跟踪报告之三：23年业绩稳健增长，低空经济打开成长空间

公司发布2023年年报，实现营业收入26.78亿元，同比增长19.77%；实现归母净利润4.49亿元，同比增长24.32%；实现扣非后归母净利润3.72亿元，同比增长31.05%。公司制定2024年整体经营目标为归母净利润达到5.6亿元，较上年同期增长约25%。 23年Q4单季营收创历史新高，全年经营业绩稳健。单季度来看，23年Q4公司实现营收8.53亿元，同比增长8.4%，环比增长38.25%；实现归母净利润1.66亿元，同比增长18.36%，环比增长55.14%；实现扣非后净利润1.2亿元，同比下降3%，环比增长25%，收入和净利润双双创出历史新高。2023年，公司积极拓展行业应用，打造公司品牌影响力，大力开拓海外市场，实现了公司整体营业收入与净利润有效增长。海外收入方面，公司23年实现营收7.19亿元，同比增长47.64%，占营收比重为26.85%,较22年提升了5.07pct，海外市场的快速发展是公司23年实现业绩增长的重要因素之一。公司持续探索和深耕高精度定位技术所应用的有持续增长潜力的朝阳行业，23年尤其在资源与公共事业板块和机器人与自动驾驶板块实现了较高增长。 公司围绕高精度导航定位核心技术，构建起两大平台：高精度定位芯片技术平台和全球星地一体增强网络服务平台。高精度定位芯片技术平台包括GNSS芯片、板卡、模组、天线等完备的基础器件；全球星地一体增强网络服务平台基于SWAS广域增强系统核心算法，构建全球卫星导航定位解算平台，面向全球客户提供精准可靠安全的位置增强服务和解决方案，满足测量测绘、位移监测、精准农业、国土资源调查、智慧城市管理等对高精度定位需求的服务外，还能覆盖海洋、沙漠等地基增强系统难以覆盖的区域，实现空地一体化增强服务。 具体到产品上，公司的各类高精度定位导航智能装备和系统应用及解决方案主要应用在四大行业板块：建筑和基建、地理空间信息、资源与公共事业、机器人与无人驾驶。 （1）建筑和基建领域：公司主要提供RTK高精度接收机智能装备，以及针对建筑、工程、施工等行业客户在勘测、设计、施工、运维环节工作的系统化解决方案，包括平地机自动控制系统、路面信息化管理系统、智能压实系统、挖机引导系统等。 （2）地理空间信息领域：公司基于高精度GNSS+INS+激光雷达+无人飞控技术，提供搭载于移动载体之上集成多源传感器用以获取空间三维信息的设备，包括三维激光扫描仪、多平台激光雷达、综合检测系统等及航测无人机、无人船产品。 （3）资源与公共事业领域：公司主要为农业、林业和公共事业的客户提供服务。农业、林业方面，公司主要提供北斗农机自动导航控制系统，并辅以卫星平地系统、农机生产信息化管理平台、土地整平解决方案、智能喷雾控制解决方案等；公共事业方面，公司提供针对不同行业应用的位移监测系统解决方案，可广泛应用于地质灾害、矿山安全、交通边坡监测、水利水电监测、应急监测和建筑形变监测等。 （4）机器人与无人驾驶领域：公司开发出了高精度、高动态定位测向测姿接收机等终端，能够为自动驾驶乘用车、有轨电车、高速铁路车辆、港口/矿区等无人运输车、物流机器人等提供高精度组合导航模组、组合导航板卡、定位测向接收机、便携式组合导航终端、抗震型测量天线等产品。 图1：公司主营业务及产品 建筑与基建：全球市占持续提升，预计24年仍稳步增长。公司建筑与基建板块23年实现营业收入9.66亿元，同比增长5.29%。2023年，公司高精度接收机智能装备业务实现销量稳定增长，其中国际市场仍持续保持较快增长，全球市场占有率持续提升。23年公司向市场推出了“视频测量RTK”高精度接收机智能装备，融合了卫星导航、惯导和视频摄影测量技术，支持视频测量和三维建模，快速从实景视频中高效批量获取高精度三维坐标，进一步提升了测量效率及数据质量，解决了传统作业中测不到、不好测的点的测量问题，同时，公司还推出了测地通软件8.0.2版本，具备毫秒级动态刷新能力，图形操作流畅度大幅提升，进一步提升光伏、房建、园林、道路等多行业用户体验，产品及解决方案竞争力行业领先。24年Q1，全国固定资产投资同比增长4.5%，增速比1至2月加快0.3个百分点，比去年全年加快1.5个百分点，呈现稳步回升态势。基建投入加大会催生对于公司RTK、航测无人机、无人船等测量测绘工具的需求，预计公司建筑与基建板块在24年将稳步增长。 地理空间信息：低空经济将驱动增长。公司地理空间信息板块23年实现营业收入4.25亿元，同比增长0.73%。基于高精度GNSS+INS+激光雷达+无人飞控技术，公司开发了搭载于移动载体之上集成多源传感器用以获取空间三维信息的设备，包括多平台激光雷达、机载激光雷达以及配套的航测系统、点云预处理软件、点云后处理软件等产品，可以获取不同大小场景的空间全要素信息，强化对各类模拟状况的分析及三维可视化管理，有效提升运维水平和效率，实现数据采集从“二维”到“三维”的跨越。公司积极发展低空经济业务，三维智能产品可应用于智慧城市空间数字底座的建设、应急监测、电力巡检等领域，以及国土调查、勘测、智慧城市等领域所需空间数据智能化获取，构建实景三维城市。公司还拥有一所无人机飞行学院，是经中国民用航空局授权民航飞行员协会审定合格的专业无人机训练机构，拥有全机全等级训练资质，目前已累计培训并输送超万名合格驾驶员。 资源与公共事业：农机自动驾驶业务高速成长。公司资源与公共事业板块23年实现营业收入11.27亿元，同比增长41.29%。公司的农机自动驾驶产品以性能好、价格优、技术持续领先等优势获得了大量用户好评，并在市场上实现了快速推广。同时，公司也参与了无人农场实践项目，融合北斗卫星定位、自动控制、人工智能、云计算等先进技术手段，通过对传统农机具的智能化升级改造，实现农业生产的耕、种、管、收等关键作业流程的少人化、无人化作业，同时配套云平台的监管调度、统计分析和实时遥控。近年来，农业自动化市场快速增长起量，公司识别和把握市场机会，实现了农机自动驾驶业务的快速增长。位移监测方面，自2020年以来，公司大力投入普适型地质灾害监测设备研发创新，取得了一系列应用成果。截至23年底，已有数万台设备在全国重点地质灾害防治省份得到规模化应用，共覆盖地质灾害隐患点1万余处。 机器人与自动驾驶：乘用车高精度定位单元开始批量导入客户。公司机器人与自动驾驶板块23年实现营业收入1.6亿元，同比增长61.64%。公司在乘用车自动驾驶业务上取得了良好的突破，截至23年底，公司已经被指定为多家车企的自动驾驶位置单元业务定点供应商，部分相关车型已实现量产。未来，公司将积极布局车规级芯片、全球SWAS广域增强系统及持续投入优化核心算法，为客户提供更有竞争力的产品与解决方案。同时，公司开发的全球星地一体增强网络服务平台未来将为各类高精度移动智能装备提供差分信息服务，打造一体化解决方案。 高精度GNSS市场规模快速增长，公司市场空间广阔。根据欧盟航天计划机构2024年发布的《EO and GNSS Market Report（“地球观测”和“全球卫星导航系统”的市场报告）》，全球GNSS市场保持良好增长态势。预计全球GNSS下游市场收入（涵盖设备销售和服务相关收入）将从2023年的2600亿欧元增长到2033年的5800亿欧元左右，CAGR约为8%。设备的市场预计将从2023年的700亿欧元增长到2033年的1200亿欧元，长期将趋于成熟。增值服务市场将快速增长，其收入预计将从2023年的约1900亿欧元增长到2033年的4600亿欧元以上。从国内市场来看，根据中国卫星导航定位协会发布的《2023中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》及产业的相关资料，2022年我国卫星导航与位置服务产业总体产值达到5007亿元，同比增长6.76%。高精度相关产品销售收入从2010年的11亿元已快速增长到2022年的约183亿元，年均复合增长率超过26%。 图2：2006年-2022年我国卫星导航与位置服务产业总体产值 图3：2010年-2022年国内高精度市场产值 北斗正在推进市场化深化应用，低空经济是重要抓手，公司将核心受益：随着“+北斗”应用的不断普及，在一些行业中，北斗技术及时空信息已经突破行业纵深，实现深化应用，逐步与既有业务相结合，为目标行业打造形成了业务化、无人化、自动化的生产作业新模式。低空经济作为一种新兴的经济形态，以无人机、直升机等低空飞行器为基础，结合信息技术、大数据、云计算等现代科技手段，为各行各业提供高效、便捷的服务。工业和信息化部、科学技术部、财政部、中国民用航空局等四部门联合印发了《通用航空装备创新应用实施方案（2024—2030年）》，工业和信息化部表示我国将在长三角、粤港澳、成渝、江西等地打造一批通用航空产业先进制造业集群，建设从技术开发、产品研制、示范验证到应用推广的一体化创新发展产业生态。公司已开发出机载长测程激光扫描系统产品包括AA15激光扫描系统、AA1400机载激光扫描系统等，以及测绘无人机P60、P330 Pro、BB4等产品；公司基于目前在卫星导航和惯导的积累，未来还有望切入飞行载具导航系统领域。我们认为，公司将受益于低空经济、新型基础测绘的历史机遇，打造在智慧城市建设、城市管理、应急救援等领域的新增长引擎。 图4：华测导航部分机载激光扫描系统及无人机产品 全球市场拓展是公司重要的市场战略，未来海外市场是公司重要增长点。公司把握了国家北斗产业发展黄金期,积极响应“一带一路”倡议，较早地进入了国际市场，并完成了全球营销网络的布局。公司坚持“布局全国、拓展海外”的营销策略，已建立了直销与经销并重的全国营销体系，并在海外建立了强大的经销商网络。目前，公司在全国主要省份拥有36个全资子（孙）公司，1个控股孙公司及7个参股公司，在美国、东南亚等国家设立8个海外子（孙）公司和1个代表处，在俄罗斯有1个控股孙公司。公司拥有业务能力强、拼搏进取的营销团队，灵活调动资源搭建专业团队为客户提供系统应用及解决方案，为公司市场拓展打下了坚实的基础。完善的全球营销网络使公司在市场需求信息收集、最终用户反馈、产品完善与后续服务等方面具有一定的优势。同时,公司拥有业务能力强、拼搏进取的营销团队，灵活调动资源搭建专业团队为客户提供系统应用及解决方案，为公司市场拓展打下了坚实的基础。公司产品和解决方案覆盖全球多个大洲及国家、地区提供符合当地需求的差异化产品，利用GNSS智能装备良好的性价比优势，进一步提升海外市场收入和实现多样化产品的供给，扩大公司在海外市场的影响力和增强品牌粘性。 图5：公司港澳台及海外市场产品应用 盈利预测、估值与评级：综合公司24Q1业绩预告以及24年经营目标情况，下调24-25年归母净利润预测由6.18/8.1亿元至5.71/7.08亿元，调整幅度为 -8%/-13%，并增加26年归母净利润预测为8.5亿元，24-26年对应PE分别为25/20/17X。展望24年，公司海外市场成长空间广阔，高精度定位终端、激光雷达、三维智能测绘、无人机等产品将深度受益于低空经济的兴起，同时主业测量测绘装备景气度也有所复苏，维持“买入”评级。 风险提示：海外市场开拓不及预期；新兴业务拓展低于预期。 表1：公司盈利预测与估值简表