中泰：人形机器人专家会纪要-减速器行业更新-20240313

Q:去年减速器行业表现不佳，主要原因是什么?均在其下游市场(如工业机器人 、服务机器人)占有率大的企业如国内的绿地谐波、海外的发那科也有同样表现 。对这一现象有何看法? A:这其实是行业周期性的影响。下游市场主要集中在工业机器人和服务机器人 ，其中工业机器人占比大约80%，发那科大约50%。这种周期性大概在3到4年一个周期。19年到 20年，我们预计的爆发期已过，现在进入的是行业的冷却期。这并不是一个对此行业看衰的象征，而是正常的行业周期性表现。我预计未来，可能在26年左右会有新一轮的爆发期。这并不是需求减少，或者市场对此行业有抵触的迹象 ，而是正常的行业周期性波动。 Q:26年可能是减速器行业新一轮爆发期，那么在这期间，行业的需求会如何? A:行业的存量相对稳定，产品的更替也是周期性的，就像你买车一样。大规模的设备更替后，企业不可能立即再次进行大规模更新，它们需要一段时间的迭代或者产品的寿命到达更新周期。因此，不必担忧行业需求的减少。 Q:对于今年减速器行业的情况，您有何看法? A:今年可能会是一个行业洗牌的元年，尤其是对于谐波减速器制造商。我们分析一下，目前国内机器人制造商大多并未达到盈利，大部分都依赖于投资或者融资来维持运营。只有当制造能力达到6000台以上的企业才能开始盈利。而这同时造成了一个现象，机器人厂家并未盈利，但配件厂家却盈利，例如绿地谐波，其去年的利润率达到了41%。因此 ，今年可能会走向洗牌的过程，行业头部企业可能会逐步壮大，而后劲不足、规模小的企业可能会逐步被淘汰。 Q:稍后对行业的进一步走向有何预测? A:由于特斯拉等大企业对于机器人进度的需求加快，可能会在此次行业疲劳期结束后，伴随着首批面向市场的商品化推出，实现行业爆发。 Q:在国内减速器行业中，想要与领军企业捷卡、埃斯顿竞争，主要的因素是什么? A:与捷卡、埃斯顿等头部企业竞争的主要因素包括销量、质量、和瞄准的市场方向。根据我了解，目前国内头部的绿地谐波销量大概在三十多万颗，然后来福的大概在13 万颗。-些新企业则是都盯上了人形机器人这个风口。比如，像圣威公司，他们目前一个人工机器上大概会用到30多万40 个减速器。这是未来的趋势，这个是逃不掉的。 Q:现在的厂商如何面对人形机器人这个风口?他们的策略是对的吗? A:目前国内一些新兴企业，例如中大力德，以及早先做RV的厂商，现在都在做斜坡和其他人形机器人的相关内容。我觉得他们的竞争策略是正确的,因为人形机器人是未来的趋势。他们的竞争其实就是跟绿地谐波等企业做竞争，主要是为了抢占绿地谐波的市场。 Q:目前对人形机器人市场的预期是如何? A:现在的人形机器人市场潜力有待发掘。以特斯拉投向市场的量来看，整个能占有市场的份额大概能到250个亿左右。另外，现在国内的市场存量大概就在10到12个亿之间。所以总体而言，这个人形机器人市场的份额还是很大的。 Q:关于使用谐波模组方案去替代手部的菱角手，这个方案的可行性怎么样? A:谐波模组方案替代手部的菱角手的可行性其实是很高的。但是，关键就是在于对小型化、输出和价格的控制。发那科有一个非常大的特点，就是他们能在同样的扭矩相同，启停扭矩的这一情况下，能把肛门尺寸做到最小。这是目前立体斜坡突破不了的一个难题。但最终是否采用这一方案，还需要看特斯拉对成本的考虑。另外，这个方案相对于灵巧手技术来说，技术层面上是更好的。 Q:对于使用发那科的产品替代其它产品，进一步请问了解多少? A:我了解到的是有这样一种情况，发那科的产品在扭矩和启停扭矩等方面，都比绿地谐波的要高5到6个点，而且肛门外径可以做到70，而绿地谐波要做到接近100。所以说他用谐波模组来替代灵巧手这个方案我觉得是可行的。但是否会用这个方案,我觉得这要看特斯拉这边，包括三花跟拓普，三花主要三花这边就看三花这边对于这个成本这一块的一个考量,技术上面我觉得应该是没有问题的 。 Q:你了解绿地谐波和发那科为了北美一家投资公司打样的进度吗?A:绿地谐波应该是早有段时间在小批量做验证，发那科的情况我不太清楚Q:目前绿地谐波的产能规模是多少?以及未来他们有什么规划? A:绿地谐波的产能其实呈现快速增长趋势。他们可以增产，他原先的产能是大概可能大概在35万颗，大概是这个样子。定向增产了 40%，使得整体产能可以达到50-60 万颗。而且,他们还在墨西哥合资建了一家减速器工厂，也会成为一个重要的制造基地。 Q:发那科在中国销售的产品主要集中在哪些行业?主要行业的销售占比如何? A:发那科的产品主要应用在精密焊接，半导体和光伏行业，这三个领域的占比达到82%，而同类产品在工业机器人领域的占比仅为10%。它们较高的价格(比其他类似产品价格高出3 到4倍)是因为这些行业的精度、稳定性以及产品的寿命要求极高，同时发那科的产品在密封性等方面也做得较好，迎合了相关行业需求。 Q:为什么发那科的销售价格比绿地谐波高很多，而且绿地谐波无法竞争? A:发那科的产品在许多技术方面无法突破，甚至在全球占有80%的市场份额。而绿地谐波虽在国内有一定市场，但在全球来看，它的市场份额只是很小的一部分，而且针对大部分行业的要求绿地谐波目前达不到。 Q:有消息说他们正在对硬件进行软件匹配，是在输入和输出结构上做调整吗? A:硬件和软件的匹配确实非常重要，但这不是减速器厂商的职责，而是需要搭配特斯拉和其他供应商共同进行。减速器主要根据关节大小和扭曲部位进行一些定制性的设计和调整,如轴承、齿轮和凸轮等。 Q:为什么发那科的产品成本那么高，导致毛利比绿地谐波低很多?是因为他们使用的材料吗? A:发那科的产品成本之所以高，一部分原因是他们使用的材料比较高端，为连续铸造的球墨铸铁，而且此球墨铸铁与国内的工艺不同，这些原材料主要来自日本，是特供的。 Q:在减速器的关键元件中，哪些成本较高? A:减速器的主要成本集中在钢轮、游轮以及轴承上，它们正是整个设备成本增加的关键节点。 Q:关于国内和发那科在技术概念上的差异，能否详细说明? A:发那科的技术原理在专利保护期过后可被公开获取，给国内厂家带来的挑战在于材料采购以及处理工艺。发那科并不担心国内企业的模仿，原因在于它的核心材料与处理工艺是我们无法获得的。另外，发那科的产品质量控制更为严格。不同于一些国内企业以最优产品作为标准，发那科以最差的性能作为他们的标准。 Q:关于绿地谐波的判断，您能否提供更多信息?以及它的技术和产品优势是什么 ? A:绿地谐波是一家我比较看好的企业。绿地谐波的领导层拥有技术背景，对产品研发的重视程度相比很多企业更高。主要竞争力集中在产品本身，而非销售力量。此外，它目前正在积累技术成果，随时可能实现“厚积薄发”。因此，我相信一家将主要精力投入到研发的企业，未来的发展肯定不会差。 Q:您对绿地谐波产品成本控制的看法是什么?还有多少空间可以降低? A:绿地谐波的成本控制还存在较大的空间，其实际成本已经远低于600元。此外，不断优化的工艺流程如钢轮的生产节奏，自主完成的部分如轴承生产等，都能帮助绿地谐波进一步降低成本并提升效率。 Q:特斯拉第一批产品可能不会选择使用你们公司的产品，对吗? A:是的，通过我们与特斯拉内部销售人员，以及一些执行方面的交流，我们了解到绿地谐波的产品可能满足不了特斯拉的需求。人形机器人等工业产品对于稳定性的需求极高，若发生故障，可能会影响整个生产线的运作。因此，特斯拉的首批产品大概率不会使用我们的产吧。 Q:关于3C行业的修复情况，你是否可以给出一个预测?A:在我看来，预计2024年 3C行业并不会有大幅度的增长，而可能会经历一个洗白的过程即行业整体的总 量并不会太大增加,但也许会有洗牌,这种洗牌可能会减少行业的内卷程度。做谐 波减速器的前期投入很大，而产品的附加值并不高。比如单条产线就需要大约4500万投入，而一年的产能大概在5万颗。 Q:业界中的设备主要采购自哪些地方?哈姆达开发的设备使用会优于绿地谐波吗 ? A:这个行业没有人会购买国内的设备，都采购自国外，全是进口设备。对于哈姆达开发的设备，由于有些我们无法订购的设备，它们可以获得，因此我认为它们的设备应用会优于绿地谐波。 Q:看到市场上众多公司都在扩产，你预测将会有价格战吗? A:实际上价格战已经打响，不仅是二线品牌，绿地谐波也在参与其中。但是绿地谐波有其底线，它需要维稳毛利，在降价的同时也要保证其收益。 Q:你刚刚提到的这些公司，都还赚钱吗? A:来福这样的公司在20年至21年后开始盈利，它突破5000 万收入后，经过这么多年的运营，虽然它现在的成本已经回来了，但大致来说目前应该还没有盈利。至于大足和铜川等公司，它们的经营情况并不太好。 Q:来福去追逐绿地谐波的过程中，还有技术壁垒吗? A:目前已经有两家头部企业在批量使用来福的产品，所以看来在技术上，他们已经开始迎头赶上绿地谐波了。这当然也是因为产品价格给了他们非常大的诱惑,但既然敢大批量使用，那产品应该是没什么问题的。 Q:绿地谐波人形机器人在材料采购占比中，减速器成本占多少? A:实际的具体占比我这边没有提供，但这里需要明确的是，绿地谐波在生产人形机器人时,高价的材料主要在减速器部分，播放器相对较贵。 Q:绿地谐波为什么想要自己生产轴承? A:一是降低成本，二是控制产品品质。并非所有部分都是自制的，绿地谐波只有部分产品是自制，并对此有一些规划。他们希望尽可能将可以自制的东西自制，包括质量供应这一块也希望自己做。他们的未来趋势是让所有能够核心的单元都在自己的控制下，从而优化产品质量和成本。 Q:针对轴承，减速器采用材料以及结构优化来达成降重的课题，绿地谐波有什么策略? A:这个问题的答案比较复杂。实际上，轴承就像物理上的东西，与扭矩的刚性相关。我们不能仅仅通过理论计算来考虑重量的问题。例如，虽然理论上陶瓷珠轴承与钢珠轴承的接触面积是一样的，但是，从实践的角度看，钢珠轴承的刚性远远优于陶瓷珠的，包括高分子材料的情况也是如此。所以，我们不能夸大产品的刚性，不能仅仅通过简单的算术进行比较。未来可能会有一些不现实的做法，但如果会影响产品的刚性，那就不可取。 Q:绿地谐波的减速器价格如何，今年会降价吗? A:今年的价格应该不会进一步降低，因为绿地谐波的价格已经很低了。有些竞争者为了拿到测试机会，已经将价格降低40%。但绿地谐波不会这样做。具体来说，以14的标准产品比如杯型或礼帽型的减速比，114的价格应该不会低于750块，应该还是有800块。随着规模变大，绿地谐波可能越不会将价格降得太低，因为量越大，成本越低。 Q:绿地谐波与三花在北美的项目进度如何，有何预期? A:对这个问题，我没有去关注，但我知道他们已经签订了战略合作协议，并在墨西哥工业园投资1000 万美元进行投产。具体什么时候投产，我不能确切地回答。 Q:我们在讨论减速器行业，刚才似乎提到行业内厂家大量破产，国内大模型或智能算法落后，采取的主要策略是为人形机器人做技术储备。但如果短期内看不到技术落地，这些扩产的产能会不会很难消化掉? A:你可能对我刚才的表述有些误解。行业内大部分厂家并没有进行破产的举动 ，更多的是在为未来做准备。他们并没有做扩产准备，而是在做技术储备。很多企业是为了未来以及上市而做准备。就是我想要进入这个市场，我肯定要开个公司，准备工作肯定要做了。如果是已经进入工业机器人手臂市场的，已经赶不上高峰期了，因为高峰期在19年到20、21年，那个时候已经爆发过了。新进来的企业如美的，他自己也做机器人 。他虽然对外还是用哈姆巴赫的，但他也在为自己的公司做储备，为未来做准备。扩产，目前来讲就只有绿地谐波在扩产，其他的并没有做这块的准备。 Q:绿地谐波是有什么特殊的结构或者业务模式，使得他们选择扩产? A:绿地谐波选择扩产是为了自己的产量扩展。绿地谐波是有做准备的，他们做产品优化匹配市场需求，作为特斯拉的备选。但是大部分厂商只是为了做一个行业的技术准备。 Q:关于特斯拉机器