数说智能汽车5月报之智能驾驶：优质供给频出，NOA渗透率快速提升

核心要点： 高阶智驾趋势确立，参考电动化产业进程，我们认为高阶智能驾驶有望提速，以新势力为代表的车企积极布局NOA等智驾功能，有望借助智驾实现销量增长；高阶智驾提速同时带来行泊一体、传感器和高速高频连接器等零部件需求高增，细分领域优质企业有望受益。 高阶智驾：趋势确立，产业进程有望提速 由于我国还未有针对L3的法律法规，我们将具备高速NOA或ALC（自动变道辅助）功能的车定义为L2+。2023年以小鹏G6、问界M7、理想L系列为代表的可实现高速/城市NOA的车型上市放量，L2及L2+车型销量占比快速提升，L2销量占比达到32.75%，同比提升3.66pct；L2+销量占比达到5.98%，同比提升3.34pct，L2及以上车型销量占比合计为38.73%。以L2+为代表的具备高阶智驾功能的车型渗透率进入5%-30%阶段，有望迎来快速提升。 整车：优质供给带动NOA渗透率快速提升 2024年以来，高速NOA和城市NOA的渗透率快速提升，2024年4月高速NOA标配渗透率达到6.49%，同比+4.11pct；选配渗透率达到4.74%，同比+1.06pct，合计渗透率已超过10%。4月城市NOA标配渗透率达到1.42%，同比+0.44pct；选配渗透率达到3.50%，同比+2.93%，合计渗透率达到4.92%，同比+3.37pct。选配车型基本都预埋了用于实现城市NOA功能的硬件，主机厂可OTA的情况下，消费者后续可付费购买并使用该功能。 行泊一体：德赛域控份额领先 年初以来行泊一体渗透率快速提升，2024年Q1渗透率为8.98%，同比+2.5pct。得益于大客户理想、小鹏、极氪和小米车型放量，德赛西威域控制器份额稳步提升，2024年Q1份额为26.61%，同比提升1.54pct；2024年4月德赛西威份额为27.23%，同比下降4.09pct。受益问界品牌M7 /M9 交付持续高增，华为份额提升明显，2024年Q1份额为17.84%，同比提升16.20pct；4月华为份额进一步提升达到19.47%，同比提升18.05pct。 传感器：用量提升带动高速连接器需求向上 搭载NOA的车型传感器会配置10-11颗摄像头，其中包括4颗环视摄像头，2024年Q1标配城市NOA车型中11V方案占比达到99.98%，同比提升7.97pct。NOA车型渗透率提升带动摄像头需求向上。考虑到安全冗余或算法还较薄弱，国内车企仍会选择硬件层配置激光雷达。2024年Q1激光雷达前装渗透率3.42%，同比提升1.71pct；4月激光雷达渗透率达到5.13%，同比提升3.65pct，渗透率突破5%。L2+提速，单车传感器用量提升明显，带动汽车高速高频连接器需求旺盛，高速连接器国产替代有望加速。 投资建议 高阶智驾趋势确立，技术领先的企业有望持续增强其车型竞争力，进而推动销量提升，建议关注理想汽车、小鹏汽车、华为智选合作企业等；L2+渗透率快速提升，行泊一体域控、激光雷达、高速高频连接器等零部件需求旺盛，建议关注德赛西威、经纬恒润、电连技术等。 风险提示：智能化普及进度不及预期；下游需求不及预期。 1.高阶智驾：趋势确立，产业进程有望提速 1.1电动化复盘：技术领先加销量兑现助龙头崛起 电动化发展至今，主要可以分为三个阶段：1）第一阶段为2016-2019年，新能源渗透率处于萌芽期，渗透率处于0-5%，主要依靠政策补贴驱动行业发展；2）第二阶段为2020-2022年，由于技术突破、新进入者和优质供给增加，新能行业渗透率处于5%-30%的加速成长期阶段；3）第三阶段为2023年初以来，渗透率迈入30%-60%稳定增长的成熟期。我们通过趋势判断、选股逻辑和企业估值三个维度对电动化的三个阶段进行复盘，从而总结出一套对接下来智能化阶段，行之有效的投资框架。 图表1：电动化时代投资框架 以龙头比亚迪为例，我们从行业趋势、公司股价、估值体系三个维度总结市场如何演绎： 1）第一阶段（萌芽期）：2016-2019年，行业新能源销量从26万辆增长至103万辆，新能源渗透率从1.1%提升至4.4%，整体在低水平波动，行业销量主要依靠政策驱动，车企无明显差异化竞争力，此时估值体系仍选择PE； 2）第二阶段（快速成长期）：2020年产业趋势逐渐明朗，第三季度新能源渗透率创历史新高，带动全行业景气向上，板块呈现普涨行情，属于拔估值阶段；2021-2022年，行业渗透率快速提升，整车企业销量逐渐释放，收入快速增长，估值逐渐切换到PS估值； 3）第三阶段（成熟期）：2023年以后，龙头公司逐渐确立，以技术领先为特征，不同公司股价走势出现分化，销量兑现的公司开始切换成PE估值。 图表2：以龙头比亚迪为例复盘市场如何演绎 分析比亚迪成功原因，我们认为主要是在电动化趋势中，公司具备领先的电动化技术并打造竞争优势领先的产品，进而兑现为公司销量的快速增长。公司的主要优势在于产业链布局一体化和研发互相成就：1）供应链垂直一体化：比亚迪深度整合产业链各个环节，从上游原材料到中游重要零部件及整车制造，基本实现了新能源汽车产业链全覆盖，从而给比亚迪带来了极大成本优势；2）技术优势：比亚迪拥有庞大技术研发团队和强大科技创新能力。拥有电池、电机、电控及整车等核心技术，实现新能源汽车在动力性能、安全保护和能源消费等方面的多重领先优势。 比亚迪通过其在新能源技术数量和质量方面的优势,将不同技术组合，形成产品差异化，最终拓展自身的产品矩阵，实现车型价格带的全覆盖。比亚迪构建王朝、海洋、腾势、方程豹、仰望五大产品系列，涵盖低端、中端、高端、豪华价格带。插混方面，王朝、海洋军舰等多款爆款车型搭载第四代混动技术DM-i/DM-p，覆盖10-30万元价格，对燃油车形成有效替代；纯电方面，元、汉、海豚等车型定位明确，把握细分领域市场需求；腾势定位30-50万元的中高端价格带；方程豹系列主打个性，目前硬派越野车型豹5已上市；仰望品牌主打百万级豪华车型。 图表3：比亚迪产品矩阵实现价格带全覆盖 图表4：技术领先助比亚迪新能源乘用车实现快速增长 1.2渗透率进入5%-30%阶段，高阶智驾有望加速 通过复盘电动化，我们认为高阶智驾产业趋势已经确立，有望迎来渗透率快速提升。由于我国还未有针对L3的法律法规，我们将具备高速NOA或ALC（自动变道辅助）功能的车定义为L2+。2023年以小鹏G6、问界M7、理想L系列为代表的可实现高速/城市NOA的车型上市放量，L2及L2+车型销量占比快速提升，L2销量占比达到32.75%，同比提升3.66pct；L2+销量占比达到5.98%，同比提升3.34pct，L2及以上车型销量占比合计为38.73%。以L2+为代表的具备高阶智驾功能的车型渗透率进入5%-30%阶段，有望迎来快速提升。 2024年1-4月，L2级销量占比为34.79%，L2+销量占比为8.70%，合计销量占比达到43.49%，高阶智驾开始提速，主要系问界、小鹏、理想、蔚来、极氪等新势力具备相关功能的车型销量快速增长。 图表5：L2及以上智驾渗透率有望提速 图表6：L2+智驾月度渗透率 智能网联汽车试点工作开启，L3有望真正迎来加速。6月4日，工信部等四部门发布，确定首批由9个汽车生产企业和9个使用主体组成的联合体，将在北京、上海、广州等7个城市展开智能网联汽车准入和上路通行试点，涵盖乘用车、客车以及货车三大类，企业包括长安汽车、比亚迪、广汽集团、上汽集团、北汽蓝谷、一汽集团、上汽红岩、宇通客车和蔚来汽车共9家。本次试点意义在于基于试点实证积累管理经验，支撑相关法律法规、技术标准制修订，加快健全完善智能网联汽车生产准入和道路交通安全管理体系，有望对L3及L4规模落地起到推动作用。 2.整车：优质供给频出，NOA渗透率快速提升 2.1新势力引领，自主加速布局高阶智驾 高阶智驾加速，主机厂直接受益。以新势力为代表的企业积极开发城区NOA功能，并逐步扩大可使用该功能的城市，进而扩大潜在客户群。参考电动化，我们认为高阶智驾有望逐步成为消费者购车重要考虑因素，领先的智能驾驶水平有望提升主机厂车型的竞争力，助力车企销量增长。建议关注智能驾驶技术领先的新势力和优质自主品牌。 若以城市NOA开城数量和适用范围评价进展，小鹏/华为进展较快。由于各个城市交通情况不尽相同，评价主机厂高阶算法好坏，可以城区NOA开通城市以及城市内可适用范围作为标准，可使用城市数量多即扩大了潜在客户群体。目前行业内小鹏、华为智选品牌城区NOA开城进展较快，其余新势力车企正快速跟进。截至2024年5月底，小鹏汽车城区智驾已覆盖全国283座城市，并于5月14日迈入100%无图阶段；截至2024年5月，华为ADS城区NCA领航功能覆盖超过40000+城乡镇，ADS智驾总里程超过2.2亿公里。 图表7：各车企城市NOA功能规划 新势力引领，优质自主加速跟进。作为可能成为重要购车因素的环节，优质自主如比亚迪、长城汽车、吉利汽车和长安汽车也在加速推进高阶智驾功能研发。比亚迪在算法、芯片和产业链等环节已投入4000名研发人员，城市NOA将率先在腾势品牌落地。腾势N7的城市NOA功能在深圳已经可以使用，比亚迪目标在2024年底实现全国可用。长城汽车目前也已经实现无图城市NOA的开发，预计将在下半年上市的蓝山智驾版实现落地应用。优质自主品牌造车积累深厚，发力高阶智驾有望进一步加强自身车型竞争力，助力其销量持续增长。 图表8：优质自主品牌高阶智驾规划 2.2优质供给带动NOA渗透率快速提升 优质供给推动NOA渗透率稳步提升。2024年以来，高速NOA和城市NOA的渗透率快速提升，2024年4月高速NOA标配渗透率达到6.49%，同比+4.11pct；选配渗透率达到4.74%，同比+1.06pct，合计渗透率已超过10%。4月城市NOA标配渗透率达到1.42%，同比+0.44pct；选配渗透率达到3.50%，同比+2.93%，合计渗透率达到4.92%，同比+3.37pct。选配车型基本都预埋了用于实现城市NOA功能的硬件，主机厂可OTA的情况下，消费者后续可付费购买并使用该功能。 图表9：高速NOA月度渗透率 图表10：城市NOA月度渗透率 3.零部件：行泊一体放量，高速连接器需求向上 高阶智驾加速，车载AI芯片、域控制器、传感器需求高增。高阶智能驾驶功能需要车端搭载具备AI算力的SoC和基于AI芯片开发的控制器，E/EA升级，控制器以行泊一体域控制器为主流，即行车/泊车共用一套传感器，根据芯片算力不同，行泊一体域控制器ASP在1000-10000元不等；传感器端，具备NOA功能的车型需要更多传感器，摄像头从L2级的5-6颗增长至11-13颗，毫米波雷达从1-3颗增长至3-6颗，激光雷达（Lidar）一般为1-3颗，传感器数量明显增加。传感器数据需要传输至计算单元，硬件增加使得智驾系统需要更多高频高速连接器。建议关注智能驾驶域控制器、激光雷达、高速高频连接器等赛道快速发展带来的投资机遇。 图表11：高阶智驾车型硬件数量增加明显 3.1行泊一体：渗透率快速提升，德赛域控份额领先 4月行泊一体渗透率已突破10%。年初以来，搭载行泊一体方案车型渗透率快速提升，2024年Q1行泊一体渗透率为8.98%，同比提升2.5pct，其中3月渗透率达到11.64%，同比提升3.60pct。2024年4月，行泊一体渗透率为10.35%，同比提升4.25pct，提升幅度相较3月扩大。在具备高速NOA或ALC的L2+车型中，行泊一体域控方案占比明显提升，2024年Q1行泊一体方案占比达到72.90%，同比提升14.11pct，行泊一体凭借传感器复用、节约成本的优势成为主流方案。 图表12：行泊一体渗透率快速提升 图表13：L2+车型中行泊一体方案占比提升明显 行泊一体方案至少可实现L2级智驾功能。行泊一体方案可以实现在行车过程中的横纵控制，因此至少为L2级智驾水平。由于新势力、优质自主加速布局城区/高速领航功能（N