机器人行业周报（0429-0505）
行情回顾
本周（4月29日-5月5日），机器人指数跑赢大盘，涨幅显著。中证机器人指数上涨1.9%，较沪深300指数高出约1.4个百分点，与创业板指持平；国证机器人指数则上涨2.2%，较沪深300指数高出约1.6个百分点，较创业板指高出约0.3个百分点。
产业动态
帕西尼完成数亿元融资
触觉传感器厂商帕西尼感知科技完成数亿元A轮及A1轮融资，融资额创下全球触觉传感器行业纪录。新奥资本为A轮领投方，A1轮则由北汽产投、南山战新投、盈富泰克联合投资。帕西尼感知科技在多维度多核心阵列触觉传感器领域位居业内首位，此轮融资将用于产品迭代、批量生产及市场拓展。
Sanctuary AI与微软合作
加拿大机器人公司Sanctuary AI与微软合作，共同推进具身智能和机器人领域的研究。合作内容包括研究通用人形机器人AI模型及利用微软Azure基础设施支持AI工作负载。Sanctuary AI还与麦格纳建立了战略合作伙伴关系，其机器人将在麦格纳的制造业务中应用。
北理工提出仿生假手控制方法
北京理工大学研究团队提出一种新型控制方法，用于提升智能仿生假手的手势识别准确性。该方法通过虚拟增加肌电信号通道数量，模拟数据维度增加，进而提高识别精度，为仿生假手控制技术开辟了新方向。
卡内基梅隆大学开发实时远程操控技术
卡内基梅隆大学研发了实时远程操控仿人机器人的技术（H2O），通过RGB摄像头实现对大型仿人机器人的遥控操作。这项技术在实际应用中展示了复制多种动作的能力，具有广泛的潜在应用价值，包括家务、维修、医疗援助及危险环境救援。
融资动态
4月，人形机器人行业共发生34起投融资活动，其中7起融资超过亿元。服务机器人领域，11起融资中有1起亿元级别事件（帕西尼感知科技）；工业机器人领域，8起融资中有2起亿元级别事件（墨影科技、派迅智能）；人工智能领域，8起融资中有3起亿元级别事件（诺谛智能、沐言智语、出门问问）。
投资要点
- 硬件核心环节：丝杠及设备、减速器、传感器、电机、执行器总成、机器人本体等，推荐关注特定标的。
- 风险提示：工业机器人下游需求不确定性、机器人公司产能扩张不及预期、人形机器人技术发展不确定性。
图表目录
- 图1：机器人指数行情回顾
- 图2：帕西尼人形机器人Tora
- 图3：帕西尼目前主要产品
- 图4：Sanctuary AI人形机器人PhoenixTM
- 图5：Sanctuary AI发布了人形机器人PhoenixTM第七代
- 图6：北理工研究团队提出仿生假手新控制方法
- 图7：卡内基梅隆大学开发实时远程操控仿人机器人技术，可复制多种动作
