波士顿动力推出新一代电力驱动Atlas，3月工业机器人同比+6.6%

波士顿动力推出新一代电力驱动 Atlas，3月工业机器人同比+6.6% 核心观点： 市场行情回顾：上周机械设备指数下跌0.69%，沪深300指数上涨1.89%，创业板指下跌0.39%。机械设备在全部28个行业中涨跌幅排名第13位。剔除负值后，机械行业估值水平（整体法）27.6倍。上周机械行业涨幅前三的板块分别是轨道交通设备、油气开发设备、航运装备；年初至今涨幅前三的细分板块分别是轨道交通设备、油气开发设备、工程机械。 周关注：波士顿动力推出新一代电力驱动Atlas，3月工业机器人同比+6.6% 【人形机器人】波士顿动力推出采用电力驱动的新一代Atlas，其大多数关节都安装了定制的高功率和非常灵活的执行器，可实现巨大的运动范围。新Atlas依靠三个手指完成抓握并适应各种物体形状，同时具有丰富的机载传感功能。波士顿动力最近向开发者开放了Spot的强化学习算法，将为Atlas不断增长的技能奠定基础。用电驱替代液压可有效降低成本，有望推动Atlas商业化落地。我们认为人形机器人是AGI具身智能的理想载体，24年有望成为量产元年。投资思路分为三个层面，一是特斯拉机器人供应链，二是中国人形机器人本体企业，三是有望进入人形机器人赛道的其他零部件供应商。核心标的推荐国产机器人本体厂商博实股份，以及特斯拉tier1供应商三花智控（家电覆盖）、拓普集团（汽车覆盖）、鸣志电器。建议关注其他人形机器人供应链潜在标的包括谐波减速器-绿的谐波、双环传动，行星减速器-中大力德，行星滚柱丝杠-恒立液压、贝斯特、五洲新春，无框力矩电机-禾川科技、步科股份，空心杯电机-鸣志电器、伟创电气、鼎智科技，力传感器-柯力传感等。 【工业机器人】根据国家统计局数据，2024年3月我国工业机器人产量5.06万台，同比增长6.6%；1-3月累计产量12.03万台，累计同比增长4.9%，自2023年10月以来累计增速首次转正。工业机器人领域国产厂商经历了在新兴行业(光伏锂电)的应用，开始全面进军汽车，在工业机器人最主流的赛道跟四大竞争，国产化率有望进一步提升，另外，传统行业的机器替人在进行，比如典型的新兴行业从0到1，背后也有AI技术进步免示教等的推动。相关标的:埃斯顿、埃夫特、凯尔达等。 投资建议：建议2024年重点关注AI驱动下人形机器人、大规模设备更新下的设备投资机会以及专用设备领域新技术带动的设备投资机遇。1）人形机器人：24年有望进入商业化落地关键时期，政策支持中国人形机器人产业化未来可期；2）大规模设备更新：央国企先行铁路设备受益，经济企稳进入工业补库阶段顺周期通用设备弹性可期；3）专用设备：新技术驱动新一轮设备投资，关注3CMR、光伏BC及钙钛矿、锂电复合铜箔等。 风险提示：政策推进程度不及预期的风险；制造业投资增速不及预期的风险；行业竞争加剧的风险。 机械设备 推荐(维持) 分析师 鲁佩 ：021-20257809 ：lupei_yj@chinastock.com.cn 分析师登记编码：S0130521060001 研究助理贾新龙 ：021-20257807 ：jiaxinlong_yj@chinastock.com.cn 王霞举 ：021-68596817 ：wangxiaju_yj@chinastock.com.cn 相对沪深300表现图2024-04-19 机械设备沪深300 15% 10% 5% 0% -5% -10% -15% -20% 资料来源：中国银河证券研究院 相关研究 【银河机械】行业周报_机械行业_3月国内挖机销量增速转正，大规模设备更新方案陆续出台 【银河机械】行业周报_机械行业_清明铁路客流较19年增19.6%，央行5000亿再贷款有望拉动机床等通用设备需求 【银河机械】行业周报_机械行业_优必选接入百度文心大模型，关注低空经济产业链投资机遇 行业周报●机械设备 2024年04月23日 www.chinastock.com.cn证券研究报告请务必阅读正文最后的中国银河证券股份有限公司免责声明 目录 一、周关注：波士顿动力推出新一代电力驱动Atlas，3月工业机器人同比+6.6%3 二、周行情复盘6 三、重点新闻跟踪9 四、风险提示18 一、周关注：波士顿动力推出新一代电力驱动Atlas，3月工业机器人同比+6.6% 【3C设备】VR&MR领域，2018年以来产品硬件技术迭代加速，显示分辨率、芯片、光学模组等各个核心部件均已完成了技术迭代。同时，各大厂商加速布局头显市场。2月2日，苹果VisionPro正式发售，根据iFixit的拆解，VisionPro的EyeSight显示屏采用3PPancake光学方案，由扩展层、透镜层和OLED显示屏三层结构构成。其中索尼micro-OLED显示屏高达2300万像素，单眼超4K分辨率，支持广色域和HDR。芯片搭载M2+R1双芯片。M2芯片为第二代5纳米工艺；R1芯片采用实时操作系统，专门负责处理来自12个摄像头、LiDAR传感器和TrueDepth摄像头的输入。自预售起VisionPro销量超20万台，后续二代产品出货量有望超预期。MR行业下游应用广阔，苹果MR产品有望拉动产业新一轮景气周期，建议关注MR机械设备领域，主要涉及检测、组装等环节，关注标的包括杰普特、华兴源创、博众精工、深科达、联得装备、兆威机电等。 【工业机器人】根据国家统计局数据，2024年3月我国工业机器人产量5.06万台，同比增长6.6%；1-3月累计产量12.03万台，累计同比增长4.9%，自2023年10月以来增速首次转正。工业机器人领域国产厂商经历了在新兴行业(光伏锂电)的应用，开始全面进军汽车，在工业机器人最主流的赛道跟四大竞争，国产化率有望进一步提升，另外，传统行业的机器替人在进行，比如典型的新兴行业从0到1，背后也有AI技术进步免示教等的推动。相关标的:埃斯顿、埃夫特、凯尔达等。 【人形机器人】波士顿动力推出采用电力驱动的新一代Atlas，其大多数关节都安装了定制的高功率和非常灵活的执行器，可实现巨大的运动范围。新Atlas依靠三个手指完成抓握并适应各种物体形状，同时具有丰富的机载传感功能。波士顿动力最近向开发者开放了Spot的强化学习算法，将为Atlas不断增长的技能奠定基础。用电驱替代液压可有效降低成本，有望推动Atlas商业化落地。我们认为人形机器人是AGI具身智能的理想载体，24年有望成为量产元年。投资思路分为三个层面，一是特斯拉机器人供应链，二是中国人形机器人本体企业，三是有望进入人形机器人赛道的其他零部件供应商。核心标的推荐国产机器人本体厂商博实股份，以及特斯拉tier1供应商三花智控（家电覆盖）、拓普集团（汽车覆盖）、鸣志电器。建议关注其他人形机器人供应链潜在标的包括谐波减速器-绿的谐波、双环传动，行星减速器-中大力德，行星滚柱丝杠-恒立液压、贝斯特、五洲新春，无框力矩电机-禾川科技、步科股份，空心杯电机-鸣志电器、伟创电气、鼎智科技，力传感器-柯力传感等。 【数控机床&刀具】国家统计局数据显示，3月制造业PMI为50.8%，环比回升1.7pct，重回扩张区间；其中，新订单指数53.0%，环比提升4.0pct；生产指数52.2%，环比提升2.4pct；新出口订单指数51.3%，环比提升5.0pct。2023年8月以来，我国工业企业库存同比增速回升，PPI降幅收窄，工业企业利润当月增速大幅回正，累计增速降幅收窄，各项数据表明我国库存周期触底。从机床产量来看，2024年3月，金属切削机床产量6万台，同比下降6.3%；1-3月金属切削机床累计产量15.3万台，累计同比增长9.3%。自2月23日中央财经委员会第四次会议提出要实行大规模设备更新和消费品以旧换新以来，相关政策和金融支持陆续落地。3月1日，国务院审议通过《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》。4月7日，央行设立5000亿元科技创新和技术改造再贷款，将为处于初创期、成长期的科技型中小企业，以及重点领域的数字化、智能化、高端化、绿色化技术改造和设备更新项目提供信贷支持。再贷款利率1.75%，期限1年，可展期2次，每次展期期限1年。发放对象包括国家开发银行、政策性银行、国有商业银行、中国邮政储蓄银行、股份制商业银行等21家金融机构。此次再贷款一方面是大规模设备更新的配套金融支持政策，另一方面也是对原有4000亿元科技创新再贷款和2000亿元设备更新改造专项再贷款的政策接续。央行将按贷款本金的60%向金融机构发放再贷款，假设企业按70%的比例进行贷款，则本次再贷款将有望撬动万亿以上的投资规模。随着政策不断向高端制造倾斜，工业母机利好政策频出，产业链各环节企业有望充分受益。我们认为，政策引导新一轮大规模设备更新，新一轮朱格拉周期有望开启，承接新质生产力。随着宏观经济指标边际改善，以通用机床和刀具为代表的顺周期通用设备板块有望启动。建议关注机床&刀具底部复苏机会，关注通用机床标的海天精工、纽威数控、创世纪，五轴联动数控机床标的科德数控，核心零部件标的华中数控，刀具标的沃尔德、华锐精密、欧科亿。 【轨交装备】清明小长假期间，全国铁路累计发送旅客7963万人次，日均1592.6万人次，比2019年清明假期增长19.6%。4月4日，全国铁路发送旅客1853.6万人次，创今年以来单日旅客发送量新高，也是铁路清明假期单日旅客发送量新纪录。高铁方面，1）客流恢复超预期：24年春运前22天铁路旅客运输量2.61亿人次，同比增长55.7%，相比2019年同期增长23.4%；2）受疫情影响竣工积压、出行低迷车辆采购需求低，未来有望逐步释放新增通车里程及车辆采招，23年新增高铁通车2772公里，累计通车4.5万公里，预计2024-2025年年均新增仍保持在2500公里以上， 2023年新增高铁动车组招标158组，若维持当前配车密度，2024-2025年均动车组需求量为250组； 3）新一轮大规模设备更新推动下，老旧内燃机车淘汰时间提前带动机车弹性可能翻番，且铁路车辆庞大存量带来更新维保需求，和谐号部分车型6年进入大修期，受疫情影响维修需求也减少推迟，后续有望逐步释放，24年高级修首次招标323列超预期，中车铁路装备业务中维修占比近四成，维修业务毛利率高且稳定，且未来占比有望进一步提升。4）中央财经委员会第四次会议提出降低全社会物流成本中再提“公转铁”，有望拉动铁路机车货车需求。城轨方面，新增通车高峰期已过，未来投资、新增通车及车辆采购有望维持稳定或略降。关注智能化新趋势，信号系统厂商受益。信号系统市场规模有望保持百亿级别以上，通号及旗下卡斯柯维持市占率第一（40%以上）。轨交装备迎客流复苏+降低物流成本+设备更新三重逻辑，建议关注相关标的中国中车、时代电气、思维列控、中国通号。 【工程机械】据中国工程机械工业协会对挖掘机主要制造企业统计，2024年3月销售各类挖掘机24980台，同比下降2.34%，其中国内15188台，同比增长9.27%；出口9792台，同比下降 16.2%。2024年1-3月，共销售挖掘机49964台，同比下降13.1%；其中国内26446台，同比下降 8.26%；出口23518台，同比下降17.9%。从周期波动角度，挖掘机市场自2022年以来进入下行周期，我们预计目前仍处于磨底期，2024年降幅有望收窄，2025年逐步启动新一轮上涨周期。 【天然气重卡】根据第一商用车网终端销量数据（交强险口径），今年9月国内天然气重卡实销2.46万辆，成为史上第二高月销量，同比暴涨743%，环比增长30%；同比增幅已连续8个月破百。1-9月，国内天然气重卡累计销售10.74万辆，同比增长255%，增幅环比大幅扩大52pct，比去年同期累计多销售约7.7万辆。市场主流企业均实现增长，销量前十企业累计销量至少实现翻倍增长。2023年以来天然气价格一路下探，从1月的7000元/吨降至8月的不足3900元/吨，9-10月气价虽有所回升，但仍具备一定优势。我们认为，在同期低基数