机械行业：特斯拉机器人“进工厂”里程碑事件确立，看好设备更新方向流程工业与轨交设备机会

特斯拉机器人“进工厂”里程碑事件确认，产业发展又下一城 特斯拉Optimus团队于5月5日再次发布关于Optimus分类电池的视频。智能化方面，从遥感控制进化到FSD；硬件动作方面，实现了更流畅的动作和更长的步行距离，其最后的挑拣电池动作频率已经和人类接近。目前在训练数据、硬件动作、学习控制上都已经趋于成熟，我们认为这是特斯拉机器人能够实现简单工厂操作的重要里程碑，下一步量产可期。机器人是AI的重要下游应用，大赛道、长逻辑，2024年有望成为人形机器人量产元年，我们持续看好硬件环节核心公司的增长机遇，推荐标的：五洲新春、中大力德、东华测试、康斯特；受益标的：北特科技、兆威机电、丰立智能、拓普集团、三花智控、步科股份。 政策发力下设备更新有望加速落地，看好流程工业及轨交设备机会 2024年以来，相关政策密集发布，或助力设备更新加速落地。一方面，设备更新有利于扩大投资、拉动经济；另一方面，政策通过提高能效、技术等标准，有望加速产业升级、供给侧改革。央国企有望发挥带头作用。流程工业有望成为设备更新率先受益的领域之一。下游客户中石油、中石化等资金实力雄厚，同时在降本增效、提高能耗标准、提升安全性等方面有较强的设备更新意愿。设备更新有望从成套设备向零部件、通用制造等上游传导。轨交设备更新已启动，景气度有望延续。5月10日国铁集团发布2024年动车组首次招标公告，合计招标165组。伴随着铁路客流持续增长、老旧内燃气替换需求释放，轨交设备景气度有望延续。推荐标的：科新机电、博隆技术、华荣股份；受益标的：中国中车、卓然股份、川仪股份、纽威股份、中密控股、中金环境、陕鼓动力。 轮胎设备和泵行业受益于海外高增长，成为“出口”亮点 海外出口高增带动轮胎设备、泵需求提升。（1）轮胎设备：2024年1-3月我国轮胎累计出口量211万吨，同比增长6.7%，保持增长。海外需求提升有望持续带动国内轮胎产量提升，资本扩张加速，上游轮胎设备公司有望受益。（2）泵：2024年2月，我国离心泵出口金额16.4亿元，同比增长50%，增速环比提升36pcts，叠加行业集中度提升，龙头溢价，成长性显现。受益标的：软控股份、凌霄泵业。 4月PMI仍然处于扩张区间，通用制造业顺周期方向迎来复苏 2024年3月及4月的制造业采购经理指数（PMI）连续两个月位于扩张区间，表明制造业整体呈现增长态势。新增订单的增加对PMI的贡献显著，加之设备更新需求的拉动，看好全年经济复苏；刀具、数控机床、注塑机、工程机械、叉车等方向将受益。推荐标的：海天精工、豪迈科技、伊之密；受益标的：科德数控、柳工、山推股份、埃斯顿、安徽合力、杭叉集团、海天国际、汇川技术、欧科亿。 风险提示：宏观经济恢复不及预期；产业发展进度不及预期。 1、特斯拉机器人再次发布视频，“进工厂”里程碑事件确认 从特斯拉Optimus团队在2024年5月5号最新发布的视频中，我们可以看到Optimus目前进入到密集的任务训练阶段，采用端到端神经网络学习训练挑拣电池，且完全由其FSD训练终端控制；传感器采用2D视觉、触觉和力传感，能够自主纠错，学习数据完全来自于人类的动作习惯。 图1：特斯拉机器人在工厂里采用端到端神经网络学习训练挑拣电池 目前Optimus在其中的一个工厂已经实现训练测试，并能够在办公室自由行走很长一段距离。我们认为此次发布的视频是特斯拉机器人“进工厂”的重要里程碑：智能化方面，从遥感控制进化到FSD；硬件动作方面，实现了更流畅的动作和更长的步行距离，其最后的挑拣电池动作频率已经和人类接近。目前从训练数据、硬件动作、学习控制上看都已经趋于成熟，随着训练量增大和训练动作增多，特斯拉机器人有望自主实现简单工厂操作，产业发展更进一步，持续看好硬件环节核心公司高成长空间。 推荐标的：五洲新春、中大力德、东华测试、康斯特；受益标的：北特科技、兆威机电、丰立智能、拓普集团、三花智控、步科股份。 2、政策发力下设备更新有望加速落地，看好流程工业及轨交 设备机会 2.1、政策发力，设备更新有望加速落地 2024年以来，相关政策密集发布，有望助力设备更新加速落地。推动大规模设备更新，有利于扩大有效投资，同时推动先进产能比重持续提升。我们认为设备更新相关投资机会有望贯穿全年。 总量角度看，设备更新有利于扩大投资、拉动经济，以设备更新为代表的“新基建”时代到来。主体或将切换为有资金实力、有意愿的企业，央国企有望发挥带头作用。 结构角度看，设备更新有望加速产业升级、供给侧改革。政策通过提高技术、能效等标准，加速淘汰落后产能，增加先进产能。设备更新或成为新质生产力落地的重要手段。 本轮设备更新的关键词包括“节能降耗”、“绿色制造”、“本质安全”等，与之相关性较强的流程工业有望成为本轮设备更新率先受益的领域之一。同时我们也看好提升物流效率的轨交等领域。设备更新有望沿供应链向上游传导，预计传导路径为：成套设备——零部件——通用制造。 2.2、流程工业或率先受益，带动超千亿元资本开支 下游客户有实力、有意愿。流程工业的下游央国企等客户资金实力雄厚，例如中石油在手现金超2500亿元，资产负债率不到50%，仍有加杠杆空间。同时此类公司拥有降本增效、提高安全性的需求，有望成为设备更新的主力军。 节能降耗、安全要求趋严，流程工业设备更新需求提升。双碳背景下，多项政策对石化化工行业提出开展节能减排改造的要求。2024年1月，国家发改委等部门发布《重点用能产品设备能效先进水平、节能水平和准入水平（2024年版）》的通知，新增27种产品或设施进入重点用能目录。过去2年，化工领域发生过多起安全事故，安全需求也将大大拉动设备更新。 流程工业多环节进入换新周期。燃烧炉、压力容器、工业锅炉、泵、阀门、压缩机和仪器仪表等广泛应用于流程工业。我们认为大部分设备及部件更换周期少于理论设计寿命，成套设备更换周期比零部件更长，政策带动下，设备更新有望提前。 假设以8-12年作为更新周期，本轮政策启动的设备更新涵盖2012-2016年（“十二五”期间）新增产能，对应资本开支规模约1600亿元。 推荐标的：科新机电、博隆技术、华荣股份； 受益标的：卓然股份、川仪股份、纽威股份、中密控股、陕鼓动力。 2.3、轨交设备更新已启动，景气度有望延续 5月10日国铁集团发布2024年动车组首次招标公告。招标规模165组动车组，具体包括：时速350公里复兴号智能配置动车组（8辆编组），数量132组；时速350公里复兴号智能配置高寒动车组（8辆编组），数量13组；时速350公里复兴号智能配置动车组（17辆编组），数量20组（10列）。 本次动车组招标为2024年首次，招标数量相比2023年的首次招标增长60%，超过2023年全年的164组。我们认为伴随高铁里程持续增加、铁路客流持续增长、老旧内燃机替换需求释放以及动车组高级修数量进入上升期，轨交设备景气度有望延续。 受益标的：中国中车、中国通号、思维列控。 3、制造业出口持续拉动，关注轮胎设备、水泵 我国出口持续景气。2024年前4个月，我国货物贸易进出口总额13.8万亿，同比增长5.7%，其中出口总额7.81万亿，同比增长4.9%。 图2：2024年4月我国出口总额同比增长1.5% 我们认为出口核心关注三大方向： （1）掌握核心定价权：该类产品下游景气度高，且中国企业掌握核心定价权，行业格局稳定，国内企业在全球市占率高，包括轮胎设备。 （2）消费类品种：受益于北美宏观数据好，下游景气度高，包含水泵、工具等。 （3）高性价比，海外市占率仍较低：该类产品生产商在国内的市占率已经很高，但在海外的市占率目前还比较低，产品性价比突出，受益于海外渠道开拓良好，未来出海不断开拓，包括工程机械、叉车、高空作业平台等。 1、轮胎设备 出口拉动轮胎需求提升。2024年1-3月，轮胎累计出口量达211万吨（yoy+6.7%），1-2月出口金额约236.22亿元（yoy+10.3%）。 图3：2024年1-3月我国轮胎累计出口同比增长6.7%（单位，万吨，%） 我国轮胎产量保持上升趋势 。2023年， 我国汽车轮胎总产量7.86亿条（yoy+17.8%），子午线轮胎产量7.51亿条（yoy+18.3%），其中全钢轮胎产量1.45亿条（yoy+16.9%），半钢轮胎产量6.06亿条（yoy+18.6%），轮胎产量保持高增态势。 轮胎扩张带动设备需求高增。中国轮胎企业通过国际化布局，利用成本优势在全球崛起的势头日趋明显。行业高景气度之下，上市公司正加大资本开支力度，2024年以来，赛轮轮胎、贵州轮胎等多家公司已披露扩产计划，上游轮胎设备公司有望受益于轮胎行业资本扩张。 受益标的：软控股份 2、泵 水泵海外出口增长超预期。2023年我国离心泵出口金额226.2亿元，同比增长16.6%，增速较2022年提升13pcts。2024年2月，我国离心泵出口金额16.4亿元，同比增长50%，增速环比提升36pcts。 图4：2024年2月离心泵出口金额同比增长50% 行业集中度提升趋势。2021全球前五大厂商市占率约为17%，国内水泵龙头市占率仅为2%左右，节能化、智能化利好龙头发展，行业集中度提升，龙头溢价，成长性显现。 受益标的：中金环境、凌霄泵业。 4、4月PMI仍然处于扩张区间，通用制造业顺周期方向迎来 复苏 从需求端来看：2024年3月及4月的制造业采购经理指数（PMI）连续两个月位于扩张区间，表明制造业整体呈现增长态势。特别值得注意的是，新增订单的增加对PMI的贡献显著，这反映出制造业下游需求的强劲拉动效应。此一现象可能预示着市场对制造业产品的需求正在逐步回升，为制造业的持续增长提供了坚实的基础。 从利润端来看：一季度，全国规模以上工业企业实现利润总额15055.3亿元，同比增长4.3%，制造业利润由上年全年下降转为增长7.9%，制造业利润正在逐步复苏并呈现回暖趋势，这一趋势是评估中游制造业盈利能力改善的关键指标。 加之设备更新需求的拉动，我们对全年经济的复苏持乐观态度，看好全年经济复苏；刀具、工业机床、注塑机、工程机械、叉车等方向将受益。 4.1、刀具涨价逐步开启，二季度需求或逐步回暖 刀具企业2024年1-2月份市场需求弱，加之原材料涨价，导致一季度营收和利润承压，二季度需求逐步回暖，部分刀具企业开始涨价，盈利能力逐步提升；结合4月PMI数据仍然处于扩张区间，我们认为刀具企业的盈利和需求“拐点”到来。 其中，华锐精密发布涨价函，由于原材料价格快速上涨，从2024年5月1日起对公司全系列产品销售价格上调3%-10%，刀具的制备材料碳化钨价格从年初的263元/公斤上涨至286元/公斤，上涨幅度6.4%。涨价将抵消原材料上涨带来的成本影响。 受益标的：欧科亿、华锐精密。 4.2、国内数控机床景气度仍待复苏，高端机床国产替代持续进行 国内数控机床整体景气度持续磨底，仍待复苏。2023年8月-12月，我国金属切削机床产量同比连月为正，金属成形机床同比降幅收窄，12月由负转正，国内机床行业略见复苏迹象。但从2024年3月数据看，国内机床同比大幅回落至负区间，整体仍处于磨底阶段。 图5：国内数控机床整体景气度持续磨底，仍待复苏 海外需求景气度向好，机床出口同比增长。从季度数据看，2023年Q4以来，我国机床出口金额、数量同比维持在正增长区间，海外景气度向好。 图6：机床海外需求景气度向好，出口同比增长 五轴联动机床等高端数控机床需求景气，国产替代持续进行。五轴联动机床是我国把握航空航天核心领域自主可控、提升民用高端制造水平的关键环节，其下游主要为汽车、航空航天等领域。根据我们的测算，2022年，我国五轴联动机床市场空间约为113.3亿元，国产渗透率仅为10%，行业国产替代空间广阔。目前，除科德数控、海天精工、豪迈科技等主流五轴机床企业外，国内创世纪、国盛智科、山东威达等厂商同样推出了五轴联动机床产品；从展会数据上看，中国国际机床展览会中