3D视觉感知平台缔造者，布局全固态激光雷达有望后发先至！

3D视觉传感器龙头厂商，积极布局智能汽车、机器人等新兴领域 公司是国内3D传感器龙头，产品包括3D视觉传感器、消费级&工业级应用设备等，是全球少数拥有全栈技术能力和全面布局六大3D视觉感知技术的公司。公司积极把握汽车智能化和AIoT浪潮，成立奥锐达进军智能汽车赛道，已推出全固态激光雷达和ToF摄像头，并积极拓展机器人业务。 3D视觉感光&激光雷达：3D视觉渐入佳境，固态VCSEL+SPAD未来可期 3D视觉感知方面，在生物识别、AIoT、消费电子及工业等领域持续渗透，智能座舱、激光雷达及机器人场景逐渐兴起，根据Yole预计2025年全球3D视觉感光技术有望增长至150亿美元。激光雷达方面，当前时点已是高阶自动驾驶量产前夜，激光雷达是多传感器融合方案必要一环，我们测算2025/2030年国内乘用车激光雷达市场规模为17.76/48.96亿美元。从性能、稳定性、成本角度，短期看好半固态率先放量；从行业趋势看，核心收发器件芯片化是降本增效之关键，长期看好具备光学设计&工程量产、核心收发器件自研及感知算法能力的全固态VCSEL+SPAD路线激光雷达厂商。 核心看点：3D视觉感光平台雏形已现，智能驾驶&机器人打开成长空间 3D视觉感知领域，公司全栈式技术能力+全领域路线布局构筑核心壁垒，百万级出货量+芯片&算法自研+头部客户资源+不断开拓新兴场景，3D视觉感知平台雏形已现，随着3D视觉感知应用场景不断涌现，公司作为行业龙头充分享受行业增长红利。激光雷达领域，公司在结构光、感光芯片设计、光学设计等方面know-how能充分复用至激光雷达领域，现已实现一款面阵SPAD芯片流片，并有多款在研，车规级产线亦在规划之中；此外，公司单光子面阵固态激光雷达方案顺应行业芯片化降本趋势，亦能打破传统激光雷达厂商在扫描模块上建立的工程壁垒，有望后发先至。机器人领域，公司已与近百家机器人公司合作，有望充分受益人形机器人浪潮。 盈利预测与估值 公司积极把握2D视觉向3D视觉跃迁的时代契机，缔造平台型3D视觉感知企业，出色的产品研发能力、百万级的产品量产保障及快速的服务响应能力有望充分受益于下游应用场景扩充。此外，公司前瞻布局全固态VCSEL+SPAD路线激光雷达和机器人业务，有望打开公司估值空间。我们预计2022-2024年营收分别为5.18/8.25/10.96亿元 ，归母净利润-2.46/-0.43/0.26亿元，对应EPS分别为-0.62/-0.11/0.06元。考虑到公司作为A股全栈自研激光雷达探测端SPAD芯片及整机稀缺标的，我们给予公司2023年18倍P/S，对应目标价37.2元，首次覆盖，给予“买入”评级。 风险提示：技术迭代创新风险、客户集中度较高的风险、应用场景商业化不及预期风险、供应链风险、新冠疫情持续的风险 财务数据和估值 1.奥比中光：国内3D视觉感知龙头，前瞻布局智能汽车赛道 1.1.深耕3D视觉传感器领域，成立奥锐达进军智能汽车赛道 3D视觉传感器龙头，助力智能终端感知世界。奥比中光科技集团股份有限公司成立于2013年，自成立以来专注于3D视觉感知技术研发，在万物互联时代为智能终端打造“机器之眼”，致力于让所有终端都能更好地看懂世界。公司主营业务是3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售，现已成为全球少数几家全面布局六大3D视觉感知技术（结构光、iToF、双目、dToF、Lidar以及工业三维测量）的公司，拥有全栈式技术研发能力和全领域技术路线布局，于2022年7月成功登陆科创板。 图1：公司历史沿革 从产品类型看，公司可根据客户需求提供标准化与定制化的3D视觉感知产品，包括3D视觉传感器、消费级应用设备、工业级应用设备三大类。公司面向早期客户提供标准3D传感器产品；同时，结合特定客户及行业应用场景对3D视觉感知的测量范围、精度、分辨率、视场角等参数的差异需求，在标准型的3D视觉传感器基础上对专用光学系统、深度引擎算法、软硬件系统等进行优化调整，提供定制的3D视觉传感器。现已形成3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备三大业务板块。 3D视觉传感器：可采集并输出“人体、物体和空间”的三维矢量信息的精密光学测量系统，由深度引擎芯片、深度引擎算法、通用或专用感光芯片、专用光学系统、驱动及固件等组成。产品包括Astra系列3D视觉传感器，客户包括蚂蚁集团、商米科技、OPPO等。 消费级应用设备：针对特定消费级场景应用的需求进行设计和开发的一体化设备产品，是基于3D视觉传感器进行技术应用的自然延伸。产品包括3D刷脸支付设备、3D体感一体机、3D体态仪，客户主要为蚂蚁集团、阿里集团等 工业级应用设备：应用工业三维测量技术设计并开发的一体化成套设备，主要面向工业领域高精密检测、测量需求。产品包括三维光学扫描测量、三维光学弯管测量、三维全场应变测量，客户有南京航空航天大学等高校、研究所及企业单位。 图2：公司业务包括3D视觉传感器、消费级应用设备、工业级应用设备三大板块 从应用领域来看，公司产品广泛应用于生物识别、AIoT、消费电子、工业三维测量等领域。 公司致力于推进3D视觉感知产品在“衣、食、住、行、工、娱、医”等领域的应用，自2015年底量产以来，公司产品已经在生物识别、AIoT、消费电子和工业测量领域实现规模产业化应用。 生物识别领域：通过搭载3D视觉传感器可实现更安全、更精准的3D刷脸支付和解锁，产品广泛应用于线下支付终端、智能门锁/门禁、医保核验支付等，其中公司为蚂蚁集团定制开发应用于线下支付的3D视觉传感器出货量超百万台。 AIoT领域：通过搭载3D视觉传感器实现2D相机无法实现的功能，如三维重建、避障导航等，产品主要应用于VR看房、服务机器人、智能交通、智慧农牧、家庭娱乐等细分场景，目前已服务全球超过1000家客户，在3D空间扫描、服务机器人等场景中已实现规模化应用。 消费电子领域：通过搭载3D视觉传感器实现3D人脸识别解锁、沉浸式交互、体感交互等功能，产品主要应用于智能手机等消费电子设备，如公司为OPPO旗舰机Find X定制开发前置结构光3D传感器，助力其成为继苹果iPhoneX后全球第二款量产超百万台搭载3D视觉传感器的智能手机。 工业三维测量领域：通过搭载3D视觉传感器实现微米级的工业扫描、工业检测等功能，产品主要用于三维光学扫描测量、三维光学弯管测量、三维全场应变测量，如公司为全球三大汽车弯管生产企业之一日本三樱提供三维光学弯管检测系统等。 图3：公司产品覆盖生物识别、AIoT、消费电子、工业测量等领域 公司成立子公司奥锐达进军智能汽车赛道，3D TOF摄像头和激光雷达产品精准卡位智能座舱和自动驾驶。子公司奥锐达于2019年4月成立，致力于研发与设计创新的激光雷达和车载3D摄像头底层核心元器件和新型架构，产品包括面向移动机器人和汽车行业的激光雷达和3D TOF摄像头产品。其中，3D TOF人脸识别摄像头面向车规级前装市场，主机厂可基于该模组开发车内物品检测、乘客属性分析、刷脸开门、车载3D Face ID、驾驶行为检测、手势识别等智能座舱应用。同时，公司推出单光子面阵激光雷达技术方案，产品基于面阵SPAD探测器和可寻址VCSEL器件设计，无任何运动部件，实现真正意义上的全固态激光雷达方案，并具备单光子级探测能力，使得探测灵敏度大幅提升，可实现低激光功率下的远距离探测。当前公司已完成全套技术链路的验证，并且成功实现了大规模固态面阵激光雷达的集成设计。公司具备丰富的3D视觉感知技术及感光芯片设计经验，与智能座舱、激光雷达等领域存在技术的底层共性，我们认为公司前瞻性布局智能座舱和激光雷达具有较强竞争力，有望在拓宽3D视觉感知技术的应用场景的同时打开公司成长空间。 图4：成立奥锐达进军智能汽车赛道，拓宽3D视觉感知技术应用场景并打开成长空间 1.2.研发：光学实力雄厚，高强度投入芯片、算法及激光雷达 公司创始人及团队背景深厚，股权激励确保核心技术团队稳定。公司拥有一支以光学测量为基础，芯片设计、算法等多学科交叉的优秀核心团队，研发人员中博士58名（含18名博士后），广东省珠江人才7名、各类深圳市高层次人才16名（截至2021年数据）。2014年公司获评深圳市“孔雀计划”团队，2018年获评广东省“珠江人才计划”本土创新科研团队。同时，公司创始人黄源浩先生是国家级人才计划专家、国际知名光学测量专家，公司核心团队在光学、芯片设计方面积累深厚。此外，公司实施了多次股权激励：2019年-2021年股份支付费用分别为5.5/4.6/1.1亿元，股权激励有助于绑定核心技术人员，维护公司核心团队稳定。 表1：公司创始人及团队背景深厚，在国内外学术及业界具有一定影响力 持续高研发投入巩固公司技术核心竞争优势。2019-2021年公司研发费用率（剔除股份支付）分别为32.46%、96.50%、72.05%。与同行业对比来看，公司剔除股份支付影响后的研发费用率高于睿创微纳，低于寒武纪；其中，寒武纪研发费用中包含较大金额的流片费用等，导致其各年研发费用率均在100%以上，但公司研发费用率高于睿创微纳和云从科技，主要系公司在芯片、算法以及激光雷达等方面的前瞻性布局和投入，具体来看： 芯片方面：目前已研发出MX系列3款深度引擎芯片，同时2019-2021年期间投入研发的芯片包括高分辨率结构光专用感光芯片、MX6600、iToF感光芯片（待量产）、AIoT数字算力芯片、dToF感光芯片等。 算法方面：公司目前已量产结构光深度引擎算法、iToF深度引擎算法、双目深度引擎算法，算法均实现了芯片IP化，同时也布局了骨架跟踪、图像分割、三维重建、机器人SLAM等算法。 激光雷达：自研面阵SPAD探测器和可寻址VCSEL器件全固态激光雷达以及SPAD感光芯片等核心部件。 图5：奥比中光以研发为核心驱动，研发投入占比高于多数行业可比公司 1.3.财务：风物长宜放眼量，静待收获期到来 商业化初期营收波动较大，公司“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”成长路径清晰。营收方面，3D视觉感知仍处于发展初期，下游各应用领域尚未全面进入规模化商用，公司营业规模相对有限且波动较大。2019-2020年公司营收从5.97亿元下滑至2.59亿元，同比下降56.6%，主要系公司应用于线下支付的3D视觉传感器受疫情影响需求暂时承压。2021年公司实现营业收入4.74亿元，同比增长83.1%，主要系疫情影响边际减弱后线下支付场景需求逐步恢复，同时在服务机器人、智能门锁等细分场景中加速导入。 展望未来，公司基于结构光、双目、iToF技术等多个系列的3D视觉传感器有望逐渐起量，产品结构也将从3D视觉传感器向消费级应用设备、工业级应用设备等不断扩展。同时，公司积极布局智能汽车、机器人等高景气赛道，未来增长动能强劲。 图6：受疫情影响，近三年公司营收呈现大幅波动 图7：产品未规模化商用叠加高研发投入，公司利润承压 营收端波动较大叠加持续高强度投入研发，利润端整体承压。2019-2021年公司主营业务毛利率分别为59.39%、57.57%和48.24%，整体呈小幅度下降趋势。其中2021年毛利率略有下降系自建工厂在2020年投产后，产能利用率尚在爬坡，折旧摊销等费用增加较大，此外，由于芯片、部分电子元件等原材料供应紧张，采购成本亦有所上升。产品结构方面，3D视觉传感器是公司拳头产品，2019-2021年营收占比分别为86.84%、71.28%和76.65%，同时公司前瞻布局具有较高毛利率的工业级应用设备，随着高毛利业务收入占比提升，有望驱动公司整体毛利率加速上行。净利润方面，2019~2021年扣非后公司归母净利润分别为-163.74万元、-23,026.40万元和-30,153.48万元，主要系公司保持对研发的高强度投入，人员规模、研发费用持续增加，三费占营收比重较大。行业初期规模化应用领域有限，同时伴随智能门锁、手机等低毛利场景应用渗透、自建工厂投入使用以及部分材料采购价格上升，2021年