英伟达入局加速产业进程，特斯拉等积极推动量产及应用落地

2024年07月15日 传媒 证券研究报告 英伟达入局加速产业进程，特斯拉等积极推动量产及应用落地 投资评级领先大市-A维持评级 人形机器人落地速度或将最快。人形机器人或是中国AI技术方向上弯道超车的节点，它既是技术又是落地应用，作为硬件更被国内偏好，在特斯拉带领下，人形机器人的发展路线、产业链合作分工也均较为清晰；而相比较之下，AI PC、AI手机等只出现产品雏形，在产业链上还面临主机厂商与头部应用厂商的边界划分，仍有待进一步发展。因此我们预判6大空间的AI落地速度排序：人形机器人/MR眼镜＞PC/垂类硬件＞手机/出海，人形机器人是6个空间中AI落地最快的。 首选股票目标价（元）评级 端到端方案日趋主流，关注仿真平台能力进化。类似于自动驾驶方案，以谷歌RT-1、Plam-E、RT-2的演进方向来看，人形机器人正在从两段式端到端走向一段式端到端方案。但考虑考虑人形机器人方案复杂度高，预计短期内仍以两段式端到端为主。从数据层面，采集数据质量高但采集难度大且成本高，仿真数据质量对缩短模型训练周期、提升模型质量至关重要，强调关注仿真平台在大模型加持下的持续进化。 特斯拉全栈自研，英伟达入局降低研发门槛。英伟达GTC大会上推出机器人基础模型Groot，并对Isaac等工具进行迭代优化，以全链路的开发生态支持合作伙伴开发人形机器人。基于此，人形机器人产业链的两种模式已成型:1）以特斯拉为代表全栈自研，主机厂对产品具有较强把控力；2）主机厂技术能力部分外包，英伟达作为软硬件平台公司提供支持，有望降低研发准入门槛，加速产业进程。 焦娟分析师SAC执业证书编号：S1450516120001jiaojuan@essence.com.cn 王利慧分析师SAC执业证书编号：S1450523120002wanglh3@essence.com.cn 相关报告 四类公司积极布局，头部厂商积极推动量产及落地应用。基于WAIC的产业调研，目前主要有四类主机厂商：1）以特斯拉为代表的自动驾驶厂商；2）以Figure AI、智元机器人为代表的人形机器人创业公司；3）传统机器人厂商想人形机器人方向拓展，如傅利叶、宇树科技、优必选等；4）零部件公司向整机方向延深，比如钛虎机器人、天链机器人等。目前各家产品进展速度较快，其中特斯拉预计将于2025年进入量产，Figure AI、智元机器人分别与宝马、比亚迪合作在工厂场景探索应用方式。 Apple Vision Pro入华，到底会带来什么？2024-06-27 “空间”对AI应用落地至关重要，出海也是一种“空间”——AI×【6种空间→云与端侧】2024-06-06五一档票房表现超预期：继春节档、清明档之后，再次验证国内电影市场强势复苏逻辑2024-05-05AI板块底部修复，关注优质标的2024-04-26AI应用落地，难点到底在哪里？——AIGC专题报告十五2024-04-08 投资建议：在特斯拉、英伟达等引领下，人形机器人正在从研发阶段逐步进入产品量产周期，结合产业发展节奏推演： ➢零部件厂商有望最先受益，率先通过获得机器人量产订单增厚业绩，关注三花智控、拓普集团、绿的谐波、双环传动等 ➢人形机器人研发所需工具链、软件方案及对应所需算力需求将快速增加，关注英伟达、云天励飞、商汤、格灵深瞳等； ➢随着人形机器人逐步推向市场，主机厂商将通过出售产品及服务获得收入，而面向工厂、家庭等场景，人形机器人潜在市场空间广阔，建议关注特斯拉、优必选等。 风险提示：技术迭代进展不及预期、算力投产速度不及预期、安全、隐私法规等政策风险 内容目录 1.人形机器人在Aix【6大空间】中落地最快......................................52.技术篇：端到端方案日趋主流，依靠仿真合成补充数据量.........................62.1.模型演进：与自动驾驶类似，正在逐步整合为一体化端到端方案..............62.2.数据：以采集数据为基础，构建合成数据加速模型迭代......................83.产业链：英伟达协助降低开发门槛，头部厂商推动量产及应用落地.................93.1.英伟达入局，产业链进程有望加速.......................................93.2.四类公司积极布局，头部厂商积极推动量产及应用落地.....................113.2.1.特斯拉：Optimus持续进化，有望在2025年进入量产.................123.2.2. Figure AI：获头部科技大厂加持，Figure 01支持自主学习...........143.2.3.智元机器人：远征AI，推动商业场景落地...........................164.投资建议..................................................................175.风险提示..................................................................18 图表目录 图1.人工智能核心模块及关键路径..............................................5图2.Aix【6大空间】..........................................................6图3.自动驾驶技术演进路径....................................................7图4.谷歌机器人模型演进历史..................................................8图5.RT-1、Palm-E、RT-2之间区别及联系........................................8图6.斯坦福低成本开源硬件系统ALOHA 2.........................................8图7.特斯拉通过动作捕捉获取真实数据..........................................8图8.英伟达Isaac silm平台...................................................9图9.Eureka利用Isaac训练机器人..............................................9图10.范麟熙自我介绍........................................................10图11.朱玉可履历介绍........................................................10图12.英伟达人形机器人工具链................................................11图13.英伟达GTC大会上台的机器人合作伙伴....................................11图14.特斯拉人形机器人关键时间点............................................12图15.特斯拉预期算力增长路径................................................14图16.Figure 01业务布局方向.................................................14图17.Figure 01关键参数.....................................................16图18.Figure 01技术框架.....................................................16图19.Figure AI与宝马达成合作...............................................16图20.智元远征AI技术参数...................................................17图21.智元机器人“具身智能”框架............................................17图22.AI公司在人形机器人等六大空间布局......................................17 表1：自动驾驶两种端到端方案对比.............................................7表2：自动驾驶产业链路径.....................................................9表3：2024年WAIC部分展示人形机器人.........................................11表4：FSD V12进展...........................................................13表5：xAI发展历程...........................................................13表6：Figure AI团队部分核心成员介绍.........................................15表7：Figure AI融资情况.....................................................15 表8：智元机器人部分已披露融资情况..........................................16 1.人形机器人在Aix【6大空间】中落地最快 参考人类处理问题的流程与能力来看，人工智能系统应当具备的三大核心模块为： 1)感知模块：类似于人类的眼睛、耳朵等感官一样，人工智能需要借助摄像头、传感器等进行图像、声音等信息的收集，并将其传输至像大脑一样的数据处理中枢进行信息处理；2)思考模块：类似于人类大脑，人工智能应该有数据处理中心对所收集的数据进行处理分析，人类根据大脑处理后的信息，并基于一定的经验与知识对所处的环境进行判断，并最终做出决策，因此我们也通常称之为决策规划模块；3)行动模块：在做出判断后，人类通过语言或行动对外界做出反馈。在我们的研究框架中，我们将其分为两条路径，如若可以通过调用API等方式实现操作，则指向AI Agent技术路径；如若需要借助硬件与现实物理世界进行交互，则指向“具身智能”。 资料来源：国投证券研究中心整理 结合当前产业进程及研究框架，我们认为AI只是生产力，众望所期的应用/爆款，将出现在不同的空间中：PC、智能手机、MR眼镜、人形机器人、垂类硬件、出海是我们当下划分出来的6种AI落地空间。海外巨头根据自身资源禀赋的不同，分别选定了不同的空间真实去推进AI的应用落地：1）微软主打PC；2）谷歌与苹果选定了智能手机；3）特斯拉的人形机器人正在引入大模型；4）MR眼镜标配苹果的大模型；5）现实空间中的各类分布式垂类硬件；6）当下众多公司都会考虑去布局的出海。 人形机器人是最有希望走向AGI的技术路径。在上述划分的六大空间中，AI PC、AI手机、MR等仅为综合了“感知-思考”模块的智能，其物理硬件更多体现在“信息显示与人机交互”的功能，本身缺乏与物理世界的真实互动，系第三视角的智能；而以人形机器人所代表的“具身智能”路径，是以第一视角与物理世界进行交互，获取物理世界的反馈，进而推动感知及决策规划的迭代，形成智能升级的闭环，是更有