机械行业：特斯拉机器人“进工厂”里程碑事件确立，看好设备更新方向流程工业与轨交设备机会

机械设备 2024年05月14日 投资评级：看好（维持）行业走势图 机械行业：特斯拉机器人“进工厂”里程碑事件确立， 看好设备更新方向流程工业与轨交设备机会 ——行业点评报告 孟鹏飞（分析师）熊亚威（分析师） 19% 机械设备沪深300 mengpengfei@kysec.cn 证书编号：S0790522060001  xiongyawei@kysec.cn 证书编号：S0790522080004 10% 0% -10% -19% -29% 2023-052023-092024-01 数据来源：聚源 特斯拉机器人“进工厂”里程碑事件确认，产业发展又下一城 特斯拉Optimus团队于5月5日再次发布关于Optimus分类电池的视频。智能化方面，从遥感控制进化到FSD；硬件动作方面，实现了更流畅的动作和更长的步行距离，其最后的挑拣电池动作频率已经和人类接近。目前在训练数据、硬件动作、学习控制上都已经趋于成熟，我们认为这是特斯拉机器人能够实现简单工厂操作的重要里程碑，下一步量产可期。机器人是AI的重要下游应用，大赛道、 长逻辑，2024年有望成为人形机器人量产元年，我们持续看好硬件环节核心公 相关研究报告 司的增长机遇，推荐标的：五洲新春、中大力德、东华测试、康斯特；受益标的：北特科技、兆威机电、丰立智能、拓普集团、三花智控、步科股份。 《AI是时代的红利，设备更新或推动 顺周期提前到来—机械行业2024年中期投资策略》-2024.5.9 《机械周视角：设备更新、顺周期与新质生产力共舞—行业点评报告》 -2024.4.23 《AI是时代的红利，设备更新或推动顺周期提前到来—行业投资策略》 -2024.4.19 政策发力下设备更新有望加速落地，看好流程工业及轨交设备机会 2024年以来，相关政策密集发布，或助力设备更新加速落地。一方面，设备更新有利于扩大投资、拉动经济；另一方面，政策通过提高能效、技术等标准，有望加速产业升级、供给侧改革。央国企有望发挥带头作用。流程工业有望成为设备更新率先受益的领域之一。下游客户中石油、中石化等资金实力雄厚，同时在降本增效、提高能耗标准、提升安全性等方面有较强的设备更新意愿。设备更新有望从成套设备向零部件、通用制造等上游传导。轨交设备更新已启动，景气度有望延续。5月10日国铁集团发布2024年动车组首次招标公告，合计招标165组。伴随着铁路客流持续增长、老旧内燃气替换需求释放，轨交设备景气度有望延续。推荐标的：科新机电、博隆技术、华荣股份；受益标的：中国中车、卓然股份、川仪股份、纽威股份、中密控股、中金环境、陕鼓动力。 轮胎设备和泵行业受益于海外高增长，成为“出口”亮点 海外出口高增带动轮胎设备、泵需求提升。（1）轮胎设备：2024年1-3月我国轮胎累计出口量211万吨，同比增长6.7%，保持增长。海外需求提升有望持续带动国内轮胎产量提升，资本扩张加速，上游轮胎设备公司有望受益。（2）泵：2024年2月，我国离心泵出口金额16.4亿元，同比增长50%，增速环比提升36pcts，叠加行业集中度提升，龙头溢价，成长性显现。受益标的：软控股份、凌霄泵业。 4月PMI仍然处于扩张区间，通用制造业顺周期方向迎来复苏 2024年3月及4月的制造业采购经理指数（PMI）连续两个月位于扩张区间，表明制造业整体呈现增长态势。新增订单的增加对PMI的贡献显著，加之设备更新需求的拉动，看好全年经济复苏；刀具、数控机床、注塑机、工程机械、叉车等方向将受益。推荐标的：海天精工、豪迈科技、伊之密；受益标的：科德数控、柳工、山推股份、埃斯顿、安徽合力、杭叉集团、海天国际、汇川技术、欧科亿。 风险提示：宏观经济恢复不及预期；产业发展进度不及预期。 行业研究 行业点评报告 开源证券 证券研究报 告 目录 1、特斯拉机器人再次发布视频，“进工厂”里程碑事件确认3 2、政策发力下设备更新有望加速落地，看好流程工业及轨交设备机会3 2.1、政策发力，设备更新有望加速落地3 2.2、流程工业或率先受益，带动超千亿元资本开支4 2.3、轨交设备更新已启动，景气度有望延续4 3、制造业出口持续拉动，关注轮胎设备、水泵4 4、4月PMI仍然处于扩张区间，通用制造业顺周期方向迎来复苏7 4.1、刀具涨价逐步开启，二季度需求或逐步回暖7 4.2、国内数控机床景气度仍待复苏，高端机床国产替代持续进行7 4.3、注塑机有望迎来景气度拐点9 4.4、国内4月挖机销量同比转正，工程机械需求有望持续转好9 4.5、国内复苏与出口景气共振，叉车增长可持续11 5、半导体设备：周期拐点渐近，国产替代2.0时代开启11 6、风险提示13 图表目录 图1：特斯拉机器人在工厂里采用端到端神经网络学习训练挑拣电池3 图2：2024年4月我国出口总额同比增长1.5%5 图3：2024年1-3月我国轮胎累计出口同比增长6.7%（单位，万吨，%）6 图4：2024年2月离心泵出口金额同比增长50%6 图5：国内数控机床整体景气度持续磨底，仍待复苏8 图6：机床海外需求景气度向好，出口同比增长8 图7：CIMT国产多轴联动机床的展品数量在持续增加9 图8：2024年4月各类挖机销售同比增长0.27%10 图9：2024年3月挖掘机国内销量同比增长13.3%10 图10：2024年4月装载机销量同比增长0.89%11 图11：2024年Q1叉车销量同比增长11%11 图12：2023年11月-2024年3月，全球半导体销售额已实现连续5个月份同比增速为正12 图13：2023-2027年全球300mm晶圆厂设备投资CAGR=9.27%13 图14：中国半导体设备出货金额在全球占比不断提升13 1、特斯拉机器人再次发布视频，“进工厂”里程碑事件确认 从特斯拉Optimus团队在2024年5月5号最新发布的视频中，我们可以看到Optimus目前进入到密集的任务训练阶段，采用端到端神经网络学习训练挑拣电池，且完全由其FSD训练终端控制；传感器采用2D视觉、触觉和力传感，能够自主纠错，学习数据完全来自于人类的动作习惯。 图1：特斯拉机器人在工厂里采用端到端神经网络学习训练挑拣电池 资料来源：极客传媒公众号 目前Optimus在其中的一个工厂已经实现训练测试，并能够在办公室自由行走很长一段距离。我们认为此次发布的视频是特斯拉机器人“进工厂”的重要里程碑：智能化方面，从遥感控制进化到FSD；硬件动作方面，实现了更流畅的动作和更长的步行距离，其最后的挑拣电池动作频率已经和人类接近。目前从训练数据、硬件动作、学习控制上看都已经趋于成熟，随着训练量增大和训练动作增多，特斯拉机器人有望自主实现简单工厂操作，产业发展更进一步，持续看好硬件环节核心公司高成长空间。 推荐标的：五洲新春、中大力德、东华测试、康斯特；受益标的：北特科技、兆威机电、丰立智能、拓普集团、三花智控、步科股份。 2、政策发力下设备更新有望加速落地，看好流程工业及轨交设备机会 2.1、政策发力，设备更新有望加速落地 2024年以来，相关政策密集发布，有望助力设备更新加速落地。推动大规模设备更新，有利于扩大有效投资，同时推动先进产能比重持续提升。我们认为设备更新相关投资机会有望贯穿全年。 总量角度看，设备更新有利于扩大投资、拉动经济，以设备更新为代表的“新基建”时代到来。主体或将切换为有资金实力、有意愿的企业，央国企有望发挥带头作用。 结构角度看，设备更新有望加速产业升级、供给侧改革。政策通过提高技术、能效等标准，加速淘汰落后产能，增加先进产能。设备更新或成为新质生产力落地的重要手段。 本轮设备更新的关键词包括“节能降耗”、“绿色制造”、“本质安全”等，与之相关性较强的流程工业有望成为本轮设备更新率先受益的领域之一。同时我们也看好提升物流效率的轨交等领域。设备更新有望沿供应链向上游传导，预计传导路径为：成套设备——零部件——通用制造。 2.2、流程工业或率先受益，带动超千亿元资本开支 下游客户有实力、有意愿。流程工业的下游央国企等客户资金实力雄厚，例如中石油在手现金超2500亿元，资产负债率不到50%，仍有加杠杆空间。同时此类公司拥有降本增效、提高安全性的需求，有望成为设备更新的主力军。 节能降耗、安全要求趋严，流程工业设备更新需求提升。双碳背景下，多项政策对石化化工行业提出开展节能减排改造的要求。2024年1月，国家发改委等部门发布《重点用能产品设备能效先进水平、节能水平和准入水平（2024年版）》的通知，新增27种产品或设施进入重点用能目录。过去2年，化工领域发生过多起安全事故，安全需求也将大大拉动设备更新。 流程工业多环节进入换新周期。燃烧炉、压力容器、工业锅炉、泵、阀门、压缩机和仪器仪表等广泛应用于流程工业。我们认为大部分设备及部件更换周期少于理论设计寿命，成套设备更换周期比零部件更长，政策带动下，设备更新有望提前。假设以8-12年作为更新周期，本轮政策启动的设备更新涵盖2012-2016年（“十二五”期间）新增产能，对应资本开支规模约1600亿元。 推荐标的：科新机电、博隆技术、华荣股份； 受益标的：卓然股份、川仪股份、纽威股份、中密控股、陕鼓动力。 2.3、轨交设备更新已启动，景气度有望延续 5月10日国铁集团发布2024年动车组首次招标公告。招标规模165组动车组， 具体包括：时速350公里复兴号智能配置动车组（8辆编组），数量132组；时速350 公里复兴号智能配置高寒动车组（8辆编组），数量13组；时速350公里复兴号智能配置动车组（17辆编组），数量20组（10列）。 本次动车组招标为2024年首次，招标数量相比2023年的首次招标增长60%， 超过2023年全年的164组。我们认为伴随高铁里程持续增加、铁路客流持续增长、老旧内燃机替换需求释放以及动车组高级修数量进入上升期，轨交设备景气度有望延续。 受益标的：中国中车、中国通号、思维列控。 3、制造业出口持续拉动，关注轮胎设备、水泵 我国出口持续景气。2024年前4个月，我国货物贸易进出口总额13.8万亿，同比增长5.7%，其中出口总额7.81万亿，同比增长4.9%。 图2：2024年4月我国出口总额同比增长1.5% 4,000.00 3,500.00 3,000.00 2,500.00 2,000.00 1,500.00 1,000.00 500.00 0.00 200.00 150.00 100.00 50.00 0.00 -50.00 2018-01 2018-05 2018-09 2019-01 2019-05 2019-09 2020-01 2020-05 2020-09 2021-01 2021-05 2021-09 2022-01 2022-05 2022-09 2023-01 2023-05 2023-09 2024-01 -100.00 中国出口金额（亿美元）同比增速（%）-右轴 数据来源：Wind、开源证券研究所 我们认为出口核心关注三大方向： （1）掌握核心定价权：该类产品下游景气度高，且中国企业掌握核心定价权，行业格局稳定，国内企业在全球市占率高，包括轮胎设备。 （2）消费类品种：受益于北美宏观数据好，下游景气度高，包含水泵、工具等。 （3）高性价比，海外市占率仍较低：该类产品生产商在国内的市占率已经很高，但在海外的市占率目前还比较低，产品性价比突出，受益于海外渠道开拓良好，未来出海不断开拓，包括工程机械、叉车、高空作业平台等。 1、轮胎设备 出口拉动轮胎需求提升。2024年1-3月，轮胎累计出口量达211万吨（yoy+6.7%）， 1-2月出口金额约236.22亿元（yoy+10.3%）。 图3：2024年1-3月我国轮胎累计出口同比增长6.7%（单位，万吨，%） 1,000.00 800.00 600.00 400.00 200.00 0.00 60.00 50.00 40.00 30.