国君机械|人形机器人产品方案对比:百花齐放,各擅胜场

人形机器人产品方案对比分析

一、行业动态与发展趋势

• 国内外厂商活跃：国内外人形机器人厂商正积极推出新产品，加速人形机器人的产业化进程。
• 供应链受益：零部件环节的供应商，如执行器、电机、减速器、电机驱动控制芯片、传感器和丝杠类等，有望从中长期受益。

二、特斯拉机器人产品亮点

• 产品迭代迅速：特斯拉在2023年12月发布了Optimus-Gen 2，产品性能显著提升，特别在传感器和执行器方面。
• 技术创新：特斯拉机器人采用先进的传感器技术，实现快速性能优化，引领行业创新。

三、大模型与人形机器人融合

• 泛化与涌现能力：大模型的广泛应用推动了人形机器人产品的迭代与进化，加速了技术的发展和应用。
• 国内外布局：全球范围内，包括OpenAI、谷歌、小米、傅利叶、宇树、智元、开普勒、追觅在内的多家厂商都在人形机器人领域进行了积极的布局和研发。

四、执行层对比

• 特色各异：不同厂商在执行层的设计上各有侧重，体现在电机性能、自由度数量、灵巧手配备及传动方案的选择上。
• 电机性能：多数厂商的关节电机峰值扭矩超过200Nm。
• 自由度：国内厂商的自由度普遍超过40个，智元远征A1机器人以49个自由度领先。
• 灵巧手：远征A1和优必选的Walker X均配备了灵巧手，增加了操作的灵活性和精确度。
• 传动方案：采用伺服电机、驱动器、减速器和传感器的组合，但部分设计更具创新性和多样性。

五、感知层对比

• 力控方案：采用电流环和力矩/力传感器的方案较为常见，特斯拉侧重于力矩/力传感器。
• 视觉方案：普遍采用RGB+Depth的深度方案，并结合超声波传感、激光雷达、ToF传感等技术，以增强感知能力。特斯拉产品配置了3个摄像头，通过其强大的算法优化视觉系统。

六、风险提示

• 国产设备替代：国产零部件在人形机器人领域的替代进程可能存在不确定性。
• 产业化进展：人形机器人的商业化进程可能面临挑战，包括技术成熟度、成本控制和市场需求等方面的风险。

此分析基于对市场动态、技术发展和行业趋势的综合考量，旨在为投资者提供决策依据。