中国自动驾驶产业研究报告

202312 中国自动驾驶 目录 一、产业图谱3 二、产业总览5 （一）企业总量5 （二）企业结构5 三、创新活力9 （一）授权专利9 （二）参研标准10 （三）研发机构11 四、股权融资12 （一）总量规模12 （二）地域分布14 （三）融资轮次15 （四）投资机构16 一、产业图谱 自动驾驶产业由感知系统、汽车执行与控制系统、决策系统、车联网与信息交互、智能座舱系统、其他智能车载设备、第三方服务、整车制造8个一级环节构成，含30个二级环节、41个三级环节。 图1自动驾驶产业链 二、产业总览 （一）企业总量 截至2023年11月，全国自动驾驶存量企业1,358家。其中2022年有存量企业1,350家，同比增加0.9%。 图22018年至2023年11月全国自动驾驶存量企业数量变化趋势 （二）企业结构 1.产业金字塔 截至2023年11月，全国自动驾驶有上市企业98家，占比7.22%； 国家级专精特新127家，占比9.35%；国家高新技术企业694家，占比 51.1%。 图3截至2023年11月全国自动驾驶企业金字塔 2.注册资本 截至2023年11月，全国自动驾驶注册资金在1000万-5000万的企 业最多，有448家，占比为32.99%；其次是注册资金在1亿以上的企业，有320家，占比为23.56%。 图4截至2023年11月全国自动驾驶企业注册资本分布 3.地域分布 截至2023年11月，全国自动驾驶企业数量广东省、北京市和上海市位列前三，分别有276、228和197家。 图5截至2023年11月全国自动驾驶企业区域分布 表2截至2023年11月全国自动驾驶重点企业区域分布 排行 区域 企业 链主企业 上市企业 国家级专精特新 高新技术 1 广东省 276 60 23 24 144 2 北京市 228 79 22 22 124 3 上海市 197 78 7 19 97 4 江苏省 180 30 11 10 89 5 浙江省 123 31 11 8 58 6 湖北省 47 13 3 5 27 7 山东省 45 12 3 2 23 8 安徽省 43 25 4 10 30 9 湖南省 36 4 2 2 8 10 福建省 28 8 3 3 17 11 四川省 27 5 0 4 14 12 重庆市 20 6 2 3 9 13 陕西省 19 2 0 2 8 14 辽宁省 17 9 2 1 11 15 天津市 16 6 0 4 9 16 河南省 12 4 2 1 5 17 河北省 11 2 0 1 4 18 吉林省 9 2 1 0 6 19 广西壮族自治区 5 3 1 3 3 20 贵州省 5 2 0 0 2 排行 区域 企业 链主企业 上市企业 国家级专精特新 高新技术 21 江西省 4 3 1 1 3 22 云南省 3 0 0 0 0 23 内蒙古自治区 2 1 0 1 2 24 海南省 2 0 0 0 0 25 山西省 1 1 0 1 1 26 甘肃省 1 0 0 0 0 27 黑龙江省 1 0 0 0 0 28 西藏自治区 0 0 0 0 0 29 青海省 0 0 0 0 0 30 宁夏回族自治区 0 0 0 0 0 31 新疆维吾尔自治区 0 0 0 0 0 三、创新活力 （一）授权专利 截至2023年11月，全国自动驾驶企业授权专利总量共65,084件， 包括发明专利21,276件、实用新型专利39,358件、外观设计专利4,450 件。 图62018年至2023年11月全国自动驾驶授权专利总量变化趋势 （二）参研标准 2023年11月，全国自动驾驶企业参与起草标准1,033条，包括团 体标准687条、行业标准200条、企业标准54条、地方标准52条、国 家标准40条。 图72018年至2023年11月全国自动驾驶起草标准总量变化趋势 （三）研发机构 全国自动驾驶有省级及以上研究机构163家。其中工程研究中心数 量最多，有70家，占比为42.94%；其次为企业技术中心，有45家，占比为27.61%。 图8全国自动驾驶省级及以上研发机构类型分布 四、股权融资 （一）总量规模 1.融资总量 近1年，全国自动驾驶产业发生融资323笔。其中2023年11月发生融资18笔，环比减少18.18%。 图92022年12月至2023年11月全国自动驾驶融资事件变化 2.融资总额 图102022年12月至2023年11月全国自动驾驶融资金额变化 （二）地域分布 近1年，广东省、江苏省和上海市发生融资事件最多，分别发生80、55和51笔。 图112022年12月至2023年11月自动驾驶融资事件区域分布 （三）融资轮次 近1年，全国自动驾驶产业发生A轮115笔、B轮57笔、战略投资38笔、C轮31笔、天使/种子轮30笔、D轮18笔、Post-IPO10笔、 其他投融资10笔、IPO5笔、E轮及以后4笔、股权融资4笔、Pre- IPO1笔 图122022年12月至2023年11月全国自动驾驶融资交易轮次分布 （四）投资机构 图13截至2023年11月投资全国自动驾驶企业主要投资机构 表3截至2023年11月投资全国自动驾驶企业投资机构Top20 序号 投资方 企业 专精特新 IPO 1 深创投 35 10 7 2 公开发行 35 9 29 3 IDG资本 25 3 1 4 清研资本 21 1 0 5 北汽产投 20 5 1 6 中金资本 20 7 4 7 红杉资本中国 19 3 1 8 蔚来资本 15 2 0 9 华泰证券 15 3 13 10 东方富海 14 2 2 11 腾讯投资 14 0 1 12 松禾资本 13 2 1 13 顺为资本 13 3 0 14 联想之星 13 2 0 15 朗玛峰创投 13 3 2 16 达晨创投 13 4 3 17 高瓴资本 12 0 2 18 联想创投集团 12 2 2 19 中信证券 12 1 10 20 广汽资本 11 1 2