低空经济导航专家交流20240522

低空经济导航专家交流20240522□全文概要□该会议讨论了低空领域导航系统的技术构成、 基础设施建设、行业现状及未来发展趋势。低空领域导航是民航通航的重要组成部分，包括运输类、通航类至无人机等多种飞行器。导航系统由惯性导航系统、GPS、无线电导航等核心技术组成，而地面基础设施如机场起降点对低空经济极为关键。专家们指出，虽然各类航空导航系统有共同点，但在具体实施上存在差异，并详细讨论了民航与低空导航的区别及其在整个民航系统中的定位。民航导航系统主要由航电、飞控和通信导航设备组成，确保精确导航。地面导航设备主要位于机场，包括无线电系统和提供飞机位置信息的装置。机载系统硬件则包括传感器、雷达、IMU陀螺仪等，分为主动 式和被动式导航设备。北斗导航定位系统是导航系统研究的当前焦点，而无人机导航技术方案则重点为组合式导航系统，其中AHRS通过陀螺仪、加速度计和磁场传感器定位，RTK提供厘米 级精度。 行业共识认为，广泛使用二维码(2DCode)和惯性导航系统，未来可能引入新通讯技术。当 前导航系统满足试飞需求，商业化将升级硬件和软件以支持大规模应用。机载导航系统约占飞机总成 □本的5%到7%，而地面导航基础设施价值量可能占起降场站投资的10%。标准化起降场的基础设施投资约为100万美元，整架飞机的研发成本估计在200万美元，导航系统成本 约为10到15万美元。 低空无人机飞行要求导航系统具备高带宽、低时延、高稳定性和可靠度。因此，通信数据量和处理速率需大幅提升，以适应低空飞行的密集程度。硬件升级包括机载设备和地面基站硬件升级，以及基带处理单元和计算处理能力的增强。软件升级则集成AR功能和人工智能技□术，提升软□件版本 以支持新的导航需求。同时，使用5G信号和5Ga信号增强系统，提高信号传输效果。导 航行业的竞争壁垒和核心技术包括信息传输可靠性、位置定位精度和低空飞行高度区域的频率资源处理。 导航系统面临的技术难题是高效处理高密度飞行频次和多异步飞行器的耦合活动，以及频率频段资源的管理。市场潜力方面，目前尚未明确低空领域将为导航市场带来多大的增量市场，这一点需要进一步研究和测算。预计机载端导航系统市场规模在1500至2000家之间，市场价值显著 。不同飞行器类型对导航系统需求有差异，影响市场细分。目前光纤传感器在IMU中的应用最为广泛，远期来看，激光传感器有望成为IMU技术的主流。飞行器的导航系统配置取决于其构型 和应用场景，不同构型的飞机需要不同数量和类型的IMU，如三轴陀螺仪。飞行器的六个自由度控制对IMU的精确性有着严格要求。导航及通讯系统是航电飞控系统的重要组成部分，必须满足DO-160环境实验、DO-178和DO-254的软硬件市场要求。软件版本升级不 改变已承诺的主要功能，确保飞行安全。Q&A□Q：民航通航和低空的导航到底有什么区别？他们到底是个什么情况？A：民航的导航，你想想民航指航空器除了军事用途之外，通俗的讲其他的全都叫民航，也就是说我们现在所聊的低空的导航，后面关心的低空的跟导航相关的内容和通航都属于民航的范畴。 Q：民航来讲，地面上主要是在机场或者在起降点上你会布一些什么？A：一些用于飞机导航的无线电系统，我们这个专业名字叫VRVRR你在地面我们看到机场的 时候，它会有一些灯或者有一些发射信号发射的一些装置，那些都是属于导航系统的一部分地面上 ，它主要是为了干什么？提供一些飞机的位置，包括方向距离等等这些信息的，这都是从无线电传输的发到飞机上，你接收端你有接 收设备，把它接收之后处理再反馈，这是一个基本逻辑。Q：我们现在的无人机和伊维特主要采用的导航技术方案有没有分几种技术路线？是否有相关的分类故事或分析？A：目前无人机和伊维特主要采用的导航技术方案有两种路线，一种是简单成本不高的组合式路线，另一种是各主机厂采用不同技术方案，但都还比较初级或简单。虽然行业可能会涉 及新的通讯手段和5G等技术，但目前还没有最终结论。我们目前采用简单的二级片子惯性导航系统，商业化后会升级硬件和自研软件以满足未来商业落地需求。 Q：机载上面这些设备，包括我们地面，当然刚才提到的这些设施，他们相对来说各部分的价值量或者说价格费用有没有一个大概的框架？ A：综合起来，机载设备和地面设施的价值量大概在30%~40%，其中航电和飞控系统占10 %，导航设备大约占5%~7%，基础设施约100万美元左右。Q：在飞机上，椅背套大概占了5~7%的比例，这个范围对我们来说是怎样的？ A：我们刚才讲的是一架飞机的下降，我们是按报幕成本来算的，报幕成本这个数不是非常准确，但是是靠谱的，因为我们自己内 部测算也是这么算的，你就按200万算好了，我们这样量级的大概2000左右这样一个量 级的飞机，它的研发成本也是包括成本大概200万左右，可能不会超过200万，大概 200万向里面走一点。你这样的他你整个能够占到5%~7%，价值感其实也还是可以的。Q：这个芯片的价值大概有多少？ A：现在的改造其实难度也不大，它无非就是从比如说拿5a来讲，它就是从128p2这样去自发自收的这样一个传统的一个一个一个叫unit就是一个□单元，把 它升级为重载—体化的应用。就这个价格样子。就不好估计，因为比如说中国电信和其他的用户，新建运营商包括华为在内，他们是怎么定？我这确实不好估，你如果让我来估，我估计没关系，我就不估了. Q：在导航行业，您认为我们的竞争壁垒或核心技术是哪一部分？A：增量市场对导航系统来说是一个新的市场，特别是在低空飞行活动方面。未来通信导航系统将会是一个纯粹的增量市 场，机载端的市场体量大约在1500~2000亿美元左右。在导航行业中，竞争壁垒和核心技术主要集中在机载端和地面起降点规模上。 Q：咱们内部有没有测算过低空这块会给整个导航领域带来一个□多大的新的增量市场，包括机载端， 也包括地面的设备端，不知道您这边有没有一些信息 可以给我们共享的，这是第一个问题。A：低空飞行活动对导航系统带来了新的增量市场，包括机载端和地面设备端。根据内部估算，这个市场大概有1500~2000的体量，对通讯导航系统的 价值约为7%。Q：大型的中型的小型的起浆厂，它地面端的设备大概的分别的一个体量是什么样的？A：地面端的设备体量取决于起降场规模，大型、中型、小型起降场的规模不同，导航系统占比约为5%至10%，郊区旗舰店规模可能较为靠谱，大概一两百万人民币。Q：几百万，它指的是前期的还是说咱们单一厂商的体量？A：我们没有正面上过，因为我们可以预估我们自己我们的量产能力，也是到三五年甚至到更远的，这个是我们有规划的，所以我们自己也是可以没问题，但是你如果所有的行业它 去这确实不好说。 Q：IMU里面有光纤的激光的man的这几种的优劣，包括您觉得比如说远期来说，咱们微投上面可能会用哪种类型的会比较多？A：我个人理解，远期肯定是激光。加光纤可能都会有，现在我 们用的是光纤的，现在用的光纤是最多的。 Q：导航系统在取PC的阶段，不需要一步到位确定下来。A：它会需要TC是这样的，导航 系统不管你导航还是通讯系统，都属于航电飞控系统的一部分。整个航天飞控系统它作为机载设备去随机取证的，它首先要满足do160环境实验，do178和do254的这种软硬件 的一种市场要求，在这个里面你可以先给一个最基础的版本，你给一个基础的版本等等，因为你是研发试飞的阶段，取证的阶段，还没有定型的情况下，你可以告诉他我哪些功能我后面还 要再升级的，你是升级它不影响我的飞行安全。Q：我们主机厂现在在取证的过程中也一直在跟局方沟通。A：我的功能并没有变，首先你功能不能变，第二个是你功能所所附着的硬件或者软件，你的版本必须要控制好，就像我们开发软件一样，你用windows你肯定是今年用windowsa 下一次可能就windows14的功能，但你版本更新了，版本更新是你的小功能，我刚才说的功能不变的是指对于飞机的飞行安安全来讲，它的。主功能是不能变的，比如说导航系统它就是用来传输高带宽大风量低时延 的这些功能指标是不能变的，过程中你一步步的怎么实现可以商量，所以说在取证的时候并不见得一定是让你一步到位的，就在这个角度去理 解。