中泰研究晨会聚焦：汽车何俊艺：人形机器人系列深度2：特斯拉发布OptimusGe2，传感器为最大边际变化

【中泰研究丨晨会聚焦】汽车何俊艺：人形机器人系列深度2：特斯拉发布OptimusGe2，传感器为最大边际变化 证券研究报告2024年4月22日 今日预览 今日重点>> 分析师：戴志锋 执业证书编号：S0740517030004电话： Email： 晨报内容回顾： 欢迎关注中泰研究所订阅号 【银行】戴志锋：政策│公募费率新规落地：综合费率或降至万4.5，回归投研本源 【汽车】何俊艺：人形机器人系列深度2：特斯拉发布OptimusGen2，传感器为最大边际变化 研究分享>> 【固收】肖雨：3月土地市场有哪些变化？ 【科技】孙行臻：算力景气度跟踪：AI服务器订单一览 今日重点 ►【银行】戴志锋：政策│公募费率新规落地：综合费率或降至万4.5，回归投研本源戴志锋｜中泰银行业首席 S0740517030004 核心观点：证监会发布《公开募集证券投资基金证券交易费用管理规定》，自2024年7月1日实 施。总体看，新规内容与此前意见稿差异不大，公募交易佣金率或降至万4.5左右（被动股票型约万2.5、主动型型约万5）。静态测算公募分仓佣金降幅38%，对券商营收整体影响小（0.6%-1.5%）；但研究分仓存量竞争加剧，分化加大：对研究及综合实力强的券商占优。 公募佣金新规核心内容： 1、公募交易佣金率或将调降至万4.5左右，其中被动股票型降至约万2.5，其他型降至约万4.9。1）佣金费率要求与此前意见稿一致。即指数基金交易佣金率不得超过市场平均费率，其他类型基金股票交易佣金费率不得超过市场平均费率的两倍。2）佣金率调降测算。23年公募分仓佣金总额为168.4亿元，平均佣金率为万7.3，静态测算公募分仓佣金降幅将达38%，24、25年将分别为投资者节省32亿元、64亿元成本；推算佣金率将降至万4.5左右，其中被动股票型降至约万2.5，其他型降至约万4.9。 2、向单一券商支付佣金不能超过总佣金的15%，券结基金、新成立基金第一年、权益规模不超10亿的仍沿用30%规定。但相较意见稿，此次新增明确“不得通过存量产品转券结来规避15%集中度限制”。 3、严禁利益交换、销售挂钩、第三方转移支付。交易佣金不能与基金销售及保有规模挂钩，不能向第三方转移支付，但券结模式下可以向第三方券商支付研究服务费用。 对券商收入、格局、业务模式的影响及展望： 1、佣金下滑对券商收入影响分化，但整体有限。测算佣金下滑对券商营收拖累多数在0.6%-1.5% 左右；部分研究业务特色券商佣金下滑占营收比例相对较高。 2、格局影响。此前卖方研究不断有中小券商入局，竞争日趋激烈。23年分仓佣金CR5\CR10\CR20分别为25.4%\42.2%\65.9%，近三年CR5\CR10\CR20分别下降1.7pct\3.7pct\7.9pct。预计新规后竞争更趋激烈，研究及机构业务综合实力强的券商相对占优。原因包括：1）蛋糕变小，存量竞争加剧；2）向单一券商的佣金分配比例由30%降至15%（除几类情况外），超限佣金或向行业分流。3）严禁利益交换、销售挂钩、第三方转移支付，研究望回归实质，研究实力强的受益；另外，券结模式考验交易、销售、托管等综合实力。 3、业务模式影响与展望。1）券商研究业务：回归本源，拓展收入。禁止佣金用于渠道返佣，分仓佣金中研究佣金占比或相对提升。2）券商渠道端或加快向买方模式转型，从重销售向重保有转变。预计券结业务加大发展，但存量产品转券结模式将受阻。 风险提示：经济超预期下滑；政策推进不及预期；权益市场大幅波动。 摘要选自中泰证券研究所研究报告：《政策│公募费率新规落地：综合费率或降至万4.5，回归投研本源》 发布时间：2024年4月21日 ►【汽车】何俊艺：人形机器人系列深度2：特斯拉发布OptimusGen2，传感器为最大边际变化何俊艺｜中泰汽车行业首席 S0740523020004 前言：基于空间格局与成长路径二维标准筛选出乘人形机器人赛道 产业驱动：特斯拉发布OptimusGen2，传感器为最大边际变化特斯拉推出第二代Optimus，在减重、提速的同时，更加聚焦于控制及运动平衡的稳定性。传感器赋予机器人视、力、触等多种感知能力，对本体及外部环境感知均有助益，国内优必选、智元、宇树等机器人产品上亦搭载多款传感器。重点传感器：触觉、力矩、IMU、视觉，外资主导，国内加速追赶 1）触觉传感器：从其他物理波形转换成电流或电压波形，处理后以电磁波的形式传输，从而感知力、温度等变化，壁垒主要在材料、算法两方面。触觉传感器目前处于发展早期，以Canatu、Sensel、Flexpoint等海外企业为主。国内布局相对领先的主要为汉威科技子公司能斯达、奥迪威及帕西尼。2）力矩传感器：将力信号变为电信号，以测量外部受压力的程度，壁垒在于标定&检测以及数据解耦。六维以外资品牌主导，国产率低。在协作机器人细分赛道上坤维等国内品牌已占据头部位置。3）IMU：测量机器人本体的加速度、角加速度和磁场强度，从而输出速度、位置与姿态，硬件端壁垒为陀螺仪、软件端为算法控制。IMU主要被海外垄断，TDK、霍尼韦尔、ADI等，国内导远、华依、芯动等逐步追赶。 4）视觉传感器：分为2D和3D两种，主要为感知成像，基恩士为行业龙头，全球市占率超50%，国内奥普特相对领先。 风险提示：人形机器人产业化进度不及预期、AI技术发展不及预期、技术路线不确定、研报使用信息更新不及时的风险。 摘要选自中泰证券研究所研究报告：《人形机器人系列深度2：特斯拉发布OptimusGen2，传感器为最大边际变化》 发布时间：2024年4月21日研究分享 ►【固收】肖雨：3月土地市场有哪些变化？ 土地出让金同比持续下滑。2024年3月，全国土地出让面积为11,129.02万平米，同比下降37.69%，土地出让金为1,809.28亿元，同比下降24.76%。2024年的第一季度，土地出让金累计为4,938.03亿元，较去年同期下降了12.32%；继1-2月土地出让金同比小幅下降3.05%之后，3月份的下降趋势更为显著。 工业用地和住宅用地为突出下滑点。2024年3月，仅其他用地增速为正，同比增长38.09%，绝对体量不大但增速较高；其余性质的土地出让金增速均为负，且下降幅度都较为明显，其中住宅用地的土地出让金降幅最大，达到了33.94%。 一、二线城市出让金占比提升。3月，一线、二线、三四线土地出让金占比分别为12.53%、48.94%和38.53%，其中一线、二线城市占比同比分别提升1.91pct和4.28pct，三四线城市则同比下降6.19pct。 3月全国土地成交均价同比提升22%，溢价率略微下降。3月，全国成交土地均价为1,626元/㎡，同比提升22%；平均溢价率为4.69%，同比下降0.68pct。2024年一季度，全国成交土地均价为1,546元/㎡，较去年同期增加了17.84%；平均溢价率为4.15%，降幅为7.37pct。 一线城市土地交易情况较好。3月，一线城市以15,741元/㎡的成交土地均价领先，并且相较于去年同期，均价大幅增长了67.39%，同时，平均溢价率也同比增长了4.55pct，达到7.96%。二、三四线城市成交土地均价分别为3,737元/㎡和809元/㎡，增幅相似，分别为9.75%和10.07%；平均溢价率分别为5.64%和2.51%，同比均下降。 分省份看，3月，浙江土地出让金位居榜首，达到333亿元；江苏、福建、河北、山东、上海和陕西土地出让金均破百亿。上海、福建、重庆、黑龙江和宁夏土地表现突出，上升幅度超过80%；江西、安徽、吉林和海南土地遭遇较大幅度下滑，跌幅超过80%。分地市来看，宁波、西安和福州的土地出让金位列前三甲，杭州以91.47亿元的成绩紧追其后，而其他地市的土地出让金与之相比呈现出明显的落差。 3月城投拿地占比同比提升。2024年3月城投拿地金额为470.68亿元，与去年同期相比，下降了 6.95%；城投的参与度呈现上升趋势，其拿地金额占总土地出让金的比例为26.02%，同比增长 4.98pct。分省而言，重庆、天津、福建、北京、安徽、江苏6个省份城投拿地占比超过30%，其中福建城投拿地金额为86.42亿元，占比达46.97%，同比去年增长了18.63pct，整体表现显著。分地市而言，咸阳市城投拿地占比达到100%，相较于去年3月，淮南、太原、咸阳、合肥等15个地市城投拿地占比增幅显著，涨幅超过50pct。 国企拿地金额、占比均明显提升。从2023年开始到2024年3月，国企拿地金额和占比在不同月份 有所波动，但整体呈现增长趋势；3月，国企拿地金额达到1,157.54亿元，相较于去年3月增长了6.57%；国企拿地占比为63.98%，增长了18.81pct。分省份看，上海、福建国企拿地占比分别为96.75%和91.56%，四川、重庆、江苏等8个省份占比超60%。天津、四川占比同比增长显著，分别为46.03pct和43.57pct。 细看省份：浙江：宁波土地出让金破百亿，土地整体下滑严重。3月全省土地出让金为332.59亿元，宁波、杭州土地出让金分别为119.99亿元和91.47亿元，总占比达63.58%；全省土地下滑31.19%，多数地市同比下滑严重，仅金华、宁波、舟山实现正增长。城投拿地占比为26.28%，各地市分化明显。金华城投拿地占比居前，超过50%；对比去年同期，省内各地市表现分化明显，舟山、嘉兴同比增长超30pct，而衢州跌幅超过50pct。 重庆：土地出让金翻倍，涪陵区为主要增长点。3月全市土地出让金为58.90亿元，其中涪陵区占比44.76%；全省土地出让金翻倍，增长点主要来自涪陵区，土地出让金同比增加了26.21亿元，南川、渝北区同比分别增加3.69亿元和5.75亿元。国企拿地占比78.88%，同比增加1.78pct。巴南、涪陵、九龙坡、南岸、南川等11个区县国企拿地占比超过全市平均水平78.88%，相较于去年3月，巴南、涪陵、梁平、南川等地呈现不同程度的增长，但璧山、铜梁和渝北国企拿地占比同比降低。 风险提示：城投口径判断有误；土地明细数据来源于中指，可能存在数据更新不及时及提取失误等风险。 摘要选自中泰证券研究所研究报告：《3月土地市场有哪些变化？》发布时间：2024年4月22日 报告作者：肖雨中泰固收行业负责人S0740520110001 ►【科技】孙行臻：算力景气度跟踪：AI服务器订单一览 AI需求叠加政策确定性共振，2024年国内智算缺口23EFLOPS。《算力基础设施高质量发展行动计划》明确顶层算力在未来三年的建设节奏，部署落地确定性高，2023-2024年智算建设缺口为23EFlops。2025年全国算力目标超过300EFlops，智算比例达到35%，智算算力目标为105EFlops。受制于安全考量，算力部署国产化提上日程，政策性客户有望实现100%国产AI芯片；随着国产芯片的实力逐步提升，行业端商用客户将有望实现逐步向国产化靠拢。 政府：智算中心建设数量破百，加速采购AI服务器部署。根据人民网，随着“东数西算”工程正式启动，我国目前在8个地区建设国家算力枢纽节点，并规划了10个国家数据中心集群，以构建 国家算力网络体系。根据IDC圈，截止2023年底智算中心项目为128个，其中83个项目披露规模，规模总和超过7.7万P；2024年共39个智算中心项目已投产。 运营商：三大运营商积极推进算网投资，国产算力日益成熟。运营商走在算力网络建设前线，承担部分地方算力基建任务。三大运营商重心向算力网络建设倾斜，目前中国电信、中国移动已分别就AI算力服务器、智算中心等开展多次总部集采；中国联通总部于2024年首次采购AI服务器。1）横向来看，中国移动/中国电信/中国联通近期计划AI服务器采购量分别为7994台/4175台/2503台；2）纵向来看，中国移动2023-2024年和2024-2025年的AI服务器采购量加速上行；并且中国电信的标包