机器人行业周报：Optimus预计2025年对外销售，北京人形创新中心推出通用人形母平台“天工”

投资要点 行情回顾：本周（4月22日-4月28日）机器人指数收涨。中证机器人指数上涨3.3%，跑赢沪深300指数约2.1个百分点，跑输创业板指约0.5个百分点； 国证机器人指数上涨3.0%，跑赢沪深300指数约1.8个百分点，跑输创业板指约0.9个百分点。 特斯拉Optimus预计2025年对外销售。4月24日，马斯克在特斯拉2024年一季度财报电话会议上透露，公司正加速人形机器人Optimus的开发，目前能够在实验室中完成简单的工厂任务。预计在2024年年底前完成有限的工厂任务，可能会在2025年年底之前对外出售。 北京人形机器人创新中心推出自主研发的通用人形机器人母平台“天工”，能以6km/h速度稳定奔跑。4月27日，北京人形机器人创新中心发布全尺寸人形机器人天工，其能以6km/小时的速度稳定奔跑，并且可以在盲视情况下平稳通过斜坡和楼梯。天工身高 163cm ，轻量化体重达43kg，全身19个自由度（手臂3*2、腰部1、腿部6*2）配备多个视觉感知传感器、高精度IMU、3D视觉传感器和六维力传感器，以提供精确的控制反馈。 中西部首个人形机器人创新中心落地成都。4月18日，成都市科技局宣布，成都人形机器人创新中心有限公司已正式取得营业执照，标志着中西部地区首个专注于人形机器人研发的机构在成都落地。创新中心将与北京、上海、深圳、杭州等城市对标，助力四川及成都成为人形机器人产业的发展高地。 加速进化公司人形机器人BR002亮相。4月24日，加速进化公司展示人形机器人新技术，复现波士顿动力纯电版Atlas在视频中的动作，展现出了强大的瞬时驱动力和身体柔顺性。 星尘智能发布智能机器人S1，预计在24年内完成商业化。4月26日，星尘智能发布其人形机器人最新产品S1，在未经加速处理的1倍速视频中，S1机器人通过模仿学习，以媲美成年人的敏捷、灵活和丝滑度，在家居、工作场景中执行一系列对人有用的复杂任务。其单臂负载最大10kg，负载自重比可达1:1，夹抓最大加持力200N，末端最大速度10m/s，可在 0.8m 的工作半径内完成0.03mm精度的任务。 融资动态：1）浙江人形机器人初创企业青心创新完成Pre-A轮融资，由安吉浙复股权投资合伙企业、广东乐朴均衡二号股权投资合伙企业与杭州初者之心股权投资合伙企业联合投资完成。2）商用清洁机器人厂商奇勃科技近日宣布完成数千万元Pre-A轮融资，由金沙江联合资本领投，阿玛拉投资跟投，老股东持续支持。 投资要点：人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括五洲新春 （603667）、贝斯特（300580）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼 （688577）、华辰装备（300809）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）传感器，标的包括汉威科技 （300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）；4）电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份（688160）、禾川科技 （688320）；5）执行器总成：拓普集团（601689）、三花智控（002050）；6）机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）。 风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。 1行情回顾 本周（4月22日-4月28日）机器人指数收涨。中证机器人指数上涨3.3%，跑赢沪深300指数约2.1个百分点，跑输创业板指约0.5个百分点；国证机器人指数上涨3.0%，跑赢沪深300指数约1.8个百分点，跑输创业板指约0.9个百分点。 图1：机器人指数行情回顾 表1：机器人各细分板块行情回顾 2产业动态 特斯拉Optimus商业化落地进展顺利，预计25年对外销售。4月24日，马斯克在特斯拉2024年一季度财报电话会议上透露，公司正加速人形机器人Optimus的开发，目前能够在实验室中完成简单的工厂任务，预计在2024年年底前完成有限的工厂任务，可能会在2025年年底之前对外出售。此外马斯克表示Optimus比其他产品加起来都更有价值，能够自我导航并完成任务，突破了经济规模限制。 Optimus二代将采用与特斯拉FSD自动驾驶技术相似的视觉感知和神经网络技术，特斯拉通过Dojo超级计算机提供底层技术支撑，其性能远超英伟达A100，预计节省成本65亿美元。摩根士丹利预测，Dojo技术将为特斯拉带来5000亿美元市值增长。目前特斯拉计划在纽约工厂投资5亿美元，构建Dojo集群；并在AI领域年投资数十亿美元，以保持技术领先地位。 北京人形机器人创新中心推出自主研发的通用人形机器人母平台“天工”，能以6km/h速度稳定奔跑。由优必选作为牵头单位和总经理单位，联合小米机器人、京城机电、中国科学院自动化研究所等行业领军企业和机构共同成立的北京人形机器人创新中心，4月27日发布通用人形机器人母平台“天工”，可开放给行业使用。“天工”身高 163cm ，轻量化体重43kg，全身19个自由度（手臂3*2、腰部1、腿部6*2）配备多个视觉感知传感器、高精度IMU、3D视觉传感器和六维力传感器，以提供精确的控制反馈。能以6km/h速度稳定奔跑，还可实现在盲视情况下平稳通过斜坡和楼梯，对磕绊、踏空等情况也可以做到步态的敏捷调整。 软件方面，天工具备开源开放性和兼容扩展性，可以实现开放调用通讯接口，灵活扩展软、硬件等功能模块，充分满足不同应用场景下需求；同时，天工采用了其独立自主研发的全新人形机器人运动技能学习方法—基于状态记忆的预测型强化模仿学习，实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑，证明本体硬件母平台对目前已有运动控制算法的兼容性与良好的适应性。 图2：天工可实现拟人速度稳定奔跑 图3：天工在盲视状态下平稳通过斜坡和楼梯 中西部首个人形机器人创新中心落地成都。4月18日，成都市科技局宣布，成都人形机器人创新中心有限公司已正式取得营业执照，标志着中西部地区首个专注于人形机器人研发的机构在成都落地。创新中心将与北京、上海、深圳、杭州等城市对标，助力四川及成都成为人形机器人产业的发展高地。中心预计将推出面向家庭场景的人形机器人整机产品、专业领域人形机器人的硬件和软件母平台，以及相关数据服务产品。 加速进化公司人形机器人BR002亮相，模仿波士顿动力展现高难度动作。4月24日，加速进化公司展示人形机器人新技术，复现波士顿动力纯电版Atlas在视频中的动作，展现出了强大的瞬时驱动力和身体柔顺性。尽管细节尚未披露，但足以证明目前国内人形机器人技术与海外同步在快速发展，尽管在速度和流畅度方面还存在差距，但中国机器人公司也在布局全电版Atlas模式的机器人。 图4：成都人形机器人创新中心将入驻成都科创生态岛 图5：加速进化BR002复现Atlas动作 星尘智能发布智能机器人S1，预计在24年内完成商业化。4月26日，星尘智能发布其人形机器人最新产品S1，在同规格机器人中具备“最强操作性能”，能像人一样学习、思考和进行多项劳动。在未经加速处理的1倍速视频中，S1机器人通过模仿学习，以媲美成年人的敏捷、灵活和丝滑度，在家居、工作场景中执行一系列对人有用的复杂任务。其单臂负载最大10kg，负载自重比可达1:1，夹抓最大加持力200N，末端最大速度10m/s，可在0.8m 的工作半径内完成0.03mm精度的任务。 在软件端，S1支持视频、动捕及遥操作等多种数据收集手段，可使用强化学习、模仿学习和多模态大模型等完成学习和训练。机器人可随软件升级，不断提升智能化和多任务泛化能力。硬件端S1自研的高性能电机传动系统经过多次迭代，集成了控制、传感、传动与驱动等多个复杂系统，为S1机器人提供了敏捷、灵活、丝滑的动态操作能力，接近工业机器人的速度和精度。此外，头、手、躯干为模块化设计，可按不同需求灵活组装或拆卸，提升任务适应性。星尘智能在视频中宣称S1将在2024年内完成商业化。 图6：S1最大末端速度可达10m/s 图7：接入大模型的S1可通过多种途径完成学习和训练 3融资动态 浙江人形机器人初创企业青心创新完成Pre-A轮融资。通用人形机器人初创企业青心创新近日宣布完成Pre-A轮融资，融资金额并未对外进行披露。本轮融资由安吉浙复股权投资合伙企业、广东乐朴均衡二号股权投资合伙企业与杭州初者之心股权投资合伙企业联合投资完成。 奇勃科技完成数千万元Pre-A轮融资，加速出海战略。商用清洁机器人厂商奇勃科技近日宣布完成数千万元Pre-A轮融资，由金沙江联合资本领投，阿玛拉投资跟投，老股东持续支持。新资金将主要用于产品研发、团队扩建及推动出海战略。奇勃科技成立于2021年，专注于商用清洁机器人的研产销，2022年，公司已获得索道资本领投的天使轮融资，并成功推出“iKitbot ONE”。 4风险提示 工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。