我国智能网联汽车道路测试发展现状及测试互认研究

我国智能网联汽车道路测试发展现状及测试互认研究 中国智能网联汽车产业创新联盟公维洁 2022年7月13日 目录 1、我国智能网联汽车道路测试及示范应用发展现状 CONTENTS 2、推动测试互认，支撑产品准入 2.2依托测试区评估，开展仿真测试一致性研究 2.1开展测试区评估，推动测试结果互认 目前全国已建设17个国家级智能网联汽车测试示范区，地方性的测试场超过20多个；并已批复建设江苏无锡、天津西青、湖南长沙和重庆两江四个国家级车联网先导区，基本覆盖全部的一线和中东部二线城市 开放道路测试前需经过充分的封闭场地测试，由国家或省市认可的汽车业务的第三方检测机构进行测试 吉林长春 国家智能网联汽车应用（北方）示范区 陕西西安 自动驾驶封闭场地测试基地（西安） 四川成都 中德合作智能网联汽车车联网四川试验基地 重庆 国家智能汽车与智慧交通应用示范公共服务平台 重庆（两江新区）车联网先导区自动驾驶封闭场地测试基地（重庆） 湖南长沙 国家智能网联汽车（长沙）测试区 湖南（长沙）车联网先导区 广东广州 广州市智能网联汽车与智慧交通应用示范区 海南琼海 3 国家智能网联汽车封闭测试基地（海南） 北京，河北 国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区自动驾驶封闭场地测试基地（北京） 天津 天津（西青）车联网先导区 江苏 国家智能交通综合测试基地（无锡） 江苏（无锡）车联网先导区自动驾驶封闭场地测试基地（泰兴） 上海 国家智能网联汽车（上海）试点示范区自动驾驶封闭场地测试基地（上海） 浙江 浙江5G车联网应用示范区 湖北 国家智能网联汽车（武汉）测试示范区自动驾驶封闭场地测试基地（襄阳） 我国已建成覆盖全国的智能网联汽车测试示范区及车联网先导区 测试示范区测试能力不断提升 序号 测试示范区名称 运营单位 资质 1 国家智能网联汽车应用（北方）示范区 启明信息技术股份有限公司 CAL/CMA 2 国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区 北京智能车联产业创新中心有限公司 CMA 3 国家智能交通综合测试基地（无锡） 公安部交通管理科学研究所 CAL/CMA 4 国家智能网联汽车（上海）试点示范区 上海淞泓智能汽车科技有限公司 5 浙江5G车联网应用示范区 浙江赛目科技有限公司 6 国家智能网联汽车（武汉）测试示范区 武汉智慧生态科技投资有限公司 7 国家智能网联汽车（长沙）测试区 中汽院智能网联（湖南）科技有限公司 8 广州市智能网联汽车与智慧交通应用示范区 广州市智能网联汽车示范区运营中心 9 国家智能汽车与智慧交通应用示范公共服务平台 中国汽车工程研究院股份有限公司 CMA/CAL 10 中德合作智能网联汽车车联网四川试验基地 成都智能网联汽车科技发展有限公司 11 自动驾驶封闭场地测试基地（北京） 交通运输部公路科学研究院 CMA/CAL 12 自动驾驶封闭场地测试基地（西安） 长安大学 13 自动驾驶封闭场地测试基地（重庆） 招商局检测车辆技术研究院有限公司 CMA/CAL 14 智能网联汽车自动驾驶封闭场地测试基地（上海） 上海临港智能网联汽车技术研究中心 15 智能网联汽车自动驾驶封闭场地测试基地（泰兴） 江苏中质智通检测技术有限公司 CMA/CAL 16 智能网联汽车自动驾驶封闭场地测试基地（襄阳） 襄阳达安汽车检测中心 CMA/CAL 联盟依托ICV-2035测试应用工作组组织实地调研 各家测试示范区在模拟仿真、封闭场地、开放道路、网络安全、软件升级和数据存储等方面逐步建立测试能力； 部分测试示范区已具备智能网联汽车检测资质，主要集中在辅助驾驶功能测试； 已开放测试示范区基本具备管理规范 “通用检测项目”测试能力； 各家测试示范区对“通过评估的测试示范区实现测试结果互认”达成共识； 4 各地加快相关测试验证和检验检测能力建设，提升服务能力，支撑准入管理意见落地。 开放道路建设和测试示范规模不断扩大 开放里程(km) 测试示范区名称 序号 全国27个省市发放道路测试与示范应用牌照，申请总量约900余张；各地开放测试道路超5000公里，公开报道的自动驾驶车辆道路测试里程累计近千万公里。已初步形成封闭测试场和开放道路组成的智能网联汽车道路测试验证体系。 测试里程(万km) 发放牌照数量 主要测试主体 1 国家智能网联汽车（上海）示范区 /智能网联汽车自动驾驶封闭场地测试基地（上海） 1289.83 656.20 325 沃芽(滴滴)、上汽、裹动(AutoX) 2 国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区（工信部） /国家智能汽车与智慧交通（亦庄）示范区（交通部）/自动驾驶封闭场地测试基地（北京） 1027.88 391.18 170 萝卜(百度)、小马智行、沃芽(滴滴) 3 国家智能网联汽车（武汉）测试示范区 321.00 200.00 54 东风、百度、深兰科技 4 国家智能网联汽车（长沙）测试区 /湖南（长沙）国家级车联网先导区 263.00 176.00 57 深兰科技、嬴彻科技 5 国家智能汽车与智慧交通应用示范公共服务平台 /自动驾驶封闭场地测试基地（重庆）/重庆(两江新区)国家级车联网先导区 176.85 96.80 50 长安、北汽福田、百度 6 广州市智能网联汽车与智慧交通应用示范区 135.30 400.00 142 百度、小马智行、文远知行、滴滴 7 国家智能网联汽车封闭测试基地（海南） 129.20 1 一汽 8 智能网联汽车自动驾驶封闭场地测试基地（襄阳） 111.40 3 东风商用车、宇通客车 9 浙江5G车联网应用示范区 70.60 50.00 18 杭州优行、零跑 10 中德合作智能网联汽车车联网四川试验基地 50.00 12 百度 示范应用场景不断丰富 各地积极开展率先落地场景的创新应用示范活动，并针对性地布局载人载物、港口矿山等多种场景。 NO. 测试示范区 所在地 Robotaxi AVP 通勤客车 Robobus 高速货车 港口 矿山 环卫 巡逻 末端配送 12 国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区自动驾驶封闭场地测试基地（北京） 北京 √ √ √ √ √ √ 3 天津（西青）车联网先导区 天津 √ √ √ 4 自动驾驶封闭场地测试基地（济南） 济南 √ √ √ √ √ 5 国家智能交通综合测试基地（无锡） 无锡 √ √ √ √ √ 6 自动驾驶封闭场地测试基地（泰兴） 泰兴 78 国家智能网联汽车（上海）试点示范区自动驾驶封闭场地测试基地（上海） 上海 √ √ √ √ √ √ √ √ √ 9 浙江5G车联网应用示范区 浙江 √ √ √ √ √ √ 10 国家智能网联汽车（武汉）测试示范区 武汉 √ √ √ √ √ √ 11 自动驾驶封闭场地测试基地（襄阳） 襄阳 12 国家智能网联汽车应用（北方）示范区 长春 13 自动驾驶封闭场地测试基地（西安） 西安 √ √ 14 中德合作智能网联汽车车联网四川试验基地 成都 √ √ √ 1516 国家智能汽车与智慧交通应用示范公共服务平台自动驾驶封闭场地测试基地（重庆） 重庆 √ √ √ 17 国家智能网联汽车（长沙）测试区 长沙 √ √ √ √ √ 18 广州市智能网联汽车与智慧交通应用示范区 广州 √ √ √ √ √ √ √ √ √ 19 国家智能网联汽车封闭测试基地（海南） 海南 √ 无人化测试开启 2022年4月，北京成为全国首个开启乘用车无人化运营试点的城市（安全员从主驾驶挪到了副驾驶），重庆、浙江陆续允许主驾无人自动驾驶车辆上路测试。 无人载客收费 逐步实现真正的完全无人驾驶商业化，需要包括法律法规、车辆平台、传感器硬件、民众接受等整个产业链生态以及社会生态的成熟。 4月，北京市智能网联汽车政策先行区发放首批“无人化示范应用道路测试”牌照； 5月，重庆市永川区发放了无人化测试通知书，百度获准进行无人化自动驾驶测试； 6月，浙江省颁发国内首批两张L4级“主驾无人”自动驾驶重卡公开道路测试牌照 北京市自动驾驶道路测试试运营测试进入规模化阶段，截至2021年12月，北京市自动驾驶车辆道路测试安全行驶里程累计已超过391万公里，连续3年保持增长，测试总里程处于全国领先地位。 北京自动驾驶道路测试情况 开放道路测试年度测试里程(KM) 2018201920202021 2018201920202021 测试主体测试车辆累计里程 8家 51辆 15万公里 13家 77辆 104万公里 14家 87辆 221万公里 小马智行5车第一阶段 16家 170辆 391万公里 5车第一阶段 1,698,258 153,565 886,656 1,173,215 各等级道路长度及道路测试里程情况 载人测试\百度40车 载人测试\\ 里程 百度40车第三阶段 102万公里 （占总里程的46%） 76车第二阶段 43车第三阶段 251万公里 里程 （占总里程的64%）测试 1428 8 926. 20202021 1.5万人次 30万人次 (千公里) 371.429.9 2041.838.4 4.11.600 无人化测试\\百度5车第一阶段10车第二阶段 夜间测试\\\43车 R1R2R3R4R5 道路 长度 (公里) 42.42.4 771.515.6 500.2 720.6 531.523.7 25.625.6 至2021年底，上海累计向25家企业、295辆车颁发道路测试和示范应用资质，企业数量和牌照数量均位居全国首位，嘉定区主要进行载人测试和双智城市试点，临港区域主要进行智能重卡和智能公交。 上海20202021 嘉定区 测试特色 乘用车载人测试（滴滴沃芽、 AutoX） 53.6km开放测试道路，5G通信+高精度地图全覆盖 载人测试（AutoX、赛可）、双智试点区域 、智能配送车、自动驾驶环卫车“1+1+N+1”智慧城市基础设施和智能网联汽车协同发展 临港新片区 测试特色 Ⅲ类道路重卡载物测试（上汽、上港） 物流园区-洋山港-东海大桥 8.6公里智能测试道路；智能重卡业务信息控制系统 两港大道28.4公里快速路测试 （上汽、上港） 智能公交获得载人示范牌照智能配送车、自动驾驶环卫车迭代智驾平台 奉贤区 测试特色 特种车辆作业测试智慧全出行链“最后一公里” 建设人性化交通设施构建一体化交通出行 20202021 22家企业 152辆车 105辆示范应用 243条测试道路总长559.87公里5000+个可测试场景 25家企业 295辆车 195辆示范应用 615条测试道路总长1289.83公里12000个可测试场景 上海自动驾驶道路测试情况 测试道路里程数和场景丰富度位居全国首位 截至2021年底，广州市累计开放测试道路135条，单向里程253.11公里，双向里程504.908公里，测试主体数达到11家，有效测试总里程达344.3万公里。 广州自动驾驶道路测试情况 累计测试情况 135条开放测试道路 有效测试总时长16万小时有效测试总里程344.3万公里 历年广州市道路测试有效里程(万公里) 测试主体 1.文远知行 2.景琪科技 3.小马智行 4.广汽集团 5.深兰科技 6.裹动智驾（AUTOX） 7.阿波罗（百度） 8.小马易行 40.6 29.1 2021 2020 2019 274.6 9.小马慧行 10.安途智行 11.沃芽科技（滴滴） 11 车路协同示范应用进一步发展 •随着技术的发展，C-V2X测试示范活动逐渐发展到智能化网联化融合探索阶段 •全国各地路侧基础设施建设超过3000余套，5G基站开通超过142.5万，且多个示范区已实现基础地图数据覆盖，部分车企推出搭载C-V2X技术量产车型 共同举办2021C-V2X“四跨”（沪苏锡）先导应用实践活动 •产业正处于规模化建设和车路协同自动驾驶探索发展阶段 车企 车型 广汽 传祺AIONV 一汽 红旗E-HS9 北汽 ARCFOXαs 上汽 Mar