机器人行业创新发展应用蓝皮书

OFweekI 维科网·行业研究 机器人+”行业202斤 应用创新发展蓝皮书 维科网产业研究中心是专注高科技行业咨询服务提供商，以中国高科技领袖交流及合作互助平台-高科会为依托 以近千名全球学术专家及企业精英级会员为智囊，结合OFweek中国高科技行业综合门户庞大的高科技企业及个人用户数据资源，由具备丰富行业背景的专业分析师、咨询题问团队，为客户提供符合自身需求的行业咨询服务。 联系我们 维科网·产业研究中心 电话：18028710492/0755-26905193 邮箱:liweiwei@ofweek.com参编单位 维科网·机器人KUNWinLin3O医t科技 电话：19925234189 GmAIEi.威强电Kinco步科 邮箱:zhuziqun@ofweek.com 7七器机器人ATE海豚之黑国情机器人 目录 CONTENTS 一、宏观背景六、行业优秀创新产品及应用案例严选 （一）新质生产力对传统产业升级的作用01(一)盈连科技柔顺力控打磨系统19 （二）《“机器人+”应用行动实施方案》内涵02(二)汇川技术-IR-R220系列六关节机器人22 (三)坤维传感六维力传感器23 二、产业动向(四)步科股份-IWMC集成式伺服轮25 (五)iEi威强电TANK-XM81126 (一)年度大事件盘点03(六)七腾机器人防爆四足机器人 （二）机器人企业全国注册情况及区域分布分析04 27 （七）海豚之星机器人）-M系列搬运机器人29 31 (三)区域发展趋势分析06（八）微链道爱3D工业相机 (四)行业技术发展趋势07（九）固博机器人特种机器人 (五)应用发展趋势0834 三、产业政策09 （十易行机器人移动机器人通用控制器ECO40036 (十一)雷赛智能-FM1系列无框力矩电机38 四、行业前景七、年度榜单 （一）工业机器人：产业基石，多重利好促发展12 (一）机器人创新技术企业TOP5041 （二）服务机器人：增长新动能，场景拓展未来可期14 (二）机器人行业应用综合竞争力企业TOP5045 （三）特种机器人：技术难度高，稳步发展 五、行业热点专家问答 （三）机器人行业关键零部件与核心技术模块综合竞争力企业TOP5049 15 八、核心厂商名单53 （一）未来对人与机器人的协作与组织形态会发生什么样的变化？16 （二）A技术在提升机器人生产力上，还会有哪方面的应用或技术上的突破？17 （三）人形机器人的阶段性放量的主要影响因素有哪些？17 多报告请访间科技改变世界 一、宏观背景 产业降本增效而诞生，其核心作用则在帮助克服传统产业固有的自动化程度低、效能低、信息化低的弊端，引领传统产业向高质量、高效能、智能化、数字化转变。新质生产力的突出特征就是高效能、高质量，是生产力水 平实现跃迁的表征，机器人作为新质生产力的典型代表，是传统产业转型升级的强大支撑和动力。 （二）《“机器人+”应用行动实施方案》内涵Q 2023年9月，习近平总书记在新时代推动东北全面振兴座谈会上首次提出“新质生产力"，“要积极培育 新能源、新材料、先进制造、电子信息等战略性新兴产业，积极培育未来产业，加快形成新质生产力”。2023年 12月，中央经济工作会议将“以科技创新引领现代化产业体系建设”作为第一项任务，其中要求以科技创新推2023年1月19日，工业和信息化部、教育部、公安部等17部门联合发布《“机器人+"应用行动实施方案》， 动产业创新，特别是以颠覆性技术和前沿技术催生新产业、新模式、新动能，发展新质生产力。 提出我国机器人发展的近期目标：到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器 人行业应用深度和广度显著提升，突破100种以上机器人创新应用技术及解决方案，推广200个以上具有较 自此，“新质生产力”大放异彩，也成为2024年的开年“热词”，2024年两会期间“新质生产力”备受关注，高技术水平、创新应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场景等。 习近平总书记在参加江苏代表团审议时对新质生产力进行了进一步的解读，“要牢牢把握高质量发展这个首 要任务，因地制宜发展新质生产力，面对新一轮科技革命和产业变革，我们必须抢抓机遇，加大创新力度，培 并提出深化十大重点领域“机器人+”应用。制造业领域，打造工业机器人典型应用场景，发展基于工业机 器人的智能制造系统，助力制造业数字化转型、智能化变革，重点支持环节包括焊接、装配、喷涂、搬运、磨抛， 育壮大新兴产业，超前布局建设未来产业，完善现代化产业体系。各地要坚持从实际出发，先立后破、因地制重点支持领域包括汽车、电子、机械、轻工、纺织、建材、医药等。农业领域，打造丘陵山区、大田、设施园艺、畜 宜、分类指导，根据本地资源票赋、产业基础、科研条件等，有选择地推动新产业、新模式、新动能发展，用新牧水产、贮运加工等农业机器人应用场景，加快农林牧渔业基础设施和生产装备智能化改造，重点支持包括 技术改造提升传统产业，积极促进产业高端化、智能化、绿色化。”耕整地、育种育苗、播种、灌溉、植保、采摘收获、分选、巡检、挤奶等环节作业机器人研制。建筑领域，打造建 新质生产力受到如此重视绝非偶然，经历了3年新冠疫情，全球经济饱受摧残，中国经济遭受“内忧外患”，外部有美欧的“围追堵截”，内部国内消费升级过程中供需失衡导致的需求疲软，中国经济发展速度放 接、机电安装等机器人产品。能源领域，打造特种机器人典型应用场景，研制能源基础设施建设、巡检、操作、维护、应急处置等机器人产品。商贸物流领域，打造以机器人为重点的智慧物流系统，提升商贸物流数字化水 缓，经济失速下各种之前被掩盖的问题逐渐暴露出来，尤其以房地产为代表的传统产业迎来史上“最艰难时平。研制自动导引车、自主移动机器人、配送机器人、自动码垛机、智能分栋机、物流无人机等产品。医疗健康刻”，庞大的地产产业链成为经济高速发展的“拖累”。而高科技、高质量、高效率则注定成为转变我国经济颓领域，加快推进机器人和医学人工智能在基础理论、共性关键技术、创新应用等方面的突破，推动机器人在医 势的“良方”，以战略性新兴产业、未来产业为主的“新质生产力”是关键所在。院康复、远程医疗、卫生防疫等场景应用。研制咨询服务、手术、辅助检查、辅助巡诊、重症护理、急救、生命支 中央财办有关负责人对新质生产力的内涵进行了解读，“新质生产力是由技术革命性突破、生产要素创持、康复、检验来样、消毒清洁等医疗机器人产品。养老服务领域，积极推动外骨骼机器人、养老护理机器人等 新性配置、产业深度转型升级而催生的当代先进生产力，它以劳动者、劳动资料、劳动对象及其优化组合的质在养老服务场景的应用验证。研制残障辅助、助浴便护理、康复训练、家务、情感陪护、娱乐休闲、安防监控 变为基本内涵，以全要素生产率提升为核心标志。”并提出，培育新质生产力要把握好三点，一是打造新型劳 等助老助残机器人产品。教育领域，积极培育机器人校园服务新模式和新形态，深化机器人在教学科研、技能 培训、校园安全等场景应用。研制交互、教学学、竞赛等教育机器人产品及编程系统，分类建设机器人服务平台。 动者队伍，包括能够创造新质生产力的战略人才和能够熟练掌握新质生产资料的应用型人才。二是用好新型商业社区服务领域，积极推动机器人融入酒店、餐厅、商超、社区、家庭等服务场景，研制餐饮、配送、迎宾、导生产工具，特别是掌握关键核心技术，赋能发展新兴产业。技术层面要补短板、筑长板、重视通用技术。产业览、咨询、清洁、代步等商用机器人，以及烹饪、清洗、监护、陪伴等家用机器人。安全应急和极限环境应用领层面要巩固战略性新兴产业、提前布局未来产业、改造提升传统产业。三是塑造适应新质生产力的生产关系。域，推进智能采掘、灾害防治、巡检值守、并下救援、智能清理、无人化运输、地质探测、危险作业、危险化学品 通过改革开放着力打通束缚新质生产力发展的堵点卡点，让各类先进优质生产要素向发展新质生产力顺畅生产装置和储存设施现场巡回检查、值班值守、特殊作业、炸药装药、生产制备、包装、装卸运输、在线检测、安 流动和高效配置。保巡逻、缉私安检、反恐防暴、勘查取证、交通边防、治安管控、特战处置、服务管理、防爆排爆、消防巡检等场 景应用。研制山、民操、会安全、应急救援、极限环境等领域机器人产品。 但发展新质生产力绝非仅仅发展高科技，更重要的是将高科技运用到我国庞大的传统产业当中，推动传 统产业转型升级，给传统产业插上“智能化”“数字化”“绿色化”的翅膀，使传统产业逐步融入到现代化产业体“万事俱备只欠东风”，我国机器人产业的发展在经历过“速度与激情”之后，更高质量则成为现在以及未系当中，成为助推经济发展的“新”动力。前不久召开的两会也提出“培育壮大新质生产力就是要坚持以实体来的核心，而《方案》的发布则为机器人产业如何高质量发展带来了及时的“东风”。工信部在公开采访中对经济为根基、以科技创新为核心、以产业升级为方向”。《方案》进行了解读，制定《方案》的战略考量是“以“机器人+”十大应用行业为突破口，创建“机器人+行业应 用”到“机器人赋能行业”的战略性提升”，并指出《方案》的主要内涵是“通过创建“机器人+行业”应用行动， 传统产业转型升级的重点方向是提质降本增效，一直以来企业在转型升级过程中最为关注的点是降本以市场应用为牵引，以协同性创新为驱动，以机器人在行业的深度应用，加快应用行业的智能化进程，带动应 增效，机器换人则在这一过程中扮演着重要角色，据工信部最新统计显示，我国工业机器人产量从2015年的用行业的智能化转型；以机器人在行业的广度应用，加速应用行业的系统性变革，推动应用行业的智能化升 3万余台增长至2023年的42.95万台，8年增长近12倍，年均复合增长率接近38%。但机器人绝不仅仅为传统级；以应用行业的智能化深度和广度的不断融合，实现由“机器人+行业应用”，到“机器人赋能行业”。 01|宏观背景产业动向产业政策行业前景行业热点专家问答行业优秀创新产品及应用案例严选年度榜单核心厂商名单102 科技改变世界 htps:/tesearch.ofwk.com 二、产业动向 7.2023世界机器人大会在北京举办 2023年8月16日，世界机器人大会在北京成功举办。大会聚焦机器人技术与产业前沿趋势交流学术观 点，结合重点场景展示机器人创新应用赋能千行百业，围绕脑机接口、人机协作等内容开展高水平竞赛比拼。 （一）年度大事件盘点同时，本届博览会还集结了30余家关键零部件企业展示最新攻关成果，突出展现中国机器人产业强链补链实力和关键核心技术创新力。 1.人形机器人第一股优必选成功上市 2023年12月，优必选成功登录港交所，正式成为人形机器人领域的首家上市企业。优必选是全球人形机8.《机器人十大前沿热点领域（2023-2024年）》重磅发布 2023年8月21日，在世界机器人大会上，《机器人十大前沿热点领域（2023-2024年》报告首次发布。报告 器人领域的少数市场参与者之一，成功实现了人形机器人的商业化。优必选的成功上市，是人形机器人行业 的一个重要里程碑。 指出，未来一年机器人科技的十大前沿热点领域包括：具身智能与垂直大模型、人形与四足仿生机器人、三维感知模型和多模态信息融合等。 2.特斯拉人形机器人optimus二代上线 2023年12月13日，马斯克展示了特斯拉第二代人形机器人Optimu5。新一代Optimus搭载了由特斯拉9.《关于加快应急机器人发展的指导意见》正式发布 设计的执行器与传感器、2自由度驱动颈部、响应更快的11自由度灵巧手、触觉传感器（十指）、执行器集成电 2023年12月，应急管理部、工信部下发的《关于加快应急机器人发展的指导意见》提出，到2025年，研发 子和线束、足部力/扭矩传感器、铰接式脚趾等多项先进技术。特斯拉人形机器人的样机选代即将进入“量产一批先进应急机器人，大幅提升科学化、专业化、精细化和智能化水平。《指导意见》的发布必将有力地促进应 实现环节，这标志着特斯拉人形机器人项目进入了一个新的阶段。急机