先进制造行业周报：特斯拉Optimus行走更加流畅，脑机接口或将提升机器人交互能力

特斯拉Optimus行走更加流畅，脑机接口或将提升机器人交互能力 行业评级：增持 分析师：邹润芳 证券执业证书号：S0640521040001 研究助理：闫智 证券执业证书号：S0640122070030 分析师：卢正羽 证券执业证书号：S0640521060001 行业报告：先进制造行业周报 2024年2月4日 中航证券研究所发布证券研究报告请务必阅读正文后的免责条款部分 股市有风险入市需谨慎 重点推荐：鼎泰高科、华中数控、新莱应材、纽威股份、宝明科技、骄成超声、贝斯特、软通动力、天融信、航锦科技、奥特维 核心个股组合：鼎泰高科、华中数控、新莱应材、纽威股份、宝明科技、骄成超声、五洲新春、贝斯特、国茂股份、天融信、软通动力、航锦科技、华伍股份、奥特维、罗博特科、高测股份、捷佳伟创、科威尔、绿的谐波、埃斯顿 本周专题研究：近日马斯克在推特发布特斯拉Optimus行走视频并配文“要和擎天柱去散步了”，视频中Optimus步态矫健，行走速度相比早期已有大幅提升、平衡能力增强，没有出现“同手同脚”情况，我们判断这些进步主要来源于软件和硬件的共同迭代。2024年人形机器人将进入量产前夕，研发迭代进度与定点将成为重要的催化，板块调整将迎来布局良机。重点关注以下四个方向：1）执行器&传感器：①丝杠：恒立液压、五洲新春、贝斯特、北特科技；②减速器：绿的谐波、中大力德；③电机：步科股份；④传感器：汉威科技、敏芯股份、华依科技、东华测试、柯力传感。2）降本新技术：①PEEK材料：中研股份、沃特股份等；②球墨铸铁：恒工精密；③冷锻：思进智能、恒锋工具、新坐标。3）设备：日发精机、华辰装备、鼎泰高科、浙海德曼。4）国内人形厂商：博实股份、新兴装备。 重点跟踪行业： 锂电设备，全球产能周期共振，预计21-25年年均需求超千亿，国内设备公司优势明显，全面看好具备技术、产品和规模优势的一二线龙头； 光伏设备，设备迭代升级推动产业链降本，HJT渗透率快速提升，同时光伏原材料价格下降有望刺激下游需求，看好电池片、组件设备龙头； 换电，2025年换电站运营空间有望达到1357.55亿元，换电站运营是换电领域市场空间最大的环节，看好换电站运营企业； 储能，储能是构建新型电网的必备基础，政策利好落地，发电、用户侧推动行业景气度提升，看好电池、逆变器、集成等环节龙头公司； 半导体设备，预计2030年行业需求达1400亿美元，中国大陆占比提高但国产化率仍低，看好平台型公司和国产替代有望快速突破的环节； 自动化，下游应用领域广泛的工业耗材，市场规模在400亿左右，预计2026年达557亿元，看好受益于集中度提高和进口替代的行业龙头； 氢能源，绿氢符合碳中和要求，光伏和风电快速发展为光伏制氢和风电制氢奠定基础，看好具备绿氢产业链一体化优势的龙头公司； 工程机械，强者恒强，建议关注行业龙头，看好具备产品、规模和成本优势的整机和零部件公司。 特斯拉人形机器人行走顺畅，迭代稳步推进。近日马斯克在推特发布特斯拉Optimus行走视频并配文“要和擎天柱去散步了”，视频中Optimus步态矫健，行走速度相比早期已有大幅提升、平衡能力增强，没有出现“同手同脚”情况，我们判断这些进步主要来源于软件和硬件的共同迭代。当前，特斯拉Optimus已进入定点前的最后迭代测试阶段，硬件的适配能力和软件的通用能力更加受到重视，其中软件算法的通用泛化能力需要大量的数据场景积累，此前Optimus叠衣服正是训练的目标场景之一。1月25日，马斯克在特斯拉23Q4电话会上表示人形机器人Optimus将于2025年小批量出货；2024年人形机器人将进入量产前夕，研发迭代进度与定点将成为重要的催化，板块调整将迎来布局良机。 图表：特斯拉Optimus相比早期行走能力大幅提升（左图为早期）图表：特斯拉展示Optimus叠衣服场景，通用能力不断提升 脑机接口植入进入实证阶段，人机交互能力有望大幅提升。1月30日，马斯克在社交平台宣布Neuralink已完成首例人类脑机接口设备植入手术，目前患者恢复良好。手术由机器人“R1”操作植入物“N1”植入大脑区域，N1通过1024个电极记录大脑神经信号，无线传输到应用程序，将相关数据流解码为动作意图，通过蓝牙无线控制外部设备。Neuralink产品的初始目标是帮助失去肢体功能的患者实现意念控制智能设备，目前已初步实现人脑与人工智能交互，随着神经元尖峰检测、机电信号解码精度、柔性传感等技术革新，脑机接口或将实现人类思维贯通人形机器人的智慧大脑，以人类意愿完成对人形机器人行为的全操控，“人机融合”新形态或将发生深刻变革。 图表：Neuralink脑机接口机器人R1和植入物N1示意图图表：脑机接口或将帮助人类用意念操作机器人等设备 人形机器人相关政策频出，产业高速发展值得期待。1月18日，工业和信息化部等七部门联合印发《关于推动未来产业创新发展的实施意见》，指出要突破智能控制、智能传感、模拟仿真等关键核心技术，研制脑机融合、类脑芯片、大脑计算神经模型等核心器件，做强人形机器人、脑机接口等创新高端设备领域。2023年至今与人形机器人相关的政策频繁出台，产业有望进入高质量发展阶段，国内产业链有望弯道超车。 图表：2023年至今人形机器人相关政策频繁出台 政策名称发布时间主要目标/内容 《关于推动未来产业创新发展的实施意见》2024.1 《人形机器人创新发展指导意见》2023.10 突破机器人高转矩密度伺服电机、高动态运动规划与控制、仿生感知与认知、智能灵巧手、电子皮肤等核心技术，重点推进智能制造、家庭服务、特殊环境作业等领域产品的研制及应用。突破脑机融合、类脑芯片、大脑计算神经模型等关键技术和核心器件，研制一批易用安全的脑机接口产品，鼓励探索在医疗康复无人驾驶、虚拟显示等典型领域的应用。 到2025年，我国人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段。到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。产业加速实现规模化发展，应用场景更加丰富，相关产品深度融入实体经济，成为重要的经济增长新引擎。 《上海市促进智能机器人产业高质量创新发展行动方案 （2023-2025年）》 到2025年，明确一个总体目标，即打造具有全球影响力的机器人产业创新高地；促进三个突破，在品牌、应用场景和产业规模方面实现“十百千”突破——打2023.10造10家行业一流的机器人头部品牌、100个标杆示范的机器人应用场景、1000亿元机器人关联产业规模；建设三个公共服务平台，智能机器人检测与中试验证创新中心、人形机器人制造业创新中心、通用机器人产业研究院等；推动制造业重点产业工业机器人密度达500台/万人，机器人行业应用深度和广度显著提升 《2023年未来产业创新任务揭榜挂帅工作》 2023.9 面向元宇宙、人形机器人、脑机接口、通用人工智能4个重点方向，聚焦核心基础、重点产品、公共支撑、示范应用等创新任务，发掘培育一批掌握关键核心技术、具备较强创新能力的优势单位，突破一批标志性技术产品，加速新技术、新产品落地应用。（以2025年为目标） 《北京市机器人产业创新发展行动方案(2023-2025年》 2023.6 到2025年，本市机器人产业创新能力大幅提升，培育100种高技术高附加值机器人产品、100种具有全国推广价值的应用场景，万人机器人拥有量达到世界领先水平，形成创新要素集聚、创新创业活跃的发展生态。全市机器人核心产业收入达到300亿元以上，打造国内领先、国际先进的机器人产业集群。 《北京市促进机器人产业创新发展的若干措施》2023.8加快机器人技术体系创新突破、推动机器人产业集聚发展、加快“机器人+”场景创新应用、强化机器人产业创新要素保障 《深圳市加快推动人工智能高质量发展高水平应用行动方案 （2023—2024年）》 聚焦通用大模型、智能算力芯片、智能传感器、智能机器人、智能网联汽车等领域，实施人工智能科技重大专项扶持计划，重点支持打造基于国内外芯片和算 2023.5法的开源通用大模型；支持重点企业持续研发和迭代商用通用大模型；开展通用型具身智能机器人的研发和应用。实施核心技术攻关载体扶持计划，支持科研机构与企业共建5家以上人工智能联合实验室，加快组建广东省人形机器人制造业创新中心。 到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升，机器人促进经济社会高质量发展的能力明显增强 《“机器人+"应用行动实施方案》2023.1 聚焦10大应用重点领域，突破100种以上机器人创新应用技术及解决方案，推广200个以上具有较高技术水平、创新应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场景。 人形机器人产业趋势明确，目前产业进入从0到1的重要突破阶段，2024年将是突破量产的关键一年，后续应重视技术迭代、定点、新品发布等 事件催化，我们建议重点关注以下投资方向： 1）执行器&传感器：此前执行器市场挖掘比较充分，后续重点跟踪各厂商送样进度，从技术难度上看，丝杠＞减速器＞电机；传感器是现阶段重点迭代方向，触觉传感器、六维力矩传感器是高壁垒、高确定性的方向。 相关标的：①丝杠：恒立液压、五洲新春、贝斯特、北特科技；②减速器：绿的谐波、中大力德；③电机：步科股份；④传感器：汉威科技、敏 芯股份、华依科技、东华测试、柯力传感。 2）降本新技术方向：关节与材料降本/轻量化也将是下一阶段机器人厂商竞争的重点，如PEEK材料、球墨铸铁工艺、冷锻工艺等。 相关标的：①PEEK材料：中研股份、沃特股份、中欣氟材等；②球墨铸铁：恒工精密；③冷锻：思进智能、恒锋工具、新坐标。 3）核心加工设备：人形机器人零部件资本开支启动将带来核心设备放量，从自主可控紧迫性程度看，磨床＞车床＞绕线机。 相关标的：①磨床：日发精机、华辰装备、鼎泰高科；②车床：浙海德曼；③绕线机：田中精机。 4）国内人形机器人厂商：特斯拉引领下，国内厂商将加速突围，政策支持下国内主机厂也将迎来量产。 相关标的：博实股份、新兴装备等。 光伏设备：1）N型电池片扩产项目多点开花，光伏设备企业技术持续突破，需求与技术共振，推动光伏产业高景气增长。建议关注：迈为股份、捷佳伟创等。2）光伏产业链价格调整将会使产业链利润重新分配，同时刺激下游需求，有望引导整个产业链向好发展。在产业链调整的过程中，看好以下几个方向：靠近下游的电池组件、电站运营环节；非硅辅材、耗材环节；光伏设备等。建议关注：双良节能、奥特维等。 锂电设备：从新技术带来新需求、扩产结构性加速度和打造第二成长曲线等角度出发筛选公司，2024年重点推荐以下方向：1、新技术：①复合集流体从0到1加速渗透，推荐关注相关设备商东威科技、骄成超声；②若大圆柱渗透率提升，激光焊接等环节有望受益，推荐关注联赢激光；2、主业拓展：锂电设备是少有的能出现千亿级别大市值公司的领域，推荐关注平台型公司先导智能；电力电子、激光加工技术具备延展性，需求增长持续性有望更强，推荐关注星云股份等；3、出口链：海外扩产有望出现结构加速，推荐关注杭可科技。 储能：发电侧和用户侧储能均迎来重磅政策利好，推动储能全面发展。1）发电侧：2021年8月10日，《关于鼓励可再生能源发电企业自建或购买调峰能力增加并网规模的通知》出台，首次提出市场化并网，超过保障性并网以外的规模按15%的挂钩比例（4小时以上）配建调峰能力，按照20%以上挂钩比例进行配建的优先并网，抽水蓄能、电化学储能都被认定为调峰资源，为发电侧储能打开。2）用户侧全面推行分时电价，峰谷价差达3到4倍，进一步推动用户侧储能发展。星云股份是国内领先的