计算机行业：汽车智能化快速渗透，车路协同再迎催化——汽车智能化系列报告

行业研究 东兴证券股份有限公司证券研究报告 2024年6月5日 行业报告 计算机 看好/维持 计算机行业：汽车智能化快速渗透，车路协同再迎催化 ——汽车智能化系列报告 分析师 刘蒙 电话：18811366567 邮箱：liumeng-yjs@dxzq.net.cn 执业证书编号：S1480522090001 分析师 张永嘉 电话：18701288678 邮箱：zhangyj-yjs@dxzq.net.cn 执业证书编号：S1480523070001 投资摘要： 汽车智能化发展符合行业规律，具备商业合理性，当前实现快速渗透。电动化为智能化提供能量基础，智能化提升电动汽车 驾乘体验并降低驾驶难度，彼此相辅相成实现快速发展。随着芯片算力的提升以及算法、传感设备的成熟，初期部分车企出于差异化竞争的目的引入智能座舱与智能驾驶功能，但随着产业链成熟，电动汽车同质化水平提升，行业竞争加剧，因此提供智能化功能成为车企为了不掉队的必然选择。但智能化功能有望凭借软件的极低边际成本，帮助车企在商业模式上实现“硬件预埋+软件持续收费”的商业模式进阶，提升其盈利能力。当前行业政策端有系列催化，技术端逐步成熟，智能驾驶有望发展提速。 政策方面，高阶智能驾驶发展屡获政策支持。2023年底两大红头文件出台，对搭载L3级和L4级自动驾驶的网联汽车开展试点，同时对其适用范围、安全保障等做出明确要求，为自动驾驶商业化运营提供支持保障，此外我国或将允许特斯拉FSD（完全自动驾驶）入华，作为“鲶鱼”刺激我国的智驾生态发展。同时我国通过出台政策，对智能驾驶的技术路线发展提供引导，整体希望“单车智能”与“车路协同”并行协同发展，今年5月印发的《关于支持引导公路水路交通基础设施数字化转型升级的通知》， 明确重点支持国家综合立体交通网“6轴7廊8通道”主骨架以及国家区域重大战略范围内的国家公路和国家高等级航道开展数字化转型升级，并明确资金来源与建设周期，行业发展确定性大幅提升。5月底北京市99.39亿元车路云一体化新型基础设施建设项目大单开始招标，金额超预期，为政策力度提供有力证明。 技术方面，基础L2级渐成标配，NOA高速端快速渗透，城市端加强投入，车路协同实现技术补足。泊车方面，随着域控集成度的进一步提升，“行泊一体”与“舱泊一体”逐步成为行业发展方向，过去需要单独一套独立控制器的泊车功能，正在迎来集成红利窗口期，一定程度上降低了车企标配自动泊车的成本压力。行车方面，基础L2级智驾功能渐成车企标配，高速NOA功能已进入0-1快速渗透阶段，城市NOA作为量产智驾最强功能，车企在加强投入。车路协同可以做到人、车、路、云多个终端的数据协同，通过路测的数据和信息同步，能够有效帮助单车智能覆盖更多“盲区”，解决自动驾驶发展的瓶颈难题。但目前其主要受政策推动，且主要依靠政府买单，因此合理的商业变现是车路协同长期发展需解决的问题。 行业参与者众多，方案评价需权衡性能与成本，行业格局仍有较大变动空间。车企发展智能驾驶有自研、供应商、自研+供应商三条路径，车厂需综合权衡研发成本、落地周期、产品性能、协调成本、供应商议价权等问题，新势力通常选择自研以打 造差异化竞争优势；部分在新能源领域话语权较弱的车厂愿意接受华为智选等全方位解决方案；部分大厂选择将部分功能包给多家供应商做，以保障自身话语权与产业链地位。对行业参与者智驾方案的分析需综合考虑其性能与成本，性能方面是算法、算力、数据的综合协同，成本方面车企重点在传感器与地图上削减支出。算法方面，当前行业趋于一致，BEVFormer成为主流，各车厂及供应商的算法能力差异主要源于数据；算力方面，车企一方面搭建超算中心，以便掌握稳定算力资源，缩短开发周期，同时在车上安装具备冗余算力的芯片以应对未来高阶智能驾驶发展，当前高端大算力芯片仍为行业关键资源；数据方面，汽车依靠传感器获取数据，当前多路径并存；成本压降方面，车企重点从激光雷达与高精地图入手，随着规模效 应和产业链的成熟，激光雷达成本显著下降，同时部分车企发展视觉方案以对激光雷达进行减少或替代，并依靠算法等希望逐步摆脱对高精地图的依赖。汽车销量高、用户智驾功能使用量大的头部车企或能凭借路测数据积累，实现规模优势，赶上甚至超越当前行业领先者依靠先发优势所积累的技术领先地位，因此整体智驾行业格局仍有较大变动空间。 投资策略：汽车智能化板块兼具汽车与计算机行业双重贝塔，但整体弹性更大，主要受到汽车行业景气度、特斯拉英伟达高 通等海外公司的映射、产品出货量预期的多重影响。同时板块内个股走势存在一定分化；智能交通板块受计算机行业贝塔的强影响，较难跑出独立行情，历史上的较好表现主要靠政策催化，如19年的ETC建设带动，当前车路协同建设空间大但商业化进程相对较慢，叠加G端仍为主要需求方，故应重点关注政策端影响。 基于以上逻辑，我们推荐以下两条主线：一是看好在特斯拉FSD入华预期提升下智能驾驶板块的发展，推荐与高通、英伟达等算力芯片龙头具有稳健合作关系的汽车智能化公司，中科创达、德赛西威等公司有望在受益于行业发展的基础上跑出个股α；二是智慧交通政策利好+大单招投标落地背景下行业龙头公司的发展，在此逻辑下认为万集科技、千方科技等公司将受益于行业发展。 风险提示：政策落地及技术创新或不及预期、行业竞争加剧、国产算力芯片发展不及预期等。 EPS(元) PE 简称 PB 评级 行业重点公司盈利预测与评级 中科创达* 2023A 1.02 2024E 1.47 2025E 1.91 2026E 2.34 2023A 55.97 2024E 38.64 2025E 29.70 2026E 24.26 2.71 强烈推荐 德赛西威 2.81 3.82 4.96 6.28 36.88 26.90 20.71 16.38 6.83 -- 万集科技 -1.81 0.00 0.77 1.56 -22.43 -1,643.88 55.78 26.96 3.88 -- 千方科技 0.35 0.44 0.53 0.60 28.55 22.40 18.69 16.44 1.24 -- 资料来源：同花顺iFinD、公司财报、东兴证券研究所（*公司当前已覆盖，未覆盖公司盈利预测取自同花顺iFinD一致预期） P3 东兴证券深度报告 计算机行业：汽车智能化快速渗透，车路协同再迎催化 目录 1.汽车智能化：乘电动化东风快速发展，智驾抢占先发优势是关键5 2.行业分析：智驾功能稳步渗透，政策利好车路协同8 2.1政策：高阶智驾屡获政策支持，“车路云”协同政策催化+招标超预期8 2.2技术：城市NOA成为竞争新关键，车路协同与单车智能互补共助10 2.2.1泊车：向“行泊一体”与“舱泊一体”发展10 2.2.2行车：基础L2级渐成标配，NOA高速端快速渗透，城市端加强投入，车路协同实现技术补足12 3.格局分析：车企与供应商共同参与，算力是核心资源，数据是发展关键15 3.1参与者：车企自研+专业化供应商参与15 3.2性能提升：大算力芯片仍为关键资源，数据优势带给厂商弯道超车可能16 3.2.1算法：大模型上车，云-边-端协同16 3.2.2算力：车企积极布局算力中心，大算力芯片仍为行业关键资源16 3.2.3数据：多类型传感器并存17 3.3成本压降：重点从激光雷达与高精地图入手18 4.投资策略：关注汽车智能化龙头以及智慧交通政策带来的行业催化20 5.风险提示21 插图目录 图1：新能源汽车及智能电动汽车出货量及渗透率情况（万辆、%）5 图2：汽车软硬件架构迭代6 图3：“软件定义汽车”开发模式6 图4：智能驾驶分级标准7 图5：我国自动驾驶行业规模（亿元）7 图6：2023年我国乘用新车月度ADAS装配率7 图7：2023年我国乘用车新车分价格ADAS装配率7 图8：建设资金分配情况9 图9：《北京市车路云一体化新型基础设施建设项目（初步设计、施工图设计）招标公告》10 图10：自动泊车发展历程11 图11：智能驾驶行车功能与配置进阶分析模型12 图12：智能驾驶行车功能与配置进阶分析模型错误!未定义书签。 图13：主流厂商城市NOA进展13 图14：NOA功能发展路线图13 图15：2021-2030车路协同市场规模预测14 图16：车联网基础设施参考技术指南14 图17：车路协同技术路线发展速度14 图18：万集科技当前提供解决方案14 图19：车企智能驾驶水平划分15 图20：智能驾驶参与者类型15 P4 东兴证券深度报告 计算机行业：汽车智能化快速渗透，车路协同再迎催化 图21：自动驾驶厂商智算中心布局16 图22：不同价位车型智驾芯片类型17 图23：主流厂商感知方案18 图24：主流厂商激光雷达搭载情况19 图25：汽车智能化板块近六年行情20 图26：智能交通板块近六年行情20 表格目录 表1：建设具体内容9 P5 东兴证券深度报告 计算机行业：汽车智能化快速渗透，车路协同再迎催化 1.汽车智能化：乘电动化东风快速发展，智驾抢占先发优势是关键 汽车电动化快速渗透，市场化因素逐步成为主要驱动力。结合亿欧智库与工信部数据，我国新能源汽车渗透率增长稳健，2023年新能源汽车销量达949.5万辆，同比增长37.9%，占到汽车新车总销量的31.6%，预期2024年渗透率将突破40%的水平。 新能源汽车的快速发展我们归因如下，发展初期主要靠购车补贴、免征购置税、建设充电基础设施等政策支持和激励措施，但随着电池等技术的快速发展以及我国在核心部件、整车制造、售后网络等产业链环节的不断完善，新能源汽车在实现性能提升的同时成本也在逐渐降低，在性价比上越来越接近甚至优于传统燃油车，因此吸引了更多消费者的关注和购买，市场逐步从政策驱动转向了需求驱动。 图1：新能源汽车及智能电动汽车出货量及渗透率情况（万辆、%） 资料来源：亿欧智库，工信部，东兴证券研究所制图整理 电动化作为能量基础，为汽车智能化发展奠基。新能源汽车使用电能作为动力源，这使其能为各种电子设备及传感器供应充足能量，从而实现智能化功能。目前智能电动汽车渗透率也在快速提升，预期2025年智能电车将占到电车总销量的80%以上。 智能化我们认为是汽车行业发展自然衍生出的需求，同时受到市场因素催化。无论是车载多媒体设备的丰富、自动档对手动挡的替代、辅助驾驶功能的升级，总体来看更优的驾乘体验与更低的驾驶难度是汽车行业发展的大方向，从而带来对智能座舱与智能驾驶的需求。随着芯片算力的提升以及算法、传感设备的成熟，初期部分车企出于差异化竞争的目的引入智能座舱与智能驾驶功能。但随着产业链成熟，电动汽车同质化水平大幅提升，行业竞争加剧，因此提供智能化功能成为车企为了不掉队的必然选择。 P6 东兴证券深度报告 计算机行业：汽车智能化快速渗透，车路协同再迎催化 同时智能化功能有望帮助车企实现商业模式的进阶。传统车企的收入=汽车销量*单车价格，一次性买断的模式使得车企特别是中低端车企难以取得高于制造业的盈利能力。但随着汽车架构由分布式向域集中式演变，汽车软硬件逐步解绑，只要算力足够，汽车交付后仍可在线增加、升级并使用新软件。参考电脑及智能手机的发展，软件层面收费具备成长空间大、边际成本极低的特点，有望帮助车企在商业模式上实现“硬件预埋+软件持续收费”的模式进阶。 图2：汽车软硬件架构迭代 资料来源：亿欧智库，东兴证券研究所 图3：“软件定义汽车”开发模式 资料来源：亿欧智库，东兴证券研究所 P7 东兴证券深度报告 计算机行业：汽车智能化快速渗透，车路协同再迎催化 智驾作为智能化核心发展空间大，抢占先发优势是关键。当前我国ADAS（高级驾驶辅助系统）装配率仍处较低水平，而且智驾作为高价值量服务蕴含较强增值收费空间。以行业龙头特斯拉为例，目前特斯拉FSD（完全自动驾驶）在北美采用订阅制或买断制向用户直接收费，订阅费为99美元/月，买断费用为8000美元，我们认为低价订阅制的推出方便其当前加速消费者教育，未来有提价空间，同时可以帮助特