机械周报：苹果发布ReALM模型，“AI+”、折叠屏有望成为智能手机新的潜力方向

①人形机器人：浙江人形机器人创新中心启动，“领航者1号”发布。 3月27日，浙江人形机器人创新中心启动仪式暨产品发布在宁波举行，该中心由宁波市人民政府与浙江大学智能系统与控制研究所的熊蓉教授团队联合共建，未来将致力于人形机器人智能感控技术研究和整机系统研发。现场，创新中心发布了首款全域自研的人形机器人整机“领航者1号”及多自由度灵巧手，这标志着宁波在人形机器人技术领域已取得重大突破。 “领航者1号”身高 150cm ，体重50kg，拥有39个自由度，单臂负载4kg。搭载彩色相机4个、RGBD相机2个、IMU2个，边缘算力275 TOPs。该人形机器人整机系统完全自主研发。硬件端浙江人形机器人创新中心自研了新型行星减速器、轻量化仿人机械臂和多自由度灵巧手，其中多自由度灵巧手有15个手指关节，6个主动自由度，指尖力10N，单手重量600g，关节速度150度/秒。 算法端，“领航者1号”采用模拟学习同非线性运动控制紧密融合的方式在对人的动作进行快速学习的同时考虑机器⼈的执行能力，打通了人的动作映射到实物的整条链路并且可泛化，赋予了机器人动作类人学习的能力，同时“领航者1号”构建了无模型的端到端伺服控制，不依赖大模型，不依赖物体模型，可动态适应环境操作，摆脱对云端算力的依赖，让算法的本地部署更便捷，部分算法已经在头部工业企业中落地应用并得到了商业上的认可。 相关标的： 重点传感器标的：柯力传感、汉威科技、华依科技、东华测试、八方股份、开特股份等； 重点供应商：三花智控、拓普集团、鸣志电器等； 电机：步科股份、伟创电气、江苏雷利等； 丝杠：贝斯特、北特科技、鼎智科技、新剑传动等； 减速器：双环传动、绿的谐波、中大力德等； 机器视觉：舜宇光学、奥比中光、奥普特、凌云光。 风险提示：宏观经济变化、市场及政策风险、行业竞争加剧风险等。 ②核电：全球核能峰会传递积极信号，我国高温气冷堆首次向城镇供暖。 全球首届核能峰会3月21日在比利时首都布鲁塞尔落幕。来自32个国家的国家元首、政府首脑和高级别代表围绕核能发展议题进行了深入探讨，最终签署了共同宣言。宣言强调了及时在世界范围内部署先进反应堆(包括小型模块化反应堆)的重要性。 近年来，全球正热衷于小型模块化反应堆(SMR)技术竞赛，美国、俄罗斯、加拿大、日本、韩国均在积极研发多种技术路线的小型堆，一些技术领先国家和企业都想抢先向市场证明这项科技的可行性，有超过80个相关项目正在世界各地开展。国际上主要发展的小型堆分为轻水堆、高温气冷堆、熔盐堆等，正广泛用于零碳发电、海水净化、船舶运输、产氢及供热等多个领域。放眼全球，小型堆也早已从“纸上谈兵”阶段发展到实施阶段：如韩国海上SMR BANDI项目、丹麦紧凑型熔盐“反应堆动力驳船项目、法国MUWARD小型堆项目、阿根廷CAREM项目等。 3月27日，华能石岛湾高温气冷堆示范工程核能供暖项目正式并网运行，标志着四代核能供热系统首次实现向城镇居民供暖，四代核能综合利用取得突破。项目并网后将新增19万平方米的供暖面积，可满足1850户居民清洁取暖需求，每个供暖季可替代燃煤3700吨，减少二氧化碳排放6700吨。 相关标的：佳电股份：公司是国内首家取得核级电机设计、制造许可证的企业，产品主氦风机是四代堆-高温气冷堆一回路唯一的动力设备，在国际上处于领先水平，此外公司2023年重组并入的哈电动装设计和制造了300MW和1000MW（华龙一号）核电机组轴封式主泵、CAP1000和CAP1400核电机组屏蔽式主泵电机、ACP100模块化小型压水堆主泵等，在核电业务细分行业处于领先地位；景业智能：核工业机器人及智能装备领域的重要供应商；科新机电：公司成功承制了具有四代安全特征的华能石岛湾高温气冷堆核电站示范工程的热气导管、主氦风机冷却器等核电产品；海陆重工：服务堆型包括但不限于三代堆型（华龙一号、国和一号）、四代堆型（高温气冷堆、钠冷快堆、钍基熔盐堆）以及热核聚变堆（ITER）等；兰石重装：公司先后为国内四代核电站华能高温气冷堆核电站示范工程制造了乏燃料现场贮存系统竖井热屏设备、乏燃料装卸系统、新燃料运输系统过滤器、乏燃料运输系统地车屏蔽项目地车屏蔽罩及HTL电加热器等核能装备；中国一重：国内唯一承担并已完成二代、二代加、三代、四代核电技术装备制造的企业；航天晨光：放射性废物处理系统关键设备核心技术打破国外垄断，热核聚变系统完成江苏省首台（套）重大装备认定申报；咸亨国际：公司的一些产品已经应用在核能核电领域运维检修领域。 风险提示：宏观经济下行、市场竞争加剧、政策调整等。 ③光伏设备：行业有望触底出清，关注光伏新技术进步。 光伏因产能过剩进入寒冬，产业链各产品价格持续下跌已久，当前光伏行业各环节出现开工不足及价格低迷情况，短期内各环节均面临盈利下滑的风险，行业可能迎来一轮产能出清的竞争。 在激烈的竞争中，高成本的落后产能可能面临更大的经营压力，而具有技术优势、成本优势和资金优势的企业抗风险能力相对较强。预计本轮竞争之后将带来光伏度电成本的进一步下降，也将进一步刺激下游装机需求，同时光伏行业的竞争格局可能进入相对稳定的新阶段，整体上有利于光伏行业更健康发展。 光伏设备持续进化，重点关注新技术放量。异质结方面，捷佳伟创G12-132版型异质结组件平均功率达到了727.69W，量产型双玻组件功率属于行业先进水平，最高功率组件达到738.98W；组件转换效率分别达到23.47%和23.84%。钙钛矿方面，金石钙钛矿/混合型BC四端叠层太阳电池面世，电池效率达到33.94%，有望进一步刺激钙钛矿产业化落地。 相关标的：捷佳伟创（全面布局TOPCon、HJT、IBC、钙钛矿等技术路线的光伏设备龙头）；京山轻机（业内较早完成钙钛矿设备开发且有实际产品销售的企业）； 奥来德（基于OLED技术积累，切入钙铁矿材料及设备领域）；德龙激光（钙钛矿整段设备已交付，正与头部客户进行新工艺开发和商务沟通）；曼恩斯特（具有钙钛矿智能涂布设备，在钙钛矿领域已获得销售订单）；帝尔激光（应用于BC的激光微蚀刻设备技术领先，在2019年就取得BC电池激光设备订单）；海目星（对于BC的研发是在PERC时代就开始了，目前BC产品已经实现突破，且是和客户进行新产品的共同开发）；罗博特科（大力推进异质结铜电镀业务领域布局，金属化已出货GW级设备，图形化已开始研究和开发）；宝馨科技（重点布局高效异质结电池及组件项目；前瞻布局钙钛矿+异质结叠层电池技术，实验室自测效率超30%）；迈为股份（为数不多能够提供HJT整线生产设备的供应商）。 风险提示：宏观经济下行、市场竞争加剧、政策调整等。 ④通用板块：关注Q2制造业景气度变化，政策支持下有望开启新一轮大规模设备更新。 政策支持下，有望开启新一轮大规模设备更新。国务院印发《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》。要统筹扩大内需和深化供给侧结构性改革，实施设备更新、消费品以旧换新、回收循环利用、标准提升四大行动，大力促进先进设备生产应用，推动先进产能比重持续提升。 《行动方案》提出，到2027年，工业、农业、建筑、交通、教育、文旅、医疗等领域设备投资规模较2023年增长25%以上；重点行业主要用能设备能效基本达到节能水平，环保绩效达到A级水平的产能比例大幅提升，规模以上工业企业数字化研发设计工具普及率、关键工序数控化率分别超过90%、75%；报废汽车回收量较2023年增加约一倍，二手车交易量较2023年增长45%，废旧家电回收量较2023年增长30%，再生材料在资源供给中的占比进一步提升。 我们认为在政策支持下，有望开启新一轮大规模设备更新，制造业有望维持较高景气度，建议关注以下投资机会： 1）节能降碳，能效提升。加快推广能效达到先进水平和节能水平的用能设备，分行业分领域实施节能降碳改造。（相关行业：石化、钢铁、高效锅炉、液冷等） 2）规模以上工业企业数字化研发设计工具普及率、关键工序数控化率达到较高水平。（相关行业：工控、自动化、工业软件、机床数控系统） 3）老旧小区改造。围绕建设新型城镇化，结合推进城市更新、老旧小区改造。（相关行业：电梯、消防、工程机械、3D打印） 4）交通运输设备更新。（相关行业：轨交、新能源车、船舶等） 5）农机。持续实施好农业机械报废更新补贴政策，扎实推进老旧农业机械报废更新，加快农业机械结构调整。 6）消费品以旧换新。（相关行业：家电、新能源汽车等） 建议关注通用设备投资机会： 刀具：耗材属性，国产替代空间大，制造业投资景气度将明显拉动刀具需求。相关标的：中钨高新、华锐精密、欧科亿、沃尔德。 机床：处于更新周期中，政策发布有望提升国产机床接受度，推动机床行业国产替代进程。相关标的：海天精工、纽威数控、科德数控、华中数控。 工业机器人：产线升级的重要组成部分，国产工业机器人渗透率有望持续提升。 相关标的：埃斯顿。 风险提示：经济复苏不及预期，政策推进不及预期，国产替代进程不及预期。 ⑤温控设备：数据中心温控稳步增长，液冷有望加速渗透提升增长空间。 催化：近期国务院国资委召开中央企业人工智能专题推进会，会议强调加快建设一批智能算力中心，开展AI+专项行动。中国电信将在上海规划建设可支持万亿参数大模型训练的智算中集群心，为首个支持单池万卡的国产超大规模算力液冷集群。 关键1：数据中心行业政策对相关的温控系统需求产生深刻结构性变化，绿色发展方向引导数据中心基础设施技术改进。 关键2：随着AI等应用场景出现，对算力设备和承载算力的数据中心均提出更高的要求。在拉动数据中心需求同时，伴随着算力密度的提高，算力设备、数据中心机柜的热密度都将显著提高，液冷技术在数据中心散热和算力设备散热的全链条导入将加快。 关键3：随着温控技术改变，加速推动液冷数据中心的建设需求，数据中心温控设备单位价值量或有所提升。此外存量数据中心改造或进一步提升温控设备需求。 根据曙光数创招股说明书中测算，预计2025年我国液冷数据中心市场规模可达到1200亿元，2025年中国液冷数据中心基础设施市场规模可达到245亿元以上。 数据中心长期受益于流量增长，推动数据中心建设需求，数据中心温控设备需求或有望稳步提升。随着热密度提升，建议重点关注多领域布局+平台优势的温控平台企业【申菱环境】、【英维克】等，聚焦数据中心温控相关企业【佳力图】、【依米康】等，以及对液冷技术温控有所布局和应用的【同飞股份】、【高澜股份】等。 风险提示：行业投资不及预期、新技术推进不及预期等。 ⑥船舶高频数据跟踪：油船涨幅明显，新造船价-造船板价剪刀差持续扩大。 本月散货船、油船价格上涨。截至2024年4月3日，好望角型散货船、巴拿马型散货船、灵便型散货船较上月名义涨幅分别为1.5%、1.4%、1.4%，实际涨幅分别为2.4%、2.2%、2.3%。超大型油船、苏伊士油船、阿芙拉型油船、成品油船较上月名义涨幅分别为0.8%、1.2%、1.5%、2.2%，实际涨幅分别为1.7%、2.1%、2.3%、3.0%；较上年同期名义涨幅分别为4.1%、4.3%、7.0%、8.0%，实际涨幅分别为5.7%、5.9%、8.7%、9.6%。 新造船价-造船板价剪刀差持续扩大。截至3月底，克拉克森新造船价格指数报收183.6，环比上涨2.2点，同比上涨18.08点。造船板价格持续下跌，截至4月3日，上海20mm造船板价格：4240元/吨，环比下降240元/吨，同比下降630元/吨。布伦特原油期货价格89.35美元/桶，环比上涨6.55美元/桶，同比上涨4.42美元/桶；截至4月5日，BDI（波罗的海干散货运价指数）为1628点，环比下降663点，同比上涨103点。 3月综合运价环比下降13.82%。截至2024年3月29日，中国出口集装箱运价综合指数为1208.42，较前一周-2.92%，较上月-13.82%。美西航线/欧洲航线/美东航线/澳新航线/地中海航线/波红航线分别较前一周-4.28%/-4.05%/-1.