政策顺风，技术层面进一步突破，智能驾驶加速落地

交银国际研究行业更新 汽车行业 行业评级领先 2024年7月16日 政策顺风，技术层面进一步突破，智能驾驶加速落地 政策顺风将引领高级别智能驾驶的落地。随着百度萝卜快跑出圈，消费者对自动驾驶的关注度明显提升。政策端，我们认为今年政策对自动驾驶产业的支持力道明显更强。其中工信部等5部委最近发布智能网联汽车“车路云一 体化”应用试点城市名单，共覆盖18座城市和2个联合体。总体目标为建成一批架构相同、标准统一、业务互通、安全可靠的城市级应用试点项目，推动智能化路侧基础设施和云控基础平台建设，提升车载终端装配率和推动智能网联汽车产业化发展。此外，工信部于今年6月发布首批智能网联汽车 （L3/L4级别）入和上路通行试点名单，共有9个联合体入选。有望提升整车厂研发高级别自动驾驶车辆的积极性，加快产业发展。 技术层面：端到端路线可能令自动驾驶技术进一步突破。在自动驾驶的技术层面，我们认为大多整车厂会由之前传统的神经网络+规则算法（基于规则）转向感知端大模型（基于学习）。今年初，特斯拉开始在北美地区正式推送FSDV12，最大的卖点就是其端到端的神经网络模型。今年以来新势力也在积极跟进端到端的自动驾驶模型。如小鹏汽车已经推出了基于端到端模型的智能驾驶方案，理想汽车也计划在今年推出其基于端到端模型的智能驾驶方案。同时，鸿蒙智行、蔚来汽车、元戎启行、商汤绝影、零一汽车等为代表的一批头部整车厂和智能驾驶技术公司纷纷投入研发端到端系统，并于最近半年陆续对外披露上车量产规划。 自动驾驶落地层面：出行公司依靠端到端持续优化，乘用车市场整车厂从L2+迈向L3。我们认为更多出行公司的Robotaxi业务将会依靠端到端模型持续优化L4自动驾驶能力。乘用车方面，根据乘联会数据，2024年1-4月，L2和L2+ 在新能源汽车智能驾驶搭载率分别为51.2%和12.2%。从目前整车厂的布局，我们认为低端车型由于成本压力将以纯视觉为主，高端车型则搭载激光雷达。如华为ADSSE纯视觉方案已搭载在深蓝L07，小鹏M03和P7+同样会搭载纯视觉方案。我们预测20万以上定价车型（~30-35%的市场份额）将以智驾水平 （高速/城市领航等）为核心竞争力。L2+搭载率将在下半年和2025年持续上升。同时我们认为整车厂L3车型有望在2025年上车量产。 单车智能将拉动智能座舱，传感器和线控制动等硬件需求。智能驾驶产业链覆盖领域广泛。在内地市场，行业普遍选择的是单车智能与车路协同并行的技术路线。这不仅涵盖了传统的汽车制造、零部件供应等产业链环节，还进一步延伸至路侧智能设施的建设以及智能交通系统的开发。随着整车厂车型布局迈向更高级别的智能驾驶，将会拉动智能座舱，传感器和线控制动等硬件需求。我们建议关注布局自动驾驶传感器之公司如德赛西威（002920CH）、速腾聚创（2498HK）；车载联网终端如德赛西威、经纬恒润（688326CH）；线控制动如拓普集团（601689CH）、伯特利（603596CH）、耐世特 （1316HK）。 行业与大盘一年趋势图 行业表现恒生指数 20% 15% 10% 5% 0% -5% -10% -15% -20% -25% -30% 7/2311/233/24 资料来源:FactSet 陈庆 angus.chan@bocomgroup.com (86)2160653601 李柳晓,PhD,CFA joyce.li@bocomgroup.com (852)37661854 此报告最后部分的分析师披露、商业关系披露和免责声明为报告的一部分，必须阅读。下载本公司之研究报告，可从彭博信息：BOCM或https://research.bocomgroup.com 图表1:自动驾驶相关政策 发布时间政策名称发布单位主要内容 2024年6月《进入智能网联汽车准入和上路通 行试点联合体基本信息》 工业和信息化部等四部确定了包括长安、比亚迪、广汽、上汽、北汽蓝 谷、一汽等在内的9个进入试点的联合体。 鼓励试点城市内新销售具备L2级及以上自动驾驶功能的量产车辆搭载C-V2X车载终端;支持车载终 2024年1月《关于开展智能网联汽车"车路云一 体化"应用试点工作的通知》 2023年12月《自动驾驶汽车运输安全服务指南 (试行)》 2023年11月《关于开展智能网联汽车准入和上 路通行试点工作的通知》 2023年9月《公路工程设施支持自动驾驶技术 指南》 公安部、自然资源部等五部门 交通运输部 公安部、交通运输部等四部门 交通运输部 端与城市级平台互联互通,选取部分公交线路(合BRT),实现全线交通设施联网识别和自动驾驶模式运行。 自动驾驶运输经营者应建立健全运输安全保障体系,在正式运营前要制定自动驾驶汽车运输安全保障方案明确自动驾驶汽车的设计运行条件人配备情况、运营安全风险清单、分级管控措施、突发情况应对措施等。 通过开展试点工作,引导智能网联汽车生产企业和使用主体加强能力建设,在保障安全的前提下,促进智能网联汽车产品的功能、性能提升和产业生态的迭代优化,推动智能网联汽车产业高质量发展。 公路工程设施支持自动驾驶的建设应评估既有交通安全设施、服务设施、管理设施等的功能与性能,当符合本指南的技术规定时,应考虑融合利用。 2023年7月《国家车联网产业标准体系建设指 南(智能网联汽车)(2023版)》 《关于支持建设新一代人工智能示 到2025年,系统形成能够支撑组合驾驶辅助和自动 工业和信息化部驾驶通用功能的智能网联汽车标准体系 针对自动驾驶从特定道路向常规道路进一步拓展需求,运用车端与路端传感器融合的高准确环境感知与超视距信息共享、车路云一体化的协同决策 2022年8月 范应用场景的通知》 科技部 与控制等关键技术，开展交叉路口、环岛、匝道等复杂行车条件下自动驾驶场景示范应用，推动高速公路无人物流、高级别自动驾驶汽车、智能网联公交车、自主代客泊车等场景发展。 2022年8月《关于做好智能网联汽车高精度地 图应用试点有关工作的通知》 在北京、上海、广州、深圳、杭州、重庆6个城 自然资源部市开展智能网联汽车高精度地图应用试点。 作为传统监管方式的有益补充，汽车安全沙盒监管变被动监管为主动监管，有利于更早地将前沿 2022年2月《关于试行汽车安全沙盒监管制度 的通告》 2022年1月《十四五现代综合交通运输体系发 展规划》 市场监管总局、应急部等五部门 国务院 技术引发的质量安全问题纳入监管范围，提高应急处置能力，防范和化解重大风险，保护消费者合法权益，同时有利于鼓励企业技术创新，倡导最佳安全设计实践。 加强交通运输领域前瞻性、战略性技术研究储备，加强智能网联汽车、自动驾驶、车路协同、船舶自主航行、船岸协同等领域技术研发，开展高速磁悬浮技术研究论证。 推动智能计算中心有序发展，，打造智能算力、通用算法和开发平台一体化的新型智能基础设 2022年1月《十四五数字经济发展规划》国务院 施，面向政务服务、智慧城市、智能制造、自动驾驶、语言智能等重点新兴领域，提供体系化的人工智能服务。 2022年1月《十四五现代流通体系建设规划》国家发展改革委加大北斗卫星导航系统推广，提高车路协同信息 服务能力，探索发展自动驾驶货运服务。 资料来源:中商情报,交银国际 43.4% 26.6% 0.4% 11.9% 12.2% 11.5% 36.6% 49.0% 图表2:新能源汽车智能驾驶搭载率图表3:燃油车智能驾驶搭载率 100% 100% 90% 90% 80% 80% 70% 70% 60% 60% 50% 50% 40% 51.2% 40% 30% 20% 10% 0% 2022 2023 L2+级L2级不足L2级 2024年1-4月 30% 20% 10% 0% 2022 2023 L2+级L2级不足L2级 2024年1-4月 资料来源:乘联会，交银国际资料来源:乘联会，交银国际 图表4:自动驾驶系统模块的融合趋势 资料来源:元戎启行，甲子光年，交银国际 图表5:在算法架构方面，大模型的能力上限要高于规则算法。端到端大模型是第一梯队 品牌智驾系统算法已量产智驾功能 第一梯队 特斯拉 FSDV12(内地暂未引进） 端到端大模型 城市NOA 问界 HUAWEIADS2.0/3.0 感知端大模型 阿维塔极狐智界小鹏 XNGP 理想 ADMAX3.0 极越 ROBODriveMax 智己 IMAD 第二梯队 蔚来 NIOAquila 感知端大模型 高速高架NOA 极氪 ZEEKERAD 长城 CoffeePilot 腾势 DiPilot 昊铂 ADiGO 飞凡 RISINGPILOT 路特斯 LOTUSHyperPilot 仰望 仰望Pilot 高速高架NOA(一季度推送) 第三梯队 五菱宝骏 灵犀2.0 神经网络+规则算法 高速高架NOA 奇瑞 NEP 极星 PolestarPilot 深蓝 DEEPALAD 哪吒 NETAPilot3.0 零跑 LeapmotorPilot 岚图 Apollo 资料来源:汽车之心，交银国际*仅讨论车企，不代表供应商能力 图表6:部分内地车企高速及城市智驾落地情况 品牌 智驾系统 高速领航 城市领航 问界 HUAWEIADS2.0 全国 全国(已全量推送) 阿维塔 HUAWEIADS2.0 全国 全国(已全量推送) 智界 HUAWEIADS2.0 全国 全国(已全量推送) 极狐 HUAWEIADS2.0 全国 全国(已全量推送) 蔚来 NIOAquila 全国 726城 小鹏 XNGP 全国 全国版本7月推送 理想 ADMAX3.0 全国 全国版本7月推送 极越 ROBODriveMax 全国 300城(分批全量推送) 智己 IMAD 333城高速59城高架 4城落地65城公测 小米 XiaomiPilotMax 全国 10城核心区域主要道路 资料来源:公司资料，交银国际 图表7:交银国际汽车行业覆盖公司 股票代码 公司名称 评级 收盘价(交易货币) 目标价(交易货币) 潜在涨幅 最新目标价/评级发表日期 子行业 689009CH 九号公司 买入 36.38 45.67 25.5% 2024年07月02日 电动两轮车 1585HK 雅迪控股 买入 10.46 15.13 44.6% 2024年07月02日 电动两轮车 2451HK 绿源集团 中性 6.27 6.24 -0.5% 2024年07月02日 电动两轮车 3808HK 中国重汽 买入 18.88 26.49 40.3% 2024年03月26日 重卡 2338HK 潍柴动力 买入 12.64 18.60 47.2% 2024年03月14日 重卡 2333HK 长城汽车 买入 12.20 16.30 33.6% 2024年07月11日 整车厂 2015HK 理想汽车 买入 79.90 120.34 50.6% 2024年05月24日 整车厂 9866HK 蔚来汽车 买入 37.10 59.88 61.4% 2024年05月16日 整车厂 1211HK 比亚迪股份 买入 244.20 306.48 25.5% 2024年03月27日 整车厂 175HK 吉利汽车 买入 8.23 12.50 51.9% 2023年08月23日 整车厂 9868HK 小鹏汽车 中性 32.90 30.53 -7.2% 2024年06月20日 整车厂 2238HK 广汽集团 中性 2.79 3.34 19.7% 2024年04月01日 整车厂 资料来源:FactSet，交银国际预测，截至2024年7月15日 交银国际 香港中环德辅道中68号万宜大厦10楼 评级定义 分析员个股评级定义: 分析员行业评级定义： 买入：预期个股未来12个月的总回报高于相关行业。 领先：分析员预期所覆盖行业未来12个月的表现相对于大盘标竿指数具吸引力。 中性：预期个股未来12个月的总回报与相关行业一致。