机器人公司SanctuaryAI和微软战略合作，触觉传感器厂商帕西尼完成数亿元融资

投资要点 行情回顾：本周（4月29日-5月5日）机器人指数跑赢大盘。中证机器人指数上涨1.9%，跑赢沪深300指数约1.4个百分点，和创业板指持平；国证机器人指数上涨2.2%，跑赢沪深300指数约1.6个百分点，跑赢创业板指约0.3个百分点。 人形机器人公司Sanctuary AI和微软战略合作。加拿大机器人公司Sanctuary AI宣布和微软就具身智能和机器人展开合作。合作包括：1）研究通用人形机器人AI模型，包括机器人Phoenix；2）利用微软的Azure基础设施来为其AI工作负载提供支持。Sanctuary AI加速推动机器人商业化落地进程。早在4月11日，Sanctuary AI宣布与麦格纳建立战略合作伙伴关系，Sanctuary AI开发的机器人将部署在麦格纳的制造业务中。4月26日，Sanctuary AI发布Phoenix第七代。 触觉传感器厂商帕西尼完成数亿元融资。4月30日，帕西尼感知科技日前已完成数亿元A轮及A1轮融资，其中新奥资本为A轮领投方，A1轮为北汽产投、南山战新投、盈富泰克联合投资。公司目前保持多维度多核心阵列触觉传感器业内出货量首位，本轮资金将用于产品持续迭代、批量化交付及商业拓展。 北理工研究团队提出仿生假手新控制方法。北京理工大学的研究团队在《生化人与仿生系统》杂志上发表了一项创新研究成果，该方法通过虚拟增加肌电信号通道数量来提升智能仿生假手的手势识别准确性。研究验证了该方法在有限物理采集通道下的有效性，并通过引入可分性度量（SFV）进一步验证了虚拟增维策略的有效性，为仿生假手的控制技术提供了新的研究方向。 卡内基梅隆大学开发实时远程操控仿人机器人技术。卡内基梅隆大学的研究人员开发了一种名为Human2HumanOid (H2O)的系统，该系统能够通过一个RGB摄像头实时远程操控人体大小的仿人机器人。该技术在实际测试中成功复制了多种动作，如移动箱子、踢球、推婴儿车等。 H2O 系统的低硬件要求和高效性使其具有广泛的应用潜力，包括家务、维修、医疗援助和危险环境下的救援任务。 融资动态：4月人形机器人行业共发生34起投融资活动，其中7起融资过亿。 1）服务机器人：在服务机器人行业完成的11起融资中，共有天使轮系列4起、A轮系列6起、B轮系列1起。其中包括亿元级事件1起（帕西尼感知科技）。 2）工业机器人：在工业机器人行业完成的8起融资中，共有A轮系列3起、股权融资3起、战略融资3起。其中包括亿元级事件2起（墨影科技、派迅智能）。3）人工智能相关：在人工智能行业完成的8起融资中，共有天使轮2起、A轮系列3起、战略融资1起、基石轮与挂牌上市各1起。其中包括亿元级事3起（诺谛智能、沐言智语、出门问问）。 投资要点：人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括五洲新春 （603667）、贝斯特（300580）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼 （688577）、华辰装备（300809）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）传感器，标的包括汉威科技 （300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）；4）电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份（688160）、禾川科技 （688320）；5）执行器总成：拓普集团（601689）、三花智控（002050）；6）机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）。 风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。 1行情回顾 本周（4月29日-5月5日）机器人指数跑赢大盘。中证机器人指数上涨1.9%，跑赢沪深300指数约1.4个百分点，和创业板指持平；国证机器人指数上涨2.2%，跑赢沪深300指数约1.6个百分点，跑赢创业板指约0.3个百分点。 图1：机器人指数行情回顾 表1：机器人各细分板块行情回顾 2产业动态 触觉传感器厂商帕西尼完成数亿元融资，创下全球触觉传感器融资纪录。4月30日，帕西尼感知科技日前已完成数亿元A轮及A1轮融资，其中新奥资本为A轮领投方，A1轮为北汽产投、南山战新投、盈富泰克联合投资。作为业内头部具备多维度多核心阵列触觉传感器研发及产业化能力的公司，本轮融资规模亦创下全球触觉传感器公司最高记录。公司目前保持多维度多核心阵列触觉传感器业内出货量首位。本轮资金将用于产品持续迭代、批量化交付及商业拓展。 帕西尼感知科技成立于2021年，致力于突破机器人多维触觉的底层核心技术，开发如同人类皮肤性能的超灵敏触觉传感器，提升人机交互体验。在核心团队方面，帕西尼感知科技创始人&CEO许晋诚毕业于日本早稻田大学，师从日本机器人学界权威菅野重树教授，菅野重树教授麾下的Sugano Lab曾诞生世界第一款人形机器人。目前帕西尼旗下产品线丰富，包括多舵控制器PX-6AX、消费级预警传感器PX-3A、预测灵巧手DexH5以及人形机器人Tora，可为智能制造、康养医疗、工业生产、消费电子等多个领域提供行业领先的产品和解决方案。 图2：帕西尼人形机器人Tora 图3：帕西尼目前主要产品 人形机器人公司Sanctuary AI和微软战略合作。5月2日，加拿大机器人公司Sanctuary AI宣布和微软就具身智能和机器人展开合作。合作包括： 1）研究通用人形机器人AI模型，包括机器人Phoenix； 2）利用微软的Azure基础设施来为其AI工作负载提供支持。 Sanctuary AI加速推动机器人商业化落地进程。早在4月11日，Sanctuary AI宣布与麦格纳建立战略合作伙伴关系，Sanctuary AI开发的机器人将部署在麦格纳的制造业务中。 Sanctuary AI总部位于加拿大温哥华，2023年发布第六代通用机器人Phoenix，身高约1.68米，重约70Kg，能举起高达25公斤的负载，最快行进速度为4.8公里/小时。手部具有20个自由度，能与人类手的灵巧性和精细操控媲美。 2024年4月26日，Sanctuary AI发布了人形机器人Phoenix第七代，对机器人的硬件及其人工智能控制系统Carbon进行了大量改进，具体包括：提高了构建和调试速度； 降低了材料成本；提升了运行时间；增加了手腕和肘部的运动范围；增加了手部的运动性、耐用性、触觉感知、力反馈；增强了视觉感知、数据可视化、小型化等。 图4：Sanctuary AI人形机器人Phoenix 图5：Sanctuary AI发布了人形机器人Phoenix第七代 ·北理工研究团队提出仿生假手新控制方法，可提升识别准确性。北京理工大学的研究团队在《生化人与仿生系统》杂志上发表了一项创新研究成果，该方法通过虚拟增加肌电信号通道数量来提升智能仿生假手的手势识别准确性。传统的肌电图（EMG）信号采集存在硬件系统复杂化和控制效果瓶颈问题，而该团队的方法通过提取振幅特征并计算通道间强度差异的绝对值，合并原始数据形成新样本，模拟数据维度增加，利用肌肉间的协调信息提高识别精度。研究验证了该方法在有限物理采集通道下的有效性，并通过引入可分性度量（SFV）进一步验证了虚拟增维策略的有效性，为仿生假手的控制技术提供了新的研究方向。 图6：北理工研究团队提出仿生假手新控制方法 卡内基梅隆大学开发实时远程操控仿人机器人技术，应用潜力广泛。卡内基梅隆大学的研究人员开发了一种名为Human2HumanOid (H2O)的系统，该系统能够通过一个RGB摄像头实时远程操控人体大小的仿人机器人。 H2O 系统利用“模拟到数据”方法将人类动作转换为机器人动作，并使用强化学习框架进行运动模仿，从而实现机器人的全身遥控操作。该技术在实际测试中成功复制了多种动作，如移动箱子、踢球、推婴儿车等。 H2O 系统的低硬件要求和高效性使其具有广泛的应用潜力，包括家务、维修、医疗援助和危险环境下的救援任务。 图7：卡内基梅隆大学开发实时远程操控仿人机器人技术，可复制多种动作 3融资动态 4月人形机器人行业共发生34起投融资活动，其中7起融资过亿。2024年4月，涉及机器人行业的相关领域共发生了34起投资和融资活动。从融资情况来看，4月份中国机器人行业的投融资活跃度有所下降。共发生7起亿元级别的融资事件、10起千万级别的融资事件。同时，有17起融资事件的金额未予以披露。据不完全统计，4月已公开披露的融资金额累计约在8.2亿元至11.4亿元之间。 服务机器人：在服务机器人行业完成的11起融资中，共有天使轮系列4起、A轮系列6起、B轮系列1起。其中包括亿元级事件1起。 4月30日，帕西尼感知科技完成数亿元A轮及A1轮融资。该轮融资由北汽产投、南山战新投、盈富泰克联合投资完成。融资资金将主要用于产品持续迭代、批量化交付及商业拓展。 工业机器人：在工业机器人行业完成的8起融资中，共有A轮系列3起、股权融资3起、战略融资3起。其中包括亿元级事件2起。 4月2日，移动协作机器人（MCR）及其应用集成系统开发商墨影科技成功完成近亿元A+轮融资。该轮融资由由天奇创投等老股东投资完成，融资资金将主要用于机器人及其相关智能系统的技术研发及项目开拓。 4月10日，智能仓储机器人及行业解决方案提供商派迅智能宣布完成两轮超亿元战略融资。投资方为安徽国控投资、创谷资本。 人工智能相关：在人工智能行业完成的8起融资中，共有天使轮2起、A轮系列3起、战略融资1起、基石轮与挂牌上市各1起。其中包括亿元级事3起。 4月15日，专注于“AI+制造”的行业大模型及应用企业诺谛智能宣布完成Pre-A轮融资，该轮融资由武岳峰科创领投，三叶虫创投、清智资本跟投，联想集团追加投资，共计融资金额近亿元。融资资金将主要用于诺谛支点行业大模型面向行业机理的持续迭代与优化，“AI+制造”场景解决方案的持续打磨与市场拓展，以及优秀人才的引进。 4月26日，AIGC产品开发服务商沐言智语成功完成A+轮融资，本轮融资由高瓴资本独家投资完成，融资金额高达1.2亿元。 4月24日，以生成式人工智能及语音交互技术为主业务的AI企业出门问问（股票代码2438.HK）正式于香港证券交易所主板挂牌上市，成为中国“AIGC第一股”。开盘报价2.98港元，总市值约为44.45亿港元。 4政策跟踪 江苏省印发机器人产业创新发展行动方案。为进一步推动全省机器人产业高质量发展，江苏省工业和信息化厅、省发展改革委、省科技厅、省财政厅、省市场监督管理局联合制定了《江苏省机器人产业创新发展行动方案》。 主要目标： 到2025年，江苏省机器人产业链规模达2000亿元左右，机器人核心产业规模达到250亿元以上，成为全国机器人产业创新发展和集成应用高地，培育5家具有国际竞争力的机器人企业、新增10家以上省级以上专精特新企业、遴选50个标杆示范机器人应用场景，重点制造业领域机器人密度（每万名员工使用机器人台数）达到500台/万人以上。 到2027年，我省机器人产业综合实力达到国际先进水平，机器人成为经济发展、人民生活、社会治理的重要组成。工业机器人整机综合指标达到国际先进水平，关键零部件性能和可靠性达到国际同类产品水平；服务机器人和特种机器人行业应用深度和广度显著提升，在家政服务、养老助残、医疗康复、教育娱乐、维护巡检、安全应急等领域实现广泛应用； 人形机器人“大脑、小脑、肢体”等关键核心技术取得突破，大模型等人工智能技术加快发展，典型应用场景更加丰富，争创国家级产业发展集聚区。 重点任务：1）加强创新能力建设。2）加快关键核心技术攻关。3）分类培育优质企业。 4）创新产品推广模式。5）提升产业技术基础。6）加快产业集聚发展。7）推进产业生态建设。 5风险提示 工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人