中国自动驾驶产业研究报告

202311 中国自动驾驶 目录 一、产业图谱3 二、产业总览5 （一）企业总量5 （二）企业结构5 三、创新活力9 （一）授权专利9 （二）参研标准10 （三）研发机构11 四、股权融资12 （一）总量规模12 （二）地域分布14 （三）融资轮次15 （四）投资机构16 一、产业图谱 自动驾驶产业由感知系统、汽车执行与控制系统、决策系统、车联网与信息交互、智能座舱系统、其他智能车载设备、第三方服务、整车制造8个一级环节构成，含30个二级环节、41个三级环节。 图1自动驾驶产业链 二、产业总览 （一）企业总量 截至2023年09月，全国自动驾驶存量企业1,352家。其中2022年有存量企业1,344家，同比增加0.9%。 图22018年至2023年09月全国自动驾驶存量企业数量变化趋势 （二）企业结构 1.产业金字塔 截至2023年09月，全国自动驾驶有上市企业98家，占比7.25%； 国家级专精特新125家，占比9.25%；国家高新技术企业689家，占比 50.96%。 图3截至2023年09月全国自动驾驶企业金字塔 2.注册资本 截至2023年09月，全国自动驾驶注册资金在1000万-5000万的企 业最多，有441家，占比为32.62%；其次是注册资金在1亿以上的企业，有317家，占比为23.45%。 图4截至2023年09月全国自动驾驶企业注册资本分布 3.地域分布 截至2023年09月，全国自动驾驶企业数量广东省、北京市和上海市位列前三，分别有278、228和195家。 图5截至2023年09月全国自动驾驶企业区域分布 表2截至2023年09月全国自动驾驶重点企业区域分布 排行 区域 企业 链主企业 上市企业 国家级专精特新 高新技术 1 广东省 278 59 23 23 144 2 北京市 228 79 23 22 123 3 上海市 195 77 6 18 96 4 江苏省 178 31 11 11 90 5 浙江省 121 30 11 8 55 6 湖北省 47 13 3 5 27 7 安徽省 44 26 4 10 31 8 山东省 42 11 3 2 22 9 湖南省 37 4 2 2 8 10 四川省 27 5 0 4 14 11 福建省 27 8 3 3 17 12 重庆市 20 6 2 3 9 13 陕西省 19 2 0 2 8 14 辽宁省 17 9 2 1 11 15 天津市 15 5 0 3 8 16 河北省 12 2 0 1 4 17 河南省 12 4 2 1 5 18 吉林省 9 2 1 0 6 19 广西壮族自治区 5 3 1 3 3 20 贵州省 5 2 0 0 2 排行 区域 企业 链主企业 上市企业 国家级专精特新 高新技术 21 江西省 4 3 1 1 3 22 云南省 3 0 0 0 0 23 内蒙古自治区 2 1 0 1 2 24 海南省 2 0 0 0 0 25 山西省 1 1 0 1 1 26 甘肃省 1 0 0 0 0 27 黑龙江省 1 0 0 0 0 28 西藏自治区 0 0 0 0 0 29 青海省 0 0 0 0 0 30 宁夏回族自治区 0 0 0 0 0 31 新疆维吾尔自治区 0 0 0 0 0 三、创新活力 （一）授权专利 截至2023年09月，全国自动驾驶企业授权专利总量共20,579件， 包括发明专利8,695件、实用新型专利10,060件、外观设计专利1,824 件。 图62018年至2023年09月全国自动驾驶授权专利总量变化趋势 （二）参研标准 2023年09月，全国自动驾驶企业参与起草标准903条，包括团体 标准628条、行业标准176条、企业标准42条、地方标准35条、国家 标准22条。 图72018年至2023年09月全国自动驾驶起草标准总量变化趋势 （三）研发机构 全国自动驾驶有省级及以上研究机构420家。其中企业技术中心数 量最多，有177家，占比为42.14%；其次为其他研究机构，有104家，占比为24.76%。 图8全国自动驾驶省级及以上研发机构类型分布 四、股权融资 （一）总量规模 1.融资总量 近1年，全国自动驾驶产业发生融资236笔。其中2023年09月发生融资13笔，环比减少38.1%。 图92022年10月至2023年09月全国自动驾驶融资事件变化 2.融资总额 图102022年10月至2023年09月全国自动驾驶融资金额变化 （二）地域分布 近1年，广东省、上海市和北京市发生融资事件最多，分别发生59、39和38笔。 图112022年10月至2023年09月自动驾驶融资事件区域分布 （三）融资轮次 近1年，全国自动驾驶产业发生A轮78笔、B轮54笔、战略投资 29笔、C轮26笔、天使/种子轮14笔、D轮12笔、其他投融资6笔、 Post-IPO5笔、股权融资4笔、IPO4笔、E轮及以后2笔、债务融资1 笔、Pre-IPO1笔 图122022年10月至2023年09月全国自动驾驶融资交易轮次分布 （四）投资机构 图13截至2023年09月投资全国自动驾驶企业主要投资机构 表3截至2023年09月投资全国自动驾驶企业投资机构Top20 序号 投资方 企业 专精特新 IPO 1 深创投 33 9 8 2 IDG资本 24 3 1 3 公开发行 24 7 20 4 红杉资本中国 19 3 1 5 中金资本 19 6 4 6 清研资本 18 1 0 7 北汽产投 16 5 1 8 蔚来资本 15 2 0 9 华泰证券 15 3 13 10 松禾资本 13 2 1 11 东方富海 13 2 2 12 联想之星 13 2 0 13 联想创投集团 12 2 2 14 毅达资本 12 4 2 15 腾讯投资 12 0 1 16 顺为资本 12 3 0 17 高瓴资本 12 0 2 18 达晨创投 12 3 3 19 洪泰基金Aplus 11 3 1 20 上汽集团 11 0 2