计算机行业：具身智能：突破人机边界，AI产业的下一站

11 中邮证券 2024年5月15日 证券研究报告 具身智能：突破人机边界， AI产业的下一站 计算机行业投资评级：强于大市｜维持 孙业亮/丁子惠 中邮证券研究所计算机团队 投资要点 具身智能+人形机器人或将成为AI终极形态：人工智能的进步正在成为机器人产业发展的关键引擎。生成式人工智能的爆发，催生了初代“AI+机器人”的人形机器人。 政策推进人形机器人发展：国家层面频繁发布关于机器人的相关政策，特别关注人形机器人这一未来产业的关键领域。相关政府部门调整战略方向，出台一系列政策推动和引领中国人形机器人产业向高质量方向发展。 市场空间广阔：随着人形机器人功能迈向多样化和普适化，产业分工日趋成熟，成本持续下探，潜在应用场景有望涵盖制造业、家庭服务等多个领域，市场机遇广阔。中国电子学会数据显示，到2030年，中国人形机器人市场规模有望达约8700亿元。 投资建议：实现具身智能需要多个学科的交叉能力，当前具身智能产业链中机器人制造、机器视觉、多模态大模型、物理世界算法（计算机图形学）等相关环节投资机会值得重点关注。建议关注：索辰科技、中控技术、维宏股份、万集科技、大华股份、海康威视、宇瞳光学、拓尔思、熵基科技、中科创达、神思电子、井松智能、兰剑智能等。 风险提示：人形机器人技术发展不及预期；人形机器人投资不及预期；核心零件国产化不及预期；市场需求不及预期等。 请参阅附注免责声明2 —人形机器人是具身智能的最佳实践 目录 二政策持续加码，市场空间广阔 三海内外人形机器人相继推出 四产业链及相关上市公司 五投资建议及风险提示 3 4 4 一 具身智能人形机器人介绍 1.1人形机器人介绍 1.2具身智能介绍 1.3具身智能+人形机器人或将成为AI终极形态 1.1.1人形机器人介绍 人形机器人最基本的特征是具有人类的外形特征和行动能力，除具备人形和模拟人类动作外还兼具智慧化和可交互性等特点，拥有更好的通用性。人形机器人主要包含三大核心技术模块：环境感知模块、运动控制模块和人机交互模块。 图表1：工业机器人、服务机器人与人形机器人的区别 资料来源：未来智库，中邮证券研究所 请参阅附注免责声明 图表2：三大核心技术模块 资料来源：2024人形机器人产业链白皮书，中邮证券研究所 5 1.1.2机器人分类 机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。国际机器人联合会（IFR）从应用环境出发将机器人也分为两类:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务机器人。 图表3：机器人分类 资料来源：电子发烧友，国际机器人联合会，中邮证券研究所 请参阅附注免责声明6 1.1.3人形机器人发展阶段 进入21世纪，随着第三次工业革命，以原子能技术、航天技术、电子计算机技术的应用为代表，还包括人工合成材料、分子生物学和遗传工程等高新技术的突破和发展，人形机器人的行业迎来飞速发展。 业内认为，人形机器人的发展历程主要分为三个阶段：第一阶段，是以早稻田大学仿人机器人为代表的早期发展阶段；第二阶段，是以本田仿人机器人为代表的系统高度集成发展阶段；第三阶段，是以波士顿动力仿人机器人为代表的高动态运动发展阶段。 图表4：人形机器人发展阶段 请参阅附注免责声明 资料来源：钢铁侠科技，中邮证券研究所 7 1.2具身智能 所谓具身，Embodied，指的是依附于真实世界的物理实体，类似于人或者动物需要一个肉体，去认识世界、探索世界，并通过与环境的交互去影响世界；所谓智能，指的是需要具备感知、认知、推理、决策、持续迭代的能力。 但事实上，人形机器人只是具身智能的一种形态，也可能是终极形态，但除此之外，比如能在家庭中行驶并与人简单交互的宠物机器人、比如L4自动驾驶，本质上都同时具备具身和智能两种属性。 图表5：具身智能 资料来源：顺为资本，中邮证券研究所 请参阅附注免责声明 图表6：具身智能举例 资料来源：顺为资本，中邮证券研究所 8 1.2具身智能 具身智能最大的特质是自主感知物理世界，用拟人化的思维路径去学习，从而做出人类期待的行为反馈，而不是被动的执行。简单来说，具身智能即AI能够跟我们生活的环境进行交互，从而展现出智能行为，一次次迭代成长，自主学习并发现最优的行动策略。 英伟达CEO黄仁勋2023年5月提出“人工智能的下一个浪潮是具身智能”。根据黄仁勋的描述，新型人工智能--“具身人工智能”，即能够理解、推理并与物理世界互动的智能系统。相比传统的工业机器人、协作机器人等，具身智能机器人有着智能化程度高、工作场景限制小、能够自主规划复杂工作的特点，成为国内外科技巨头和科研机构的兵家必争之地。 图表7：具身智能的三个模块 请参阅附注免责声明 资料来源：机器之心，中邮证券研究所9 1.3具身智能+人形机器人或将成为Al终极形态 人工智能的进步正在成为机器人产业发展的关键引擎。生成式人工智能的爆发，催生了初代“AI+机器人”的人形机器人。在人工智能技术的加持下，机器人不再是单纯地执行预定程序的机械设备，而是具有了自主学习和决策能力的智能机器人。从单纯的执行预设程序，到拥有自主学习和决策的能力，从面向专业工程师的工具，到面向广大用户的日常伴侣，未来的人形机器人已经站在了新的起跑线上。 近期，英伟达宣布成立新的研究部门—“GEAR”全称为通用具身智能体研究（GeneralistEmbodiedAgentResearch），专注通用 具身智能体研究。 图表8：机器人发展趋势 请参阅附注免责声明 资料来源：2024年人形机器人产业链白皮书，中邮证券研究所10 11 11 二 政策持续加码，市场空间广阔 2.1政策梳理 2.2市场空间广阔，软件价值量较高 2.3应用场景广泛，已有落地案例 2.1政策梳理 中国政府敏锐地捕捉到人形机器人的发展机遇，从政策层面全力支持未来产业的创新发展。国家层面频繁发布关于机器人的相关政策，特别关注人形机器人这一未来产业的关键领域。相关政府部门调整战略方向，出台一系列政策推动和引领中国人形机器人产业向高质量方向发展。在政策的引导和头部企业的积极参与下，机器人技术的更新和产业发展正迎来热潮。 图表9：相关政策梳理 时间 政策名称发行部门 政策内容 2016/4 《机器人产业发展规划工业和信息化部、国家（2016-2020年）》发展改革委、财政部等 三部委联合印发 强调机器人产业对于推动科技创新、高端制造发展的重要性。规划旨在优化我国机器人产业，实现机器人质量可靠性、市场占有率和龙头企业竞争力的大幅提升。 2017/8 智能机器人等重点专项2017年度项目申报指南科技部 科技部发布了2017年度智能机器人等重点专项项目申报指南。指南要求各单位按照国发〔2014〕64号方案组织申报，涵盖智能机器人、现代服务业共性关键技术研发及应用示范、重大自然灾害监测预警与防范等重点领域。 2017/11 《增强制造业核心竞争力三年行动计划（2018-发改委2020年）》 为全面贯彻落实党的十九大精神，深入学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想，加快发展先进制造业，推动互联网、大数据、人工智能和实体经济深度融合，突破制造业重点领域关键技术实现产业化，增强制造业核心竞争力，在《增强制造业核心竞争力三年行动计划（2015-2017年）》的实施取得显著成效的基础上，结合新时代制造业发展形势、任务和要求，制定本行动计划。提出了智能机器人关键技术产业化，要求机器人的研发、制造、应用已成为衡量一个国家科技创新和高端制造水平的重要标志。随着智能控制、导航定位、多传感信息耦合等新技术快速发展，机器人产品智能化趋势愈加明显，具有感知、识别、决策、执行等功能的智能机器人已成为产业竞争角力的新战场。 2017/12 《促进新一代人工智能工信部产业发展三年行动计划》 旨在推动AI与实体经济融合。计划目标包括规模化发展AI产品、增强核心基础能力、深化智能制造、建立产业支撑体系。力争到2020年，AI标志性产品取得突破，产业发展环境优化。 2019/10/30 《产业结构调整指导目录》国家发改委 国家发改委发布了《产业结构调整指导目录（2019年本）》，旨在引导投资方向和管理投资项目，包括鼓励、限制和淘汰三类产业和项目。该目录经广泛征求意见和政策评估后，自2020年1月1日起实施，替代了之前的版本。新目录有助于推动产业结构优化升级，促进经济高质量发展。 资料来源：中央人民政府网站，发改委，科技部，工信部，应急管理部，中邮证券研究所 请参阅附注免责声明12 2.1政策梳理 图表9：相关政策梳理 时间政策名称发行部门政策内容 2019/10/11 2021/12/21 2023/1/18 《制造业设计能力提升专项行动计划（2019-2022年）》 《“十四五”机器人产业发展规划》 《“机器人+”应用行动实施方案》 工业和信息化部国家发展和改革委员会等13个部门 工业和信息化部、国家发展和改革委员会等15个部门 工业和信息化部、教育部、等17个部门 中国政府发布《制造业设计能力提升专项行动计划（2019-2022年）》，旨在提升制造业设计能力 ，推动转型升级和高质量发展。计划涵盖工业设计基础研究、公共服务能力提升、人才培养等方面 ，目标在4年内改善设计问题，完善研究体系，提升公共服务能力，创新人才培养模式，推动制造业创新发展 该规划于2021年12月21日印发，旨在指导“十四五”期间机器人产业的快速发展，涵盖机器人技术 、产业应用、法律法规、人才等方面，为机器人产业的规范化和可持续发展提供重要参考。 该行动旨在推动机器人产业蓬勃发展，改变人类生产和生活方式，以增强自主机器人市场竞争力。目标到2025年，制造业机器人密度较2020年翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升。重点领域包括机器人新产品研制、技术创新、场景应用和模式推广。 强调人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，重塑全球产业发展格局。目标到 2023/10/20《人形机器人创新发展指 导意见》 2023/12/29关于加快应急机器人发展 的指导意见 工业和信息化部等七部门 工业和信息化部 应急管理部、工业和信息化部 工业和信息化部、教育部、科技部、交通 2025年，人形机器人创新体系初步建立，关键技术取得突破，实现批量生产，并在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用。到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态。 。目标是到2025年研发一批先进应急机器人，并建立一批重点场景应急机器人实战测试和示范应用基地。主要任务包括加强应急机器人急需技术攻关，提高机器人载荷功能及模块化水平，提升机器人控制及智能化水平。这些指导方针反映了应急管理装备现代化发展趋势，是衡量我国应急管理体系与能力现代化的重要标志。 到2025年，我国未来产业技术创新、产业培育、安全治理等全面发展，部分领域达到国际先进水平 2024/1/18 资料来源：中央人工信部，应急管理 2024/3/25 关于推动未来产业创新发展的实施意见 民政府网站，发改委，科技部，部,中邮证券研究所 公开征求对工业机器人行业规范条件及管理实施办法（征求意见稿）的意见 运输部、文化和旅游部、国务院国资委、中国科学院 工信部 ，产业规模稳步提升，初步形成符合我国实际的未来产业发展模式。到2027年，未来产业综合实力显著提升，部分领域实现全球引领。 旨在规范工业机器人行业管理，引导企业良性竞争，推动工业机器人行业高质量发展。该规范条件要求从事工业机器人企业的申报标准。 资请料来参源阅：附中央注人免民责政府声网明站，发改委，科技部，工信部，应急管理部，中邮证券研究所13 2.1政策梳理 图表10：地方政策梳理