3D视觉感知龙头，新场景落地拉动增长

全球3D视觉感知龙头，新场景应用落地有望拉动业绩增长。奥比中光主要产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备，已实现六大3D视觉感知技术全面布局，产品主要应用领域为生物识别、AIOT、消费电子、工业等。分产品看，公司主营业务收入主要来自于销售3D视觉传感器。23年占比总营收61.6%；分应用领域看，生物识别贡献公司超五成营收。公司已实施多期员工激励计划、确认大额股份支付费用，近五年研发费用率持续高于50%，导致净利润尚未转正。未来，医保核验、AIOT等新场景的商用落地有望拉动公司营收重返增长，进而摊薄股份支付、研发费用的影响，带动公司逐步扭亏。 3D视觉传感市场空间广阔，公司技术、产业链资源并重。25年3D视觉传感市场规模将达150亿美元，未来随着消费电子和汽车自动驾驶等主要领域的增长，结构光、ToF和Lidar技术的市场占比将进一步提升。 全球算力算法大提升背景下AI+机器人领域快速迭代更新，有望在机器人端产生爆发式增量市场。公司构建了“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”3D视觉感知技术体系，开发出结构光、iToF、双目视觉传感器、dToF单线激光雷达及工业三维测量设备，同时积极布局了面阵dToF、面阵Lidar等前沿技术。目前公司产品以结构光技术产品为主，其他技术处于产品上市初期或在研阶段，基于iToF技术的3D视觉传感器在2020年末上市推出，dToF、Lidar技术于2019年布局，目前仍处于在研阶段，新技术平均研发周期2-3年左右。 3D视觉感知赋能多行业，领域景气打开市场空间。生物识别领域伴随刷脸支付、智能门锁、医疗终端设备增长；AIoT中服务机器人领域为主要增长点，未来向人形机器人演化趋势明显；工业三维测量近年来随着国内企业高精度3D测量技术的积累，国产设备开始替代进口设备且在工业领域不断拓展新应用；消费电子领域呈现自研与外购并存格局，3D感知技术多用于高端设备，未来MR等设备放量带动市场增长。当前公司在生物识别、AIoT、工业三维测量、消费电子等方面已实现解决方案的多项商业应用，生物识别领域公司积累了百万级商业化经验，AIoT与工业领域业务贯穿公司各期发展战略，消费电子是中长期方向，汽车领域当前正处于研发阶段、商业化应用有待落地。 盈利预测与投资评级：公司是全球3D视觉感知龙头，医保核验、三维扫描、机器人等新场景落地有望拉动公司持续增长。基于此，我们预计公司2024-2026年营业收入为5.4/7.6/10.3亿元，当前市值对应PS分别为19.8/14.0/10.4倍，首次覆盖给予“买入”评级。 风险提示：宏观经济环境风险；下游应用市场发展不及预期的风险；3D视觉感知技术迭代创新的风险；公司业绩连续亏损风险；客户集中度及关联交易较高带来的风险。 1.全球3D视觉感知龙头，新场景应用落地有望拉动业绩增长 1.1.全球3D视觉感知龙头，前沿技术路线、应用场景全覆盖 公司是全球3D视觉感知龙头，主要产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备，已实现六大3D视觉感知技术全面布局，主要产品的应用领域由已实现规模商用的生物识别，向AIOT、消费电子、工业等赛道延伸。 产品矩阵拓展：公司已全面布局六大3D视觉感知技术，包括结构光、双目、iToF、dToF、Lidar、工业三维测量，同时在技术深度上，开发包括深度引擎芯片、感光芯片、应用算法等在内的全栈技术，从而构建3D视觉感知系统级开发设计能力。 应用场景延伸：3D视觉感知是“机器之眼”、可赋能千行百业，公司产品现已在刷脸支付、智能门锁、工业三维测量等场景实现规模商用，长期来看，机器人、汽车自动驾驶等赛道具备广阔空间。 图1：奥比中光产品、应用场景布局 图2：奥比中光产品矩阵一览 公司股权结构集中，蚂蚁集团为第二大股东。截至2023年报，公司创始人兼实际控制人黄源浩持有公司27.2%股份，公司第二大股东蚂蚁集团通过全资子公司上海云鑫持有公司12.2%股份，第四大股东奥比中芯系公司员工持股平台，持股比例5.6%。蚂蚁集团是公司2022年第一大客户，大客户持股有利于深化合作、实现产业链协同。 公司采用特别表决权，A类股份为特别表决权股份，每股可投5票，B类股份为普通股每股可投1票，实际控制人黄源浩持有A类和B类，截至2023年报，合计持有表决权比例60.2%，其他股东仅持有B类股，合计表决权为39.8%。 图3：奥比中光股权结构图（截至2023年报） 参控股公司聚焦3D视觉感知业务，延伸应用场景、布局海外市场。参控股公司业务集中于3D视觉感知技术的开发和销售，其中蚂里奥技术、奥锐达、新拓深圳及新拓西安分别聚焦刷脸支付解决方案、汽车激光雷达、三维光学测量业务。同时，公司于2014年在美国设立全资子公司用于服务海外客户，成为国内极少数建立海外销售渠道且能稳定向客户销售3D视觉感知产品的本土企业。 表1：奥比中光子公司经营情况（截止2023年年报） 1.2.高研发投入属性突出，新场景应用落地有望拉动业绩增长 高额股份支付、研发费用影响净利润，新场景应用落地有望拉动业绩增长。营收方面，2020年受疫情影响，应用于线下支付的3D视觉传感器需求下降，主导全年营收大幅减少；2021年以来，线下支付需求恢复，服务机器人、智能门锁等场景渗透发展，但下游客户需求受经济下行影响仍然较大，营收呈波动态势。净利润方面，为夯实长期增长的基础，公司已实施多期员工激励计划、确认大额股份支付费用，同时近五年研发费用率持续高于50%，导致净利润尚未转正。未来，医保核验、AIOT等新场景的商用落地有望拉动公司营收重返增长，进而摊薄股份支付、研发费用的影响，带动公司逐步扭亏。 图4：奥比中光营收及同比增速 图5：奥比中光归母净利润及同比增速 图6：奥比中光毛利率、净利率情况 图7：奥比中光费用率情况 2022年新推股权激励计划，股份支付费用已逐年降低。公司在上市前已发行多期股权激励，过往多期股权激励带来的费用增加已度过高峰期，2022年新激励计划对未来各期会计成本的影响程度亦有限。 图8：奥比中光股份支付费用情况（单位：百万元） 图9：22年股权激励对各期会计成本的影响（单位：百万元） 分产品看，公司主营业务收入主要来自于销售3D视觉传感器。 1）3D视觉传感器：23年实现营收2.22亿元，占比总营收61.6%，同比增长5.2%。 公司的传感器产品覆盖六大3D感知技术（结构光、双目、iToF、dToF、Lidar、工业三维测量），已推出Astra、Gemini、DaBai、Femto等多个产品系列。 2）消费级应用设备：23年实现营收7968.1万元，占比总营收22.1%，同比减少15.3%。公司技术先进性体现于系统设计、芯片设计、算法研发、光学系统、软件开发及量产技术等。公司作为全球少数实现3D视觉传感器百万级量产的企业之一，已为支付宝提供超百万台用于线下扫脸支付的3D视觉传感器及消费级应用设备，大量应用持续落地，市场拓展迅速。 3）工业级应用设备：23年实现营收2953.9万元，占比总营收8.2%，同比增长14%。 公司工业级应用设备为定制化加工，代表性检测系统包括三维光学扫描测量系统、三维全场应变系统和三维光学弯管测量系统，处于行业先进水平，持续与轨道交通、航空航天、汽车等领域的行业企业、科研院所完成合作落地。 图10：奥比中光分产品营收情况（单位：百万元） 图11：奥比中光分产品毛利率情况 分应用领域看，生物识别贡献公司超五成营收。2023年，生物识别、AIOT、工业三维扫描、消费电子营收占比分别约54.3%、34.2%、8.5%、0.3%，其中，生物识别领域主要包括线下刷脸支付、智能门锁场景，AIOT领域主要包括空间扫描、机器人、3D打印场景，消费电子领域主要包括智能手机。 图12：奥比中光分应用领域营收情况（单位：百万元） 图13：奥比中光分应用领域毛利率情况 2.3D视觉传感市场空间广阔，公司技术、产业链资源并重 2.1.3D视觉传感市场空间广阔，中游方案商为产业链核心环节 区别于2D成像技术，基于3D视觉传感器采集的信息，不但有纹理（色彩）信息，还增加深度信息，也就是视场内的空间几何尺寸信息。这样围绕着人体、物体、空间扫描一圈，就能得到点云图和精准的“1:1”还原的3D模型，有了这些信息作为输入，应用场景会大大增多，性能也会大幅提升。 图14：人体三维测量示例 图15：空间三维测量示例 25年3D视觉传感市场规模将达150亿美元，消费电子、汽车为主要增量市场。根据Yole预测，预计2025年全球消费电子端的应用将达到81.65亿美元，是2019年的4.05倍，由原来40%的占比上升到全球3D成像和传感市场的54%。全球汽车端预计在2025年达到36.73亿美元规模，是2019年的4.3倍，占3D成像和传感市场的25%。未来随着消费电子和汽车自动驾驶的增长，将会带动结构光、ToF和Lidar技术的市场占比进一步提升。同时在全球算力算法大力提升的背景下，催使AI+机器人领域快速迭代更新，将有望在机器人端产生爆发式的增量市场。 图16：2019-2025全球3D成像和传感市场规模预测 产业链上游为提供各类3D视觉传感器硬件的厂商，中游为3D视觉感知方案商，基于深度引擎算法、结合应用进行3D视觉传感器的方案设计，下游为各类终端开发相应的应用算法方案。其中，上游感光芯片等核心元器件有较强的定制化、专用化需求，中游方案商由于负责对接上下游企业，因此对3D视觉感知技术具有最全面的系统级理解能力、是整个产业链最重要的环节。公司的技术能力已覆盖上、中、下游，成为全球3D视觉传感产业的重要参与者。 图17：3D视觉传感产业链 3D视觉传感器是一套精密的三维光学测量系统，以Astra系列为例，3D视觉传感器是主要由激光投影模组、光学成像模组、深度引擎芯片以及其他电子器件、结构等组成的系统级产品。各类元器件中，公司的激光发射器、镜头、衍射光学元件等均需定制化采购，同时，公司自研深度引擎芯片、专用感光芯片，以灵活满足特定应用场景需求。 图18：Astra系列3D视觉传感器内部构造示意图 目前在消费级应用市场中，已开展相关技术与产品研发的主要企业包括苹果、华为、微软、英特尔、索尼、三星等科技巨头企业，还包括英飞凌、瑞芯微、华捷艾米、奥比中光等企业。3D视觉感知行业属于新兴行业，暂未形成稳定的竞争格局，偏向于竞合关系，即有部分竞争关系也有潜在的合作关系，多数企业是基于自身的技术优势或产品需求进行技术与业务布局。例如苹果、华为、三星拥有智能手机等终端产品，目前大都采用自研的3D视觉感知技术方案，但不排除未来随着产业链逐渐成熟，当外购产品性能及成本更优时会同步采用外部企业的产品。 表2：3D视觉感知行业主要企业情况 2.2.公司进行全栈式技术布局，集聚全球优质产业链资源 2.2.1.技术：聚焦3D视觉感知，进行光学、芯片、算法全栈式布局 公司具备光学测量基因深厚、多学科交叉的核心团队。公司创始人黄源浩先生是国家级人才计划专家、国际知名光学测量专家，曾先后在4个海外科研机构从事光学测量相关的博士后研究，是国内3D视觉感知技术领域的领军人才。以创始人为核心搭建的研发团队，在芯片设计、算法、光学等领域吸引了一批高端人才和专家，核心团队成员大多拥有十余年的实战经验，多年来并肩攻克了诸多技术难点，形成了公司在3D视觉感知技术研发方面独有的方法和经验。 截至2023年报，公司有博士31名（含10名博士后），国家级人才计划1名、广东省珠江人才6名、各类深圳市高层次人才15名；研发人员364名，占员工总数比例约48.5%；公司累计申请专利1785项，累计获得专利877项，其中发明专利342项。2023年公司研发费用及人员有较大幅度下降，主要是公司出于促进高质量发展和提升经营效益目的，依法合规优化调整人员结构，持续推进资源配置优化、费用管控等降本增效措施，提升技术研发及运营效率。 图19：奥比中光研