机械设备行业周报：英伟达打造机器人研发生态，创新进展可期

行业研究 2024年03月25日 行业周报 超配英伟达打造机器人研发生态，创新进展可期 证券分析师 王敏君S0630522040002 机械设备 wmj@longone.com.cn 联系人 梁帅奇 lsqi@longone.com.cn % 23-0323-0623-0923-12 12% 4 -4% -12% -21% -29% -37% 申万行业指数:机械设备(0764) 沪深300 相关研究 1.设备更新有望提振内销，关注工具 ——机械设备行业周报（20240318-20240324） 投资要点： 本周专题：英伟达发布多项支持机器人研发的新品，有望优化机器人训练方式。1）GR00T人形机器人通用基础模型：该模型可在接收语言、手势、文本等多类型指令的基础上，配 合众多软硬件工具，充分发挥英伟达在算力领域的优势，在相对有限的信息下自主生成机器人动作指令。该模型有望进一步提高人工智能适用性，推动人形机器人加速落地。2）IssacLab平台：升级后的仿真平台可支持上千个机器人同步模拟训练，帮助开发者更好地模拟学习行为、模拟机器人与物理世界互动等。3）基于Thor芯片的人形机器人计算平台JetsonThor：可提供每秒800万亿次8位浮点运算性能，为GR00T等模型提供强大运行 支持，提升开发者工作效率。 与制造商合作，构建机器人研发生态。英伟达已与多家人形机器人企业建立合作，如为1XTechnologies、AgilityRobotics、Apptronik、波士顿动力、FigureAI、傅利叶智能、Sanctuary AI、宇树科技和小鹏鹏行等开发综合AI平台。GTC大会现场，一对搭载Jetson芯片的迪士尼机器人亮相，在人机交互上表现亮眼。大会演示视频中，人形机器人在GR00T赋能下较好地完成了榨汁、锻炼等复杂动作，并可以进行语音交互等。整体来看，人形机器人开发如期推进。 行业海外去库进程——机械设备行投资建议：围绕机器人及相关零部件产业链，英伟达致力于搭建覆盖多领域的伙伴体系， 业周报（20240311-20240315） 2.推动先进产能发展，关注设备更新机遇——机械设备行业简评 3.内销看格局，海外藏机遇，关注产品迭代与业务延伸——两轮车行业简评 实现技术、商业层面的双向协同，共同推动AI技术应用。建议关注已与英伟达建立合作的公司，如九号公司、奥比中光等，有望受益于AI计算平台、模拟平台等的升级。此外，AI有望赋能人形机器人研发；虽然形成成熟的技术和盈利模式尚需时日，但相关零部件厂商已在研发布局前沿技术。结合主业基本面情况和行业地位，建议关注三花智控、绿的谐波、鸣志电器、步科股份、五洲新春、柯力传感、东华测试等。 重点公告：2023年华中数控收入、业绩双增长。2023年，华中数控实现营业收入21.15亿元，同比增长27.13%。分板块看，数控系统与机床领域、工业机器人与智能产线领域、特 种装备业务、新能源汽车配套业务分别实现收入8.92亿元、11.18亿元、0.63亿元、0.22亿元，分别同比增长26.22%、增长35.53%、减少28.19%、增长96.28%。公司盈利能力显著提升，2023年实现归母净利润0.27亿元，同比增长45.70%。公司坚持创新，2023年推出华中8型高端五轴数控系统产品包和车铣复合产品包、CR系列工业协作机器人和重载机器人等，夯实产品竞争力。 行业数据：据工程机械杂志预测，3月挖掘机内销有望恢复同比正增长。据预测，2024年 3月挖掘机总销量约为25000台，同比下降约2.26%，降幅较上月明显改善。其中，内销量预估为14800台，同比增长6.48%；外销量预估为10200台，同比下降12.66%。2022年底行业进行“国三”至“国四”标准切换，短期内集中销售致渠道库存累积，叠加宏观因素波动，2023年行业内销有所承压。2024年，下游基础设施投资有所改善，更新政策或对内销有所提振。但应关注到，工程机械的内外销格局在发生变化。2024年1至2月，我国工程机械出口金额74.73亿美元，同比增长6.67%。出海对公司的资金实力、因地制宜的应变能力等提出更高要求，具备长期竞争力的仍主要是龙头企业，关注徐工机械、恒立液压等。 风险提示：宏观景气度回暖弱于预期、核心技术突破进度不及预期、政策落地进度不及预期、原材料价格波动风险。 正文目录 1.英伟达发布多项面向机器人AI领域的新品4 1.1.多种工具更新升级，持续赋能机器人研发4 1.2.关注与英伟达建立合作的生态伙伴6 2.行业动态7 3.行情回顾8 4.风险提示9 图表目录 图1ProjectGR00T可以实现多模态指令输入4 图2英伟达新型人形机器人计算平台JetsonThor5 图3Issac可支持数千个机器人同步模拟训练5 图4IssacLab可以对人形机器人进行深度训练5 图5英伟达GTC2024亮相的多款人形机器人5 图6借助英伟达AI平台，傅利叶智能GR-1可以较好地接收语言指令6 图7奥比中光与英伟达合作开发的PerseeN16 图8九号公司与英伟达合作开发的NovaCarterAMR7 图9本周申万一级行业各板块涨跌幅（%）8 图10本周申万机械子板块涨跌幅（%）8 表1本周机器人行业投融资动态8 1.英伟达发布多项面向机器人AI领域的新品 1.1.多种工具更新升级，持续赋能机器人研发 GTC2024开幕，英伟达助力人形机器人研发。3月18日，英伟达举办GTC2024大会，CEO黄仁勋发表主题演讲，介绍AI加速计算新品以及AI技术在机器人、汽车、工业和医疗等前沿领域的应用，着重介绍了机器人领域布局。英伟达发布了用于机器人领域的 GR00T通用基础模型、人形机器人计算平台JetsonThor，基于Omniverse的IsaacLab平台等多项创新成果，前瞻布局下一代人形机器人研发。 GR00T模型有望优化机器人训练方式。该模型可以通过接收语音、手势、文本等多模式指令，生成准确的机器人动作指令。因此，运用GR00T模型的机器人，在理解语言、观察人类行为、模仿动作等方面具备潜力，从而得以快速学习相关技能。GR00T项目有望配 合众多软硬件工具，充分发挥英伟达在算力领域的优势，在相对有限的信息下自主生成复杂的机器人动作，进一步提高人工智能适用性，推动人形机器人加速落地。 图1ProjectGR00T可以实现多模态指令输入 资料来源：英伟达GTC2024，东海证券研究所 构建三大平台，机器人模型迭代或提速。英伟达正在构建NVIDIAAI、Omniverse、Isaac三类平台，针对机器人产业相关需求进行开发，有望从多维度促进行业发展。其中，NVIDIAAI用于模拟物理世界，Omniverse用于驱动数字孪生的计算系统，Isaac用于仿真和开发AI机器人。 发布基于Thor芯片的JetsonThor，优化人形机器人智能计算能力。JetsonThor内置了新一代BlackwellGPU，性能、功耗等明显优化，带宽达到100GB/s，AI计算性能达到 800TFLOPs。JetsonThor可为GR00T等通用基础模型提供强大运行支持，大幅提升开发者工作效率。 图2英伟达新型人形机器人计算平台JetsonThor 资料来源：英伟达GTC2024，东海证券研究所 更新IssacLab，推动人形机器人模拟训练。针对GR00T项目与人形机器人开发，英伟达对基于Omniverse技术的IssacLab进行了升级。IssacLab可助力开发者在模拟环境中对机器人进行深度训练，可支持数千个机器人同步参与模拟训练。IssacLab还整合了加速库平台IsaacManipulator（辅助提升机械臂的灵敏性及准确度）、软件库IsaacPerceptor （辅助提升服务机器人的感知能力）等。 图3Issac可支持数千个机器人同步模拟训练图4IssacLab可以对人形机器人进行深度训练 资料来源：英伟达GTC2024，东海证券研究所资料来源：英伟达GTC2024，东海证券研究所 持续拓宽合作范围，推广GR00T模型应用。据GTC2024，英伟达已经与多家人形机器人厂商进行合作，为1XTechnologies、AgilityRobotics、Apptronik、波士顿动力、 FigureAI、傅利叶智能、SanctuaryAI、宇树科技和小鹏鹏行等开发综合AI平台。GTC大会现场，一对搭载Jetson芯片的迪士尼机器人亮相，在人机交互上表现亮眼。大会演示视频中，人形机器人在GR00T赋能下较好地完成了榨汁、锻炼等复杂动作，并可以进行语音交互等。整体来看，人形机器人开发如期推进。 图5英伟达GTC2024亮相的多款人形机器人 资料来源：英伟达GTC2024，东海证券研究所 图6借助英伟达AI平台，傅利叶智能GR-1可以较好地接收语言指令 资料来源：英伟达GTC2024，东海证券研究所 1.2.关注与英伟达建立合作的生态伙伴 围绕机器人及相关零部件产业链，英伟达致力于搭建覆盖多领域的伙伴体系，实现技术、商业层面的双向协同，共同推动AI技术应用。国内多家企业已经与英伟达建立合作，如九号公司、奥比中光等。随着英伟达加大机器人领域布局，未来相关企业有望在机器视觉、AMR等环节率先受益于AI计算平台、模拟平台等的升级。 奥比中光联合英伟达，加强机器视觉领域研发 奥比中光与英伟达在机器视觉技术上合作已久，在高性能3D视觉传感器、机器人与AI视觉方案领域积累丰富。2023年8月，公司与英伟达合作推出了PerseeN1智能相机。目前，公司已经将PerseeN1、FemtoMegaiToF、Gemini2和MS200等多款3D相机产品集成到NVIDIAIsaacSim机器人仿真开发平台。GTC2024期间，公司公布了多个基于3D相机与英伟达平台开发的演示方案，包括机械臂智能拣选方案、机器人多相机融合视觉系统、高精度三维扫描系统方案等，有效应用了英伟达JetsonOrinAGX、IsaacSim、OrinNano等技术。 图7奥比中光与英伟达合作开发的PerseeN1 资料来源：奥比中光官网，东海证券研究所 九号公司与英伟达在自主移动机器人（AMR）领域长期合作 NovaCarterAMR由九号公司与英伟达联合开发。英伟达提供芯片、算法、软件系统等，九号公司（旗下九号机器人团队）提供机器人移动底盘，并负责整车的软硬件集成。本届GTC2024上，英伟达与九号公司合作推出的NovaOrin开发者套件，作为AI在物流仓储场景落地的范例亮相。NovaOrin预装了NVIDIAIsaac平台组件(包括传感器驱动程序、标称校准 文件、NVIDIAIsaacPerceptor包)，在保障装配和校准简易性的同时，能够帮助开发人员缩短二次开发时间，加速产品上市进程。 图8九号公司与英伟达合作开发的NovaCarterAMR 资料来源：英伟达官网，东海证券研究所 2.行业动态 索辰科技旗下索辰仿真推出高性能六维力与力矩传感器 据索辰科技公众号，公司旗下上海索辰仿真科技有限公司（简称“索辰仿真”）计划推出高性能六维力与力矩传感器，以满足人形机器人指尖、手腕、脚腕等力测量需要。传感器采用创新的并联机构设计力敏元件，精度达到0.1%FS，能够实现力信息采集与处理能力，具有高精度、高稳定性、低延迟等优点，性能达到国际领先水平。 索辰仿真设计制造的六维力与力矩传感器采用弹性铰链并联构型力敏元件，通过一体式加工成型，实现非组装结构，具有尺寸小、刚度好、灵敏度高、误差小、解耦性好等特点，具有实时补偿负载重力和惯性力的功能，并具备过载防护功能，是具有自主知识产权的原创产品。目前该款产品已经被大量应用于索辰机器人团队研制的重载灵巧机器人、并联灵巧作业工业机器人与仿生足式机器人，并用于支持国内国外的机器人研究和教学。这次索辰仿真计划向市场推出6个系列六维力和力矩传感器，产品覆盖不同的量程范围，