机械设备行业周报：机器人产业层次化发展，探索前沿技术及商业模式

行业研究 2024年04月24日 行业周报 超配机器人产业层次化发展，探索前沿技术及商业模式 ——机械设备行业周报（20230415-20230421） 证券分析师 王敏君S0630522040002 机械设备 wmj@longone.com.cn 联系人 梁帅奇 lsqi@longone.com.cn 7% -2% -10% -19% -27% -35%23-0423-0723-1024-01 15% 申万行业指数:机械设备(0764)沪深300 相关研究 1.设备更新政策陆续推进，关注工程机械、通用设备——机械设备行业周报（20240408-20240414） 投资要点： 投资建议：机器人核心零部件方面，需结合主业地位筛选公司；整机方面，头部的工业机器人、消费机器人企业亦值得关注。机器人细分市场多样，传统工业、消费机器人已逐步形成成熟盈利模式，人形机器人仍处于探索期、但未来空间广阔。机器人领域创新成果频出，引起市场关注，但长期看，该领域投资终将回归本源。 1、人形机器人方面：AI算法及算力的发展有望加快研发进程，整机推广有赖于多轮技术迭代、降本，优先关注具备技术优势的零部件及上游设备公司。结合主业基本面情况和行业地位，建议关注三花智控（机电执行器）、绿的谐波（谐波减速器）、鸣志电器（空 心杯电机、电机+丝杠模组）、步科股份（无框力矩电机）、五洲新春（轴承+丝杠）、东华 测试（布局传感器）、华辰装备（高精度数控轧辊磨床）等。人形机器人整机方面，关注优必选等。2、工业机器人方面：关注龙头公司埃斯顿等。3、消费机器人方面：关注扫地机企业石头科技、科沃斯，关注布局割草机器人的九号公司。 本期专题：以优必选为例，梳理机器人企业的层次化商业布局。早期技术探索需大量资金投入。以成熟业务的现金流，孵化支持前沿技术研发，成为部分企业选择的发展路 径。部分机器人研发项目，虽然还有较长的商业化路程，待涉及的智能化技术有望对其传统业务予以赋能。 智能机器人市场特征：（1）细分场景丰富，价值链上下游参与者众多。根据下游市场，智能机器人可以分为教育、物流、康养、巡检、地面清洁等类别。专业智能机器人如 AGV、AMR等，局限在特定使用场景，在不同细分市场呈现分散竞争的格局。通用智能机器人，如人形机器人，对于核心零部件、软件端的人工智能技术等要求较高，开发及 部署成本较高，仍处于市场早期阶段。（2）企业级增速更快，消费级存结构性机会。专 业级智能机器人受益于解决方案逐渐成熟，工业场景应用逐步落地。消费端智能机器人应用不断丰富，功能持续升级，价格更具竞争力，部分品类如清洁、送餐机器人有望保持较高增长。 优必选：短期突破重点行业创造增量，长期加码技术研发强调成长。 梯次布局，重点突破关键细分市场。公司始终保持战略灵活性，在保证传统教育智能机器人优势的基础上，积极调整业务结构。物流及移动、巡检机器人单台价值量较高，价格区间较宽，市场规模较大，公司加大客户拓展力度，不断迭代产品，在对应领域陆续 取得突破。此外，人形机器人等为行业研发趋势，公司始终保持投入，巩固竞争优势。 研发保持高投入，布局未来智能机器人核心技术。在确保营收稳健增长的同时，优必选始终保持较高的研发投入，构筑技术壁垒。2023年公司研发费用4.91亿元，研发费用率 达46.4%，在多个领域取得进展。以人形机器人为代表的新一代智能机器人涉及计算机视觉、语音交互、伺服驱动、运动规划和控制、定位导航等多种核心技术。公司通过提前布局，加大人形机器人研发投入；同时主动将相关技术应用到企业端/消费端产品，充分受益于新技术的溢出效应，推动产品竞争力提升，并持续对技术进行整合优化。 风险提示：宏观景气度回暖弱于预期、核心技术突破进度不及预期、政策落地进度不及预期、原材料价格波动风险。 正文目录 1.优必选——中国智能机器人龙头4 1.1.人形机器人先驱，布局多领域智能机器人4 1.2.短期突破重点行业创造增量，长期加码研发强调成长5 2.行业动态9 3.行情回顾10 4.风险提示11 图表目录 图1优必选营业收入近年呈增长趋势4 图2企业级、消费级机器人为优必选两大主要收入来源4 图3优必选教育智能机器人市占率领先（按2022年收入计算）5 图4优必选工业人形机器人WalkerS在蔚来工厂进行实际操作5 图5智能服务机器人价值链6 图6全球智能机器人市场规模预计呈增长趋势7 图7中国智能机器人市场规模预计呈增长趋势7 图8全球及中国智能机器人市场复合年增长率7 图9中国智能机器人主要细分市场规模有望保持增长7 图10巡检、物流及移动机器人单台价值量较高8 图112022年公司通用机器人、人形机器人毛利率较高8 图12优必选坚持进行研发投入8 图13优必选智能机器人技术储备丰富9 图14本周申万一级行业各板块涨跌幅（%）10 图15本周申万机械子板块涨跌幅（%）10 表1优必选在中国智能服务机器人及解决方案产业排名第三（按2022年收入计算）6 表2智能服务机器人核心技术壁垒较高9 1.优必选——中国智能机器人龙头 1.1.人形机器人先驱，布局多领域智能机器人 优必选成立于2012年，总部位于深圳，是中国知名智能服务机器人及解决方案供应商，拥有智能机器人领域自主开发的全栈式技术。在企业级与消费级智能服务机器人市场均有所布局，产品涵盖物流、教育、巡检等众多场景。据优必选全球发售公告，公司已推出超过50类产品，累计售出机器人超过76万台。 企业级业务稳健，消费级产品加速渗透。2023年优必选实现营业收入10.56亿元，同比增长4.70%，其中企业端/消费端业务营收分别为8.0/2.5亿元，分别同比-7.3%/+91.5%，企业端业务整体保持稳健，消费端业务实现快速增长（企业端业务收入，即教育、物流、其他行业定制收入加总）。从更细分的业务来看，教育/物流/消费级/其他行业定制分别实现 营业收入3.47/3.90/2.54/0.62亿元，增速分别为-32.78%/+47.94%/+91.46%/-24.48%。企业端，AGV、AMR等产品谱系持续完善，2023年推出Chitu赤兔L4级无人物流车，物流业务取得突破。消费端，猫砂机在中国、美国、欧洲、东南亚等区域反馈良好，第二代猫砂机和扫地机新品已量产；公司完成主流市场二级分销渠道建设，C端产品快速放量。 图1优必选营业收入近年呈增长趋势图2企业级、消费级机器人为优必选两大主要收入来源 10.56 1225%12 1020%10 88 15% 66 10% 44 25%2 00% 2020202120222023 0 2020202120222023 营业收入（亿元）增速（右轴，%） 企业级（亿元）消费级（亿元）其他（亿元） 资料来源：Wind，东海证券研究所资料来源：Wind，东海证券研究所 智能机器人龙头，教育类产品市占率领先。公司长期布局智能机器人市场，积累深厚。据弗若斯特沙利文，按收入统计，2022年优必选位居中国智能服务机器人及解决方案产业市占率第三，在教育细分市场位居行业第一，市占率达22.5%。优必选旗下教育类产品涵盖K12、高等教育、职业教育等众多细分领域，实现软件与通用硬件的全方位覆盖。 图3优必选教育智能机器人市占率领先（按2022年收入计算） 22.5% 2.2% 0.2% 0.5% 25% 20% 15% 10% 5% 0% 教育物流及移动巡检扫地及地面清洁 市占率（按营业收入计算，%） 资料来源：优必选全球发售公告，弗若斯特沙利文，东海证券研究所 国产人形机器人先驱，商业化进程稳步推进。优必选是中国较早布局人形机器人的公司之一，2018年推出了首款人形机器人产品。公司Walker系列人形机器人配备了多项人工智能技术。WalkerX全身拥有41个自由度，具备基本的人形机器人运动能力，已有销售；但产品的进一步放量，还有待长期技术创新、降本和更多应用场景的发掘。2023年公司推出新一代工业人形机器人WalkerS；同时，公司与百度建立合作，接入文心大模型。据公司公开发布视频，WalkerS已有在蔚来工厂参与产品检测等工作。展望长远，或可期待人形机器人在未来规模化应用于汽车工厂流水线，与人类协作完成汽车装配、质量检查 等作业。 图4优必选工业人形机器人WalkerS在蔚来工厂进行实际操作 资料来源：优必选官方公众号，东海证券研究所 1.2.短期突破重点行业创造增量，长期加码研发强调成长 从行业看，智能机器人下游细分场景丰富，价值链上下游参与者众多。根据细分行业，智能机器人可以分为教育、物流、康养、巡检、地面清洁等种类。专业智能机器人如AGV、AMR等局限在某一特定使用场景，结构差异较大，在不同细分市场呈现分散竞争的格局。通用智能机器人，如人形机器人，对于核心零部件、软件端人工智能技术等要求较高，开发及部署成本较高，仍处于市场早期阶段。优必选作为国内智能机器人龙头，在多个细分 市场均有所布局，短期侧重物流及消费级智能机器人等重点行业创造增量，长期加大人形机器人等新一代智能机器人研发投入，致力于保持技术领先。 图5智能服务机器人价值链 资料来源：优必选全球发售公告，东海证券研究所 表1优必选在中国智能服务机器人及解决方案产业排名第三（按2022年收入计算） 公司名称 成立时间 主要业务 主要销售区域 智能服务机器人类型 2022年智能服务机器人及解决方案收入（亿元） 2022年 市占率 达闼科技 2015 基于云的机器人及操作平台 中国 公共智能服务机器人 20 6% 海康机器机器视觉产品及中国及50多个 2016物流智能机器人 15 5% 智能服务机器人中国及50多个教育智能机器人优必选2012及解决方案供应海外国家及地区物流智能机器人 9 3% 商通用服务机器人 电力行业巡检智 SGAI2000中国巡检智能机器人 9 3% 极智嘉科物流及移动智能中国及40多个 技2015机器人及解决方海外国家及地区物流智能机器人 7 2% 人移动机器人海外国家及地区 案 能机器人 资料来源：优必选全球发售公告，弗若斯特沙利文，东海证券研究所 从机器人细分市场规模看，企业级产品增速更快，消费级市场存结构性机会。据弗若斯特沙利文，2022年全球/中国智能服务机器人市场规模分别为235亿美元/516亿人民币，预计至2028年分别有望达到628亿美元/1832亿人民币，市场空间广阔。专业级智能机器人受益于解决方案逐渐成熟，工业场景应用逐步落地，2022-2028年全球/中国市场预期 CAGR达19.1%/26.1%。消费端智能机器人应用不断丰富，功能持续升级，价格更具竞争力，部分品类如康养、送餐机器人2022-2028年中国市场预期CAGR可达32.5%/33.5%，有望保持高速增长。 图6全球智能机器人市场规模预计呈增长趋势图7中国智能机器人市场规模预计呈增长趋势 700 600 500 400 300 200 100 0 2000 1800 1600 1400 1200 1000 800 600 400 200 0 专业智能服务机器人（亿美元）个人/家庭智能服务机器人（亿美元） 个人/家庭智能服务机器人（亿元）专业智能服务机器人（亿元） 资料来源：国际机器人联合会，弗若斯特沙利文，东海证券研究所 资料来源：国际机器人联合会，弗若斯特沙利文，东海证券研究所 图8全球及中国智能机器人市场复合年增长率图9中国智能机器人主要细分市场规模有望保持增长 35% 30% 25% 20% 15% 10% 5% 0% 700 33% 26% 21% 22% 19% 17% 19% 14% 个人/家庭 专业 个人/家庭 专业 全球智能机器人中国智能机器人 600 500 400 300 200 100 0 2018-2022年增速（%)2022-2028年预期增速（%) 资料来源：国际机器人联合会，弗若斯特沙利文，东海证券研究所 物