计算机行业投资策略周报：智能驾驶开启Robotaxi新篇章

乘用车自有品牌出口加速，智能化、网联化趋势不改。国内汽车需求稳健增长，自有品牌出口增长显著。2023年我国出口汽车485.3万辆，同比增长56.2%，出口销售打开国产品牌第二增长级。根据中国汽车工业协会数据，2020年6月至2024年2月，我国乘用车品牌全球市占率由33.5%提升至59.3%，受益于乘用车电动化趋势下自有品牌崛起，我国车企在智能化方面加速布局，抢占下一轮“技术高地”，自有品牌市占率提升态势有望延续。2024年以来，收到低端车型销量占比提升，新四化指数有所下降，我们认为智能化、网联化中长期趋势不改，L2有望进入规模化阶段。 智能驾驶开启Robotaxi新篇章。特斯拉Robotaxi有望于今年8月推出，引领智能车共享化时代。2024年Q1特斯拉全球、中国区销售量同比下滑，我们认为特斯拉为保证在电动化、智能化领域的优势，将发力Robotaxi、推广FSD软件收费打开新的增量空间。近期特斯拉调整FSD价格，有望推动订阅付费率提升，降低使用门槛，加速自动驾驶用户开拓。2024年4月7日，滴滴自动驾驶与广汽埃安正式合资成立广州安滴科技有限公司，旨在打造首款国内L4级Robotaxi量产车，搭载滴滴自动驾驶技术和座舱娱乐系统，计划通过慧桔港智能运营系统提供无人驾驶出行服务，并逐步推广至滴滴出行网络。 双方合作整合了滴滴无人驾驶技术和广汽生产制造方面的优势，加速了无人驾驶商业化落地。华为AITO全系蝉联国内新势力月销冠军，问界全系升级至全国范围内高阶智能驾驶能力，M9新增全国都能开、有路就能开的城区智驾领航辅助（City NCA）；智界S7再亮相，并发售新车型S7 Ultra，S7 Pro纯视觉方案对标特斯拉，打开降本空间，加速自动驾驶在国内推广。 智驾发展或将进入消费者主导阶段，行业赛马态势延续。过去一年，自动驾驶方案很明显出现了从发散到收敛的发展方向。以英伟达Orin为代表的辅助驾驶芯片受到各大厂商旗舰款的欢迎，成为智能驾驶行业的“事实标准”。 特斯拉的技术引领叠加Transformer的大规模应用，纯视觉路线目前呼声更高。 当前智能驾驶方案出现了技术路径的收敛，这也是车厂的市场化选择，未来车企的自动驾驶技术方案可能跟随消费者的选择进一步优化调整，或出现竞争格局的再次变化，但投资上秉持强者恒强可能胜率更高。 投资建议：建议关注德赛西威、均胜电子、中科创达、经纬恒润、光庭信息、华阳集团等在汽车智能化中具有优势地位且软件能力领先的公司。 风险提示：智能化渗透率提升速度低于预期的风险；政策法规的支持不及预期的风险；芯片等原材料短缺风险；宏观经济形势下行的风险。 1乘用车自有品牌出口加速，智能化、网联化趋势不改 国内汽车需求稳健增长，自有品牌出口增长显著。2023年7月至2024年1月，我国汽车销量同比增速为-1.4%、8.4%、9.5%、13.8%、27.4%、23.5%、47.9%，呈现加速增长态势，国内汽车需求增长稳健。同时，2022年4月至2024年2月，我国自有品牌汽车出口销售逐月持续同比增长，2023年出口汽车485.3万辆，同比增长56.2%，出口销售打开国产品牌第二增长级。 图1.中国市场汽车销量（2022.01-2024.03） 图2.中国汽车出口量（2022.01-2024.02） 电动化趋势下国产汽车弯道超车，智能化时代有望持续提升份额。根据中国汽车工业协会数据，2020年6月至2024年2月，我国乘用车品牌全球市占率由33.5%提升至59.3%，德系、日系、美系品牌市占率分别下降7.4pcts、13.0pcts、2.7pcts，我们认为主要受益于乘用车电动化趋势下自有品牌崛起，随着我国企业在智能化方面加速布局，抢占下一轮“技术高地”，自有品牌市占率提升态势有望延续。2024年3月，国内车企销量前五名为上汽集团、东风公司、长安汽车、广汽集团、中国一汽，CR5达到62.2%，龙头优势依然显著。 图3.各国乘用车系销量市占率（2020.06-2024.02） 图4.2024年3月国内车企销量份额 新四化指数短期波动，电动化、智能化、网联化持续渗透趋势不改。2023年4月至11月，乘用车电动化、智能化、网联化指数分别由31.6、46.7、60.0提升至39.8、54.3、69.1，总体渗透率提升。2024年1月开始，乘用车新四化指数将对智能化和网联化指数的锚定对象进行调整，因此新指数与去年同期存在较大差异。调整后，2023年12月至2024年2月呈现微降态势，主要系2月乘用车市场呈现出低端市场销量占比扩大、高端销量占比缩减的局面，其中10万元级别以下车型销量占比上升2.5%，而20-40万以及40-70万区间车型销量占比则分别下滑了2.3%和0.6%，由于目前10万元以下级别的低端车型搭载智能网联装备功能的车型较少，导致2月份智能化和网联化两大指数都出现了一定幅度的下降。我们认为新四化指数短期波动不改中长期趋势，根据高工智能汽车研究院统计与预测，2023年中国市场（不含进出口）乘用车前装标配舱驾智能（L2及以上智能驾驶+智能座舱）新车634.67万辆，同比增长66.37%，渗透率首次突破30%，2024年有望突破50%。 图5.汽车新四化指数（2023.04-2024.02） 2智能驾驶开启Robotaxi新篇章 2.1特斯拉Robotaxi值得期待，FSD降价加速智能驾驶推广 特斯拉Robotaxi有望于今年8月推出，引领智能车共享化时代。4月6日，马斯克在其社交平台X上表示，特斯拉将于8月8日发布其承诺已久的无人驾驶出租车（Robotaxi），这是由人工智能和自动驾驶技术控制的出租车，不需要司机，可以自主行驶到乘客指定的目的地；4月8日，马斯克宣布特斯拉今年在自动驾驶领域的累计投入将超过100亿美元。FSD累计驾驶里程进入加速增长期，2023Q1为1.5亿英里，2023Q3达到5亿英里，2023Q4接近8亿英里，2024年4月累计突破10亿英里。 图6.马斯克宣布将在8月8日发布特斯拉Robotaxi 图7.FSD累计行驶里程突破10亿英里 特斯拉销售增长承压，FSD降价有望扩大用户规模。2024年Q1，特斯拉全球销售38.7万辆，同比下滑8.6%；中国区销量13.2万辆，同比下滑3.6%。国内新能源汽车品牌快速崛起，电动化、智能化技术水平持续提升，结合供应链成本优势，对特斯拉形成一定竞争压力。我们认为，特斯拉为保证在电动化、智能化领域的优势，发力Robotaxi、推广FSD软件收费有望打开新的增量空间。自2015年至2022年9月，FSD软件买断价格由2,500美元提升至15,000美元，单价大幅上涨，买断价格门槛较高。2023年9月，FSD回落至12000美元，2024年4月13日，特斯拉对海外FSD全自动驾驶月度订阅费价格进行调整，目前每个月订阅费由原来的199美元降低至99美元。特斯拉近期调整FSD价格，有望推动订阅付费率提升，降低使用门槛，加速自动驾驶用户开拓。 图8.特斯拉2024Q1销售量出现同比下滑（单位：万辆，图9.FSD买断价格总体上涨（2015-2023.09） 2.2滴滴自动驾驶与广汽埃安合作，加速L4级Robotaxi量产 滴滴与广汽集团优势互补，加速无人驾驶商业化落地。2021年5月17日，滴滴自动驾驶宣布与广汽埃安新能源达成战略合作，计划全新定义并开发一款可投入规模化应用的无人驾驶新能源车型并全速推进量产。2023年5月10日，滴滴自动驾驶与广汽埃安新能源汽车深化合作，共同推出“AIDI计划”，致力于推动无人驾驶新能源汽车规模化量产，计划于2025年接入滴滴共享出行网络。2023年10月12日，广汽集团全资子公司广汽资本与广州开发区投资集团投资滴滴自动驾驶，表明认可滴滴自动驾驶技术和场景数据体系的领先实力。2024年4月7日，滴滴自动驾驶与广汽埃安正式合资成立广州安滴科技有限公司，旨在打造首款国内L4级Robotaxi量产车，首款车型为跨界SUV，基于广汽埃安AEP3.0平台，搭载滴滴自动驾驶技术和座舱娱乐系统，计划通过慧桔港智能运营系统提供无人驾驶出行服务，并逐步推广至滴滴出行网络。双方合作整合了滴滴无人驾驶技术和广汽生产制造方面的优势，加速了无人驾驶商业化落地。 图10.滴滴与广汽集团逐步深化合作 2.3华为问界全系迎OTA升级，智界S7再亮相 AITO全系蝉联国内新势力月销冠军，问界全系升级至全国范围内高阶智能驾驶能力。2024年3月，鸿蒙智行旗下AITO全系交付新车31727辆，再次蝉联中国市场新势力品牌月销量冠军，其中：（1）问界新M7销量持续稳健增长，单月交付新车24598辆，上市累计交付量超过12万辆，持续登顶中国新势力车型销量第一；（2）豪华科技旗舰SUV问界M9单月交付新车6243辆，稳居中国新势力50万元以上车型销量第一。3月，问界全系车型迎OTA升级，M9新增全国都能开、有路就能开的城区智驾领航辅助（City NCA），由此问界全系车型已具备了全国范围内的高阶智能驾驶能力，为用户带来更加安全、便捷的智慧出行体验。 图11.AITO全系月交付量（2023.10-2024.03） 图12.问界新M7月交付量（2023.10-2024.03） 智界S7再亮相，发售新车型S7 Ultra。智界S7首次发布于2023年11月28日，当时在短时间内获得2万张大定订单，但由于工厂搬迁、核心零部件供应短缺，以及华为和奇瑞合作摩擦等问题，智界S7出现交付瓶颈，因此在2024年4月11日进行第二次发布，并带来一些新的变化，（1）价格调整：S7 Max、S7 Max+、S7 Max RS在第二次发布时价格降低2万元；（2）续航提升：S7 Pro电池容量从60kWh提升至82kWh，CLTC续航里程从550km提升到了705km；（3）新增顶配四驱版本：S7 Ultra配备宁德时代100kWh电池包，续航能力可达751公里（近期小米发布的SU7 Max续航800公里）；（4）首发搭载华为纯视觉智驾方案：搭载3个毫米波雷达、10个视觉感知高清摄像头组及12个超声波雷达，实现不依赖激光雷达的视觉智驾方案；（5）模型即将更新：车载智慧助手小艺即将在2024年5月接入华为盘古大模型，成为更智能的私人用车顾问。 图13.华为智界S7系列重要参数 智界S7纯视觉方案对标特斯拉，打开降本空间。智界S7采用了华为视觉智驾方案——HUAWEI ADS基础版，不依赖激光雷达，主要利用视觉传感器和毫米波雷达，结合高清摄像头和超声波雷达，实现智能驾驶的各项功能，同时降低成本。 HUAWEIADS基础版的智驾城市高架汇入/汇出成功率高达99.2%，相较于特斯拉的纯视觉方案，展现了更高的覆盖率。智界S7 Pro可以在全国高速和城市快速路实现NCA智驾领航辅助，自动上下匝道，遇到道路施工、锥桶改道等场景，具备一定的自动换道避障绕行能力；智能泊车方面，支持超窄车位、机械车位等超过160种的车位，可见即可泊。 图14.智界S7应用NCA技术 图15.智界S7搭载智慧助手“小艺” 3智驾发展或将进入消费者主导阶段，行业赛马态势延续 过去一年，自动驾驶方案很明显出现了从发散到收敛的发展方向。以英伟达Orin为代表的辅助驾驶芯片受到各大厂商旗舰款的欢迎，成为智能驾驶行业的“事实标准”。我们认为，行业方案的收敛或主要来源于两点： ①技术快速迭代初期会形成明显的先发优势，先入局者凭借经验、产能规模等在这一阶段快速提升市占率。 ②“押注”回报不及预期后行业进入冷静期，部分车企早期在产业链中投资/绑定上游企业形成驾驶方案的百花齐放，但“押注”回报不及预期后车企开始追求投入性价比，即高端产品追求技术的极致以及可迭代，中低端产品价格敏感度高，冷静期出现方案选择的收敛，这也是市场的一致选择。 图16.2021年几大主流车厂旗舰款智能驾驶方案 图17.2023年几大主流车厂旗舰款智能驾驶方案 特斯拉的技术引领叠加Transformer的