创新，以及在亚太、澳新和欧美等地区的推广和部署，此次合作是国内人形机器人首次出海落地企业。 SIMPPLE公司是一家致力于新兴地产科技领域先进技术方案的提供商，其开发了专有的SIMPPLE生态系统，以创建用于物业维护、监控和清洁的自动化劳动力管理工具，包括机器人清洁与安全和物联网设备等软件和硬件解决方案。目前SIMPPLE公司已将业务从新加坡扩展到澳大利亚和新西兰、马来西亚、泰国、香港、加拿大、日本和中东等地区。 图6：开普勒与SIMPPLE达成合作 图7：开普勒先行者系列人形机器人亮相美国2024CES 黄仁勋在2024 COMPUTEX大会上提出下一波AI浪潮是物理AI，未来一切将机器人化。在6月2日的2024 COMPUTEX大会上，黄仁勋展望了AI的发展，下一波AI浪潮是物理AI，了解物理定律、能够和人类共事，物理AI必须理解世界模型，懂得解读、感知世界，还需要具备出色的认知能力，以便理解要求并执行任务。将来机器人是一个更广泛的概念，一切都将机器人化，所有的工厂都将机器人化，工厂将协调各种机器人，这些机器人将制造出其他机器人化的产品，即机器人之间相互协作，制造出机器人化的产品。 利用生成式物理AI构建机器人需要三台电脑：NVIDIA A I超级计算机用于训练模型； NVIDIAJetson Orin，以及下一代Jetson Thor机器人超级计算机来运行这些模型；NVIDIA Omniverse，机器人可以在仿真世界中学习和完善技能。 黄仁勋提到，英伟达将为每种类型的机器人系统创建不同的平台，一个用于机器人工厂和仓库，一个用于操作机器人，一个用于移动机器人，还有一个用于人形机器人，每个机器人平台都将提供计算机、加速库和预训练模型，在Omniverse中测试、训练和集成所有东西。 NVIDI A构建了AI驱动机器人的基础设施，主要包括GR00T大模型、Jetson Thor计算平台、NVIDIAOmniverse平台：通过基础模型GR00T，机器人可以通过观看视频/示例进行学习，在NVIDIAOmnivers e平台上，可以实现机器人的模型训练和仿真，机器人学习如何适应物理世界，以上基于Jetson Thor计算平台实现。通过以上NVIDIA的强大的基础设施，能够使得人形机器人本体加快人形机器人的软件端训练过程，加快人形机器人智能化提升和商业化落地进程。 图8：黄仁勋表示未来一切将机器人化 图9：NVIDIA Omniverse可以让机器人在虚拟世界自主训练 清华大学成功研制首款具仿生三维架构的电子皮肤，压力分辨率0.1mm。清华大学航天航空学院、柔性电子技术实验室张一慧教授课题组在国际上首次研制出具有仿生三维架构的新型电子皮肤系统，可在物理层面实现对压力、摩擦力和应变三种力学信号的同步解码和感知，对压力位置的感知分辨率约为0.1毫米，接近于真实皮肤。该成果日前在国际学术期刊《科学》杂志上发表。 团队首次提出具有三维架构的电子皮肤设计概念,研制出的仿生三维电子皮肤由“表皮”“真皮”和“皮下组织”构成，各部分质地均与人体皮肤中的对应层相近。传感器及电路在皮肤内深浅分布，其中部分传感器更靠近皮肤表面，对外部作用力高度敏感，分布于深处的