波士顿动力推出全新Atlas，人形机器人迈入电动新时代

行业研 究机械 2024年04月21日 行业周报 看好/维持 机械 波士顿动力推出全新Atlas,人形机器人迈入电动新时代 走势比较 23/9/12 23/11/23 24/2/3 报告摘要 10% 23/4/21 23/7/2 2% 太 (6%) 平 (14%) 洋 (22%) 证 (30%) 券 股 份有 限 公 机械沪深300 子行业评级 推荐公司及评级 本期（4月15日-4月19日），沪深300上涨1.9%，机械板块下跌0.8%在所有一级行业中排名17。细分行业看，叉车涨幅最大，上涨9.2%；锂电设备跌幅最大，下跌6.8%。 24/4/15 本周观点 波士顿动力推出全新Atlas,人形机器人迈入电动新时代 事件：4月17日，波士顿动力在社交平台发布旗下全新Atlas的视频，推出了一款新的全电动版本的人形机器人。视频中展示了电动版Atlas从 司相关研究报告 证 券证券分析师：温晓 究 研电话：18115160102 E-MAIL：wenxiao@tpyzq.com 分析师登记编号：S1190523070001 报 告证券分析师：崔文娟 电话：021-58502206 E-MAIL：cuiwj@tpyzq.com 分析师登记编号：S1190520020001 俯卧位开始，用反关节的活动方式拉起整个身躯这一动作，并且在自由行 进的过程中它的上半身和头部仍可自由旋转。全电版Atlas机器人具有比以往任何一代更强大的力量和更广泛的运动范围，使其能够执行更复杂的操作和任务，能够完成各类复杂的动作。 电驱技术快速迭代，是兼具性能性价比的最佳路线：4月16日，波士顿动力在其社交媒体发布了液压Atlas的退役视频。不同于传统的机器人以及特斯拉Optimus等机器人采用的电驱动，被“退役”的Atlas搭载专用电池，采用的是液压系统。由于液压系统制造成本高昂、能量效率不高等挑战，而较难实现液压Atlas的大规模商业化。最新版本Atlas且已经切换至全电驱动，并且身形构造与上个版本差异显著，有着更灵活的机械躯体，具备多个可全自由旋转的关节，整体性能大幅提升。 波士顿动力推出全新Atlas，电液混合驱动被全电驱动替代成为机器人的驱动系统。新版Atlas在视频中展示出灵活的全自由旋转关节，利好旋转执行关节相关的电机及减速器。波士顿动力的决策表明，全电驱动是推 动人形机器人量产的较优选择，电驱动关节其兼具关节性能及性价比，有望加速人形机器人的放量节奏。 投资建议： 建议关注以下方向：1）执行器配套厂商：建议关注三花智控、拓普集团；2）行星滚柱丝杠厂商：重点推荐恒立液压，建议关注贝斯特；3）减速器厂商：重点推荐绿的谐波；4）机器人电机供应商：重点推荐步科股份，建议关注鸣志电器。 风险提示 宏观经济波动，外部需求波动。 目录 一、行业观点及投资建议5 二、行业重点新闻5 三、重点公司公告14 (一)经营活动相关14 (二)资本运作相关15 四、板块行情回顾16 五、风险提示18 图表目录 图表1：中信所有一级行业本周涨跌幅17 图表2：细分行业周度涨跌幅17 一、行业观点及投资建议 周核心观点： 波士顿动力推出全新Atlas，人形机器人迈入电动新时代 事件：4月17日，波士顿动力在社交平台发布旗下全新Atlas的视频，推出了一款新的全电动版本的人形机器人。视频中展示了电动版Atlas从俯卧位开始，用反关节的活动方式拉起整个身躯这一动作，并且在自由行进的过程中它的上半身和头部仍可自由旋转。全电版Atlas机器人具有比以往任何一代更强大的力量和更广泛的运动范围，使其能够执行更复杂的操作和任务，能够完成各类复杂的动作。 电驱技术快速迭代，是兼具性能性价比的最佳路线：4月16日，波士顿动力在其社交媒体发布了液压Atlas的退役视频。不同于传统的机器人以及特斯拉Optimus等机器人采用的电驱动，被“退役”的Atlas搭载专用电池，采用的是液压系统。由于液压系统制造成本高昂、能量效率不高等挑战，而较难实现液压Atlas的大规模商业化。最新版本Atlas且已经切换至全电驱动，并且身形构造与上个版本差异显著，有着更灵活的机械躯体，具备多个可全自由旋转的关节，整体性能大幅提升。 波士顿动力推出全新Atlas，电液混合驱动被全电驱动替代成为机器人的驱动系统。新版Atlas在视频中展示出灵活的全自由旋转关节，利好旋转执行关节相关的电机及减速器。波士顿动力的决策表明，全电驱动是推动人形机器人量产的较优选择，电驱动关节其兼具关节性能及性价比，有望加速人形机器人的放量节奏。 投资建议： 建议关注以下方向：1）执行器配套厂商：建议关注三花智控、拓普集团；2）行星滚柱丝杠厂商：重点推荐恒立液压，建议关注贝斯特；3）减速器厂商：重点推荐绿的谐波；4）机器人电机供应商：重点推荐步科股份，建议关注鸣志电器。 二、行业重点新闻 【工程机械】国家级荣誉+1！中联重科建起获评“国家知识产权优势企业” 近日，国家知识产权局发布了《关于确定2023年新一批及通过复核的知识产权示范企业和优势企业的通知》，中联重科建筑起重机械分公司（以下简称“中联重科建起”）获评“2023年度国家知识产权优势企业”。凭借在科技创新、知识产权、技术等方面的领先优势，中联重科正引领建筑起重机械行业高质量发展。“国家知识产权优势企业”是指属于国家和本地区重点发展的产业领域，能承接国家 和本地区的重大、重点产业发展项目，具备自主知识产权能力，积极开展知识产权保护和运用，建立全面的知识产权管理制度和机制，具有知识产权综合实力的企业。中联重科建起凭借在知识产权创造、运用、管理及保护等方面的雄厚底蕴和实力，获得这一权威认可。作为塔式起重机行业龙头企业，中联重科建起以知识产权引领创新驱动，在控制以及关键零部件领域深耕多年，重点围绕“数字化、智能化、绿色化”核心关键技术开展布局，形成核心自主知识产权。目前，中联重科建起累计申请千余项，拥有有效数近500项，其中发明过半，成功培育出一批高价值，企业核心竞争力不断强化。基于知识产权的持续转化应用，中联重科建起打造了一系列世界级产品，包括全球最长臂架塔机D1250-80、全球最大内爬式动臂塔机LH3350-120、全球最大风电动臂塔机LW2800-200、全球首台万吨米级超大型塔式起重机W12000-450、全球最大塔机R20000-720等，引领行业技术变革和新质生产力发展。 目前，中联重科建起正依靠强大的研发创新体系和国内外研发团队，利用运行顺畅的产学研合作机制，保证高质量创新成果的不断产生，同时完善新形势下的企业知识产权保护体系，为进一步拓展国际市场保驾护航。知识产权是高端装备制造企业的核心资产。中联重科作为从国家级研究院孵化而来的企业，同时也是国家级知识产权示范企业，是行业标准的制定者。公司拥有8大国家级科研创新平台， 研发投入强度超8%，截至2024年3月底，累计申请超16000件，其中发明近7000件，有效发明数量位居机械设备行业第一。 【工程机械】2024世界内燃机大会盛大开幕 4月20日，2024世界内燃机大会在天津开幕。大会由中国内燃机学会、天津大学联合主办，以“绿色可靠智能高效”为主题，旨在“推动低碳、零碳和碳中性燃料发动机技术进步，促进人类社会新质生产力发展”。近40位中外院士与其他来自22个国家的科学家、企业家及科技工作者齐聚一堂，共话内燃机与新型动力在“双碳”背景下的发展未来。中国科学技术协会主席万钢出席大会开幕式并讲话。天津市委副书记、市长张工，国际内燃机学会主席RickBoom，中国工程院院士、2024世界内燃机大会主席、中国内燃机学会理事长、天津大学校长金东寒，中国汽车技术研究中心有限公司党委书记、董事长安铁成等出席开幕式并致辞。中国工程院院士黄震等中外专家作主旨报告。开幕式由中国内燃机学会副理事长、中国科学技术大学党委书记舒歌群主持。开幕式发布了中国内燃机行业最新技术成果——全球首款本体热效率突破53%的商业化柴油机。相关技术全面推广应用每年可为我国节约燃油近2000万吨，减少碳排放超6000万吨，助力加快实现“双碳”目标。 本届大会设立交通能源与智能控制、高效清洁燃烧、内燃机碳中和与排放控制、设计制造润滑与可靠、燃料电池与储能、现代动力等分会场；邀请来自美国、德国、英国、加拿大、日本、西班牙、中国等国 家的知名专家学者在为期3天的学术交流环节带来精彩报告；重点针对净零碳燃料内燃机、混动、氢燃料电池等主题组织高水平学术报告，展开深层次学术交流；邀请中国汽车技术研究中心有限公司、长城汽车股份有限公司、中国北方发动机研究所、中国船舶集团有限公司第七一一研究所、山东京博新能源控股发展有限公司、中船动力（集团）有限公司等21家内燃机及相关行业领军单位展示优秀新成果；会议期间还将开展中外青年科技沙龙、专家论坛、技术参观等活动。2024世界内燃机大会力求青年学者与“资深青年”专家共聚，学术交流与技术交流并进，促进人才成长，推动科技创新，进一步推进行业的绿色转型，建立绿色低碳循环发展内燃机产业体系。2024世界内燃机大会在天津召开，是中国内燃机行业深入落实习近平总书记关于“绿色发展是高质量发展的底色，新质生产力本身就是绿色生产力。必须加快发展方式绿色转型，助力碳达峰碳中和”指示的切实响应，是贯彻落实习近平总书记四个“善作善成”重要要求的具体举措。 【工程机械】徐工：20000公里外的智利，总统宣布开工！ 近日，在相距中国2万公里的智利，随着智利总统博里奇宣布开工，徐工XE150BR液压挖掘机开动破土，智利首都圣地亚哥地铁6号线延长线正式开工建设。智利和中国是隔海相望的国际朋友，是共建“一带一路”不可或缺的重要参与方，创下中拉关系史上多个“第一”。在当地，徐工智利子公司的运营，已经超过十年——2004年，徐工设备首次出口智利。2008年，徐工开启了与当地经销商的合作，正式进入智利市场。2014年，徐工智利子公司成立，开始了在当地实体化运营的进程。如今，在智利，徐工以子公司为基础，依托当地经销商销售，一个经销和直销并行的运营模式，愈发稳健成熟。近年来，智利政府加大基础设施投入，一系列地铁、公路、医院等建设项目陆续规划并开工。频繁来往交流，项目迅速推进，友谊日渐深厚。一大批标志性项目，都有徐工身影——2022年，中铁隧道局圣地亚哥地铁7号线项目开工建设，包括挖掘机、装载机、自卸车等60余台徐工各类设备参与建设。此次地铁6号线延长线项目，10余台徐工设备参与其中，挖掘机、装载机等多款徐工土方机械设备为工程助力，建成后预计超过9万的圣地亚哥市民的通勤时间将缩短87%。共建“一带一路”让山海不再遥远，作为中国工程机械排头兵，徐工将继续用一个个高质量工程擦亮中国企业的品牌形象，为更多国家和人民带去希望与美好。 【工程机械】全球领先，智创未来：三一锂能西宁玲珑换电站正式交付！ 2024年4月16日，西宁辰达运输有限公司与三一锂能、三一重工设备交付仪式在青海省西宁市甘河滩西宁辰达运输有限公司园内成功举办。西宁辰达运输有限公司董事长杨启仓、泵路事业部宁青藏公司董事长翟中海、三一锂能有限公司营销总经理谢晴、宁夏三重工程机械有限公司青海分公司总经理宋红伟等嘉宾出席了本次仪式。交付仪式上，宁夏三重营销代表王璐向西宁辰达运输有限公司总经理 杨全兴交付了“金钥匙”。本次交付的三一锂能玲珑换电站换电模式运营效率高，拥有7大核心优势 与200多项技术专利，占地面积仅36㎡，单次换电时间小于等于3.5分钟，极大提升了运输效率。三一锂能营销总经理谢晴先生为在场嘉宾详细讲解三一锂能换电站使用优势。三一积极响应国家“碳达峰、碳中和”战略号召，未来，三一的换电服务将会覆盖工程车辆、工程机械的全品类、全场景，加快推动中国工程车辆和工程机械行业电动化进程，为各地实现低碳运输、践行双碳目标发展不断贡献力量。 【机器人】波士顿动力推出电动人形机器人液压版退役，开启电气新时代 当地时间4月17日，波士顿动力宣布，其最具标志性的