根据报告,AI大模型强化了人形机器人具身智能效果,这是机器人大脑关键技术群中的重要组成部分。目前,人形机器人厂商正在持续发布进阶成果,端到端通用大模型是其重要助力。特斯拉的FSD Beta v12.1.2版本将城市驾驶功能与端到端大模型相结合,使得自动驾驶软件不再需要庞杂的代码,而是部署在车端推理芯片上的大神经网络。此外,OpenAI的大模型也以人形机器人Figure 01为载体,实现了与人类灵活互动对话的能力。